本書是針對高等工科院�？刂祁悓�業(yè)學(xué)科本科生和非控制類學(xué)科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課程需要而編寫的。本書針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應(yīng)控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎(chǔ)和工程實用性，同時每部分章節(jié)均

本書力求結(jié)合工程背景和物理概念，從統(tǒng)一的角度由淺入深地闡述基于狀態(tài)空間法和多變量頻域法的線性多變量系統(tǒng)建模、分析及設(shè)計方法。全書共8章，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣描述、矩陣分式描述、狀態(tài)空間描述和多項式矩陣描述及其相互聯(lián)系，系統(tǒng)運動的定量分析和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性質(zhì)（能控性、能觀測性、穩(wěn)定性）的定性分析，傳遞函數(shù)矩陣和多項式

本書是按照教育部自動化類專業(yè)本科教學(xué)大綱編寫的。全書共分為8個章節(jié)，內(nèi)容囊括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點配置與觀測器設(shè)計、控制、自適應(yīng)控制、狀態(tài)解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書在選材上，力圖內(nèi)容全面，重點突出，講明基本概念和方法，盡

本教材內(nèi)容分兩部分，部分為《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》理論部分，第二部分為《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》實驗部分。內(nèi)容闡述循序漸近，富有啟發(fā)性；理論與實踐配合緊密，可讀性好。本教材可作為高等院校控制類相關(guān)專業(yè)本科生的教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)專業(yè)研究生、教師及從事控制方面工作的工程技術(shù)人員參考

本書是\"人工智能出版工程”系列圖書之一。模式識別是人工智能的重要組成部分，本書簡要介紹了模式識別的基本概念，以模式表示為切入點，針對近20年來模式識別領(lǐng)域研究的熱點問題，系統(tǒng)闡述了線性子空間表示、非線性子空間表示、流形學(xué)習(xí)、稀疏表示、低秩模型、深度學(xué)習(xí)等方面的研究進展和相關(guān)代表性方法。本書可供高等院校人工智能、智能科

《模式識別基礎(chǔ)理論及其計算機視覺應(yīng)用/高等學(xué)校智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)系列教材》系統(tǒng)地介紹了模式識別的基本原理及其在計算機視覺中的具體應(yīng)用。本書內(nèi)容包括模式識別與計算機視覺概述、分類器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器、聚類分析、蟻群和粒子群聚類算法、時序模型、圖像匹配、圖像分類與分割以及視頻動作識別等。《模式識別基礎(chǔ)理論及其計算機視覺應(yīng)用/

本書是作者在相關(guān)教材基礎(chǔ)上，結(jié)合廈門大學(xué)自動化專業(yè)十余年的教學(xué)實踐，進一步加工整理而成。本書分狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)、線性狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的可控性和可觀測性、時不變動態(tài)系統(tǒng)的分解與實現(xiàn)、運動的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與觀測器等模塊，主要介紹線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和方法，包括系統(tǒng)狀態(tài)空間描述，線性系統(tǒng)分析與狀態(tài)反饋綜合。系統(tǒng)分

本書的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問題，這些問題原則上可以通過動態(tài)規(guī)劃和最優(yōu)控制來解決，但它們的精確解決方案在計算上是難以處理的。本書討論依賴于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱為增強學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃等。 本書的主題產(chǎn)生于最優(yōu)控制和人工智能思想的相互作用。本

本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強調(diào)現(xiàn)代控制理論和機械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進行系統(tǒng)分析和設(shè)計的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式；狀態(tài)空間表達式的求解;控制

時變隨機系統(tǒng)廣泛存在于客觀實際中,許多隨機遞推算法也可當作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計與自適應(yīng)控制問題進行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.