本書主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人系統(tǒng)與示教器、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人坐標系、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)與程序指令、工業(yè)機器人典型應(yīng)用、工業(yè)機器人綜合應(yīng)用案例分析。
本套圖書選取了10種具有代表性的機械進行介紹,包括《這就是飛機》《這就是船舶》《這就是潛艇》《這就是汽車》《這就是機器人》《這就是高鐵》《這就是無人機》《這就是火箭》《這就是計算機》《生活中的機械》。為了拉近與小讀者的心靈距離,增加互動性和趣味性,“克克羅”的男孩兒IP形象,貫穿全書,時而陪伴讀者閱讀故事,時而引領(lǐng)讀者
本書以典型機器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用為突破口,分為操作編程和離線仿真兩大部分,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計與離線仿真的相關(guān)知識。全書共分為10個項目,主要包括工業(yè)機器人基本使用、搬運工作站操作編程、基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬
可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人——分岔演變的運動學分析、綜合及其控制
機器人學及其應(yīng)用導(dǎo)論
本書以工業(yè)機器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點,對工業(yè)機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準備工作、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析,使讀者了解與掌握工業(yè)機器人在這些典型應(yīng)用場景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法,從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合從事工業(yè)機器人應(yīng)
樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具,通過搭建和編程,可以創(chuàng)造出各種各樣的作品,讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊:上冊借助樂高9686套件,通過案例介紹樂高機器人的基礎(chǔ)搭建知識;下冊借助樂高EV3套件,結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例,每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解,讓孩
本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進行機器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作,以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪
本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗總結(jié),全書共6章,首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù),闡述了空間機器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色,進而總結(jié)梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上對空間機器人的設(shè)計、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進行了簡要介紹,最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未
本書基于作者多年來承擔國家重大航天工程項目取得的研究成果編寫而成,主要內(nèi)容包括空間機器人及其遙操作概述、空間機器人操控模擬訓(xùn)練體系設(shè)計、在軌服務(wù)機器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計、星表巡視探測機器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計以及星表采樣機器人操控模擬訓(xùn)練設(shè)計等。 本書既可作為高等學校相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材,也可作為從事空間機器人