本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過(guò)選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問(wèn)題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問(wèn)題的能力。

Thisbookpresentsastudyonthenovelconceptofevent-triggeredcontrolofnonlinearsystemssubjecttodisturbances,discussingthetheoryandpracticalapplications.Richlyillustr

系統(tǒng)介紹模式識(shí)別的基本概念、理論體系、典型方法以及實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和實(shí)用性，同時(shí)兼顧學(xué)科發(fā)展的**動(dòng)向，包括了各種典型方法在R和Matlab環(huán)境下的現(xiàn)有程序和應(yīng)用方法，并包括了對(duì)針對(duì)大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式識(shí)別方法的討論。

《應(yīng)用H控制（第二版）》從應(yīng)用的角度來(lái)介紹H控制理論，所涉及的問(wèn)題包括H設(shè)計(jì)中性能指標(biāo)的確定，權(quán)函數(shù)和權(quán)系數(shù)的選擇，如何來(lái)滿足對(duì)象的假設(shè)條件，H設(shè)計(jì)結(jié)果的驗(yàn)證，設(shè)計(jì)的魯棒性和魯棒設(shè)計(jì)，H回路成形設(shè)計(jì)，采樣系統(tǒng)的H控制，非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問(wèn)題求解中的SOS方法等。書中有關(guān)設(shè)計(jì)問(wèn)題的說(shuō)明都配有相應(yīng)的例題�！稇�(yīng)

本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā)，介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學(xué)家們，包括優(yōu)秀的國(guó)內(nèi)科學(xué)家錢學(xué)森，并從的控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等出發(fā)，介紹理論的應(yīng)用情況。介紹仿真工具M(jìn)ATLAB，并設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)等系統(tǒng)控制模型，應(yīng)用本書反饋，觀測(cè)器設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性理論以及控制器設(shè)計(jì)理念結(jié)合教學(xué)。

本書以本科生為主要教學(xué)對(duì)象，從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法，并盡可能結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問(wèn)題。全書共13章，分為上、中、下三個(gè)部分。上篇（第1~6章）為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動(dòng)態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（英文版）（第2版）

本書為紀(jì)念ValentinAfraimovich教授的匯編作品集，展示了如何使用數(shù)學(xué)方法和數(shù)學(xué)技術(shù)處理復(fù)雜系統(tǒng)，并且創(chuàng)建了處理復(fù)雜系統(tǒng)的新途徑。顯然現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的（基于圖的）網(wǎng)絡(luò)方法，即事件和運(yùn)輸中心用節(jié)點(diǎn)表示，它們之間的關(guān)系用邊表示，不能描述復(fù)雜系統(tǒng)的重要性質(zhì)，捕捉它們之間的依賴關(guān)系，并預(yù)測(cè)它們的未來(lái)發(fā)展。因此，本書的作

本書是第一本關(guān)于一維多項(xiàng)式非線性離散系統(tǒng)分岔動(dòng)力學(xué)的專著。本書給出了多項(xiàng)式非線性離散系統(tǒng)分岔的一般條件，全面地討論了一維多項(xiàng)式離散系統(tǒng)中高階奇異不動(dòng)點(diǎn)的出現(xiàn)分岔和切換分岔，系統(tǒng)地分析討論了倍周期分岔和單調(diào)鞍點(diǎn)分岔所產(chǎn)生的周期-1到混沌的分岔樹，提出了多項(xiàng)式離散系統(tǒng)的周期-2及全局倍周期重整化方法，并且首次確定了分岔樹上

《非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究》針對(duì)非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題進(jìn)行了闡述。主要內(nèi)容包括：輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)，控制方向未知的輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、輸入輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、不確定pure-feedback系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面控制、非仿射時(shí)滯pure-feedback系統(tǒng)的自適應(yīng)控制等，重點(diǎn)