本書以本科生為主要教學(xué)對(duì)象，從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法，并盡可能結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問(wèn)題。全書共13章，分為上、中、下三個(gè)部分。上篇（第1~6章）為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動(dòng)態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（英文版）（第2版）

本書為紀(jì)念ValentinAfraimovich教授的匯編作品集，展示了如何使用數(shù)學(xué)方法和數(shù)學(xué)技術(shù)處理復(fù)雜系統(tǒng)，并且創(chuàng)建了處理復(fù)雜系統(tǒng)的新途徑。顯然現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的（基于圖的）網(wǎng)絡(luò)方法，即事件和運(yùn)輸中心用節(jié)點(diǎn)表示，它們之間的關(guān)系用邊表示，不能描述復(fù)雜系統(tǒng)的重要性質(zhì)，捕捉它們之間的依賴關(guān)系，并預(yù)測(cè)它們的未來(lái)發(fā)展。因此，本書的作

本書是第一本關(guān)于一維多項(xiàng)式非線性離散系統(tǒng)分岔動(dòng)力學(xué)的專著。本書給出了多項(xiàng)式非線性離散系統(tǒng)分岔的一般條件，全面地討論了一維多項(xiàng)式離散系統(tǒng)中高階奇異不動(dòng)點(diǎn)的出現(xiàn)分岔和切換分岔，系統(tǒng)地分析討論了倍周期分岔和單調(diào)鞍點(diǎn)分岔所產(chǎn)生的周期-1到混沌的分岔樹，提出了多項(xiàng)式離散系統(tǒng)的周期-2及全局倍周期重整化方法，并且首次確定了分岔樹上

《非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究》針對(duì)非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題進(jìn)行了闡述。主要內(nèi)容包括：輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)，控制方向未知的輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、輸入輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、不確定pure-feedback系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面控制、非仿射時(shí)滯pure-feedback系統(tǒng)的自適應(yīng)控制等，重點(diǎn)

本書系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法，側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動(dòng)系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長(zhǎng)條件以及指數(shù)穩(wěn)定性，從一般抽象的理論開始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗(yàn)證都有全面敘述與證明。特別地，本書重點(diǎn)介紹比較法、對(duì)偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論，其中關(guān)于本征值與本征函

本書討論非線性離散動(dòng)力系統(tǒng)中的分岔和穩(wěn)定性，包括單調(diào)和振蕩穩(wěn)定性理論與單調(diào)和振蕩分岔理論。本書不僅給出了周期-1的不動(dòng)點(diǎn)在某特定特征向量方向上的穩(wěn)定性與分岔理論、并討論其不動(dòng)點(diǎn)的高階奇異性，而且描述了一般非線性離散系統(tǒng)具有重特征根的正則形式、并介紹了具有無(wú)限不動(dòng)點(diǎn)的離散動(dòng)力系統(tǒng)。作者發(fā)現(xiàn)了不動(dòng)點(diǎn)的局部分析理論不能解釋或

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富有啟發(fā)性；論證與實(shí)例配合緊密，可讀性好。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》共7章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和方法。全書共分8章，主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和很優(yōu)控制、MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書精選了控制系統(tǒng)建模與控制實(shí)例，并附有習(xí)題答案。本書可以作為高等學(xué)校自動(dòng)

《控制論》一書是美國(guó)應(yīng)用數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作，書中體現(xiàn)的深刻思想對(duì)傳統(tǒng)的科學(xué)方法論是一個(gè)巨大的沖擊，對(duì)現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步產(chǎn)生了重大的影響，尤其是現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、生物學(xué)和醫(yī)學(xué)理論等領(lǐng)域。在《控制論》中，維納把控制和通信統(tǒng)一起來(lái)處理，并在更廣的意義上來(lái)理解信息，把信息作為研究控