本書系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法,側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長條件以及指數(shù)穩(wěn)定性,從一般抽象的理論開始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗證都有全面敘述與證明。特別地,本書重點介紹比較法、對偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論,其中關于本征值與本征函
本書討論非線性離散動力系統(tǒng)中的分岔和穩(wěn)定性,包括單調(diào)和振蕩穩(wěn)定性理論與單調(diào)和振蕩分岔理論。本書不僅給出了周期-1的不動點在某特定特征向量方向上的穩(wěn)定性與分岔理論、并討論其不動點的高階奇異性,而且描述了一般非線性離散系統(tǒng)具有重特征根的正則形式、并介紹了具有無限不動點的離散動力系統(tǒng)。作者發(fā)現(xiàn)了不動點的局部分析理論不能解釋或
《現(xiàn)代控制理論基礎與應用》的內(nèi)容闡述循序漸進,富有啟發(fā)性;論證與實例配合緊密,可讀性好。 《現(xiàn)代控制理論基礎與應用》以狀態(tài)空間法為基礎闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎與應用》共7章,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和方法。全書共分8章,主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和很優(yōu)控制、MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應用等內(nèi)容。本書精選了控制系統(tǒng)建模與控制實例,并附有習題答案。本書可以作為高等學校自動
《控制論》一書是美國應用數(shù)學家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作,書中體現(xiàn)的深刻思想對傳統(tǒng)的科學方法論是一個巨大的沖擊,對現(xiàn)代科學與技術(shù)的進步產(chǎn)生了重大的影響,尤其是現(xiàn)代計算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動化技術(shù)、生物學和醫(yī)學理論等領域。在《控制論》中,維納把控制和通信統(tǒng)一起來處理,并在更廣的意義上來理解信息,把信息作為研究控
本書是針對高等工科院?刂祁悓I(yè)學科本科生和非控制類學科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎課程需要而編寫的。本書針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述,內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎和工程實用性,同時每部分章節(jié)均
本書力求結(jié)合工程背景和物理概念,從統(tǒng)一的角度由淺入深地闡述基于狀態(tài)空間法和多變量頻域法的線性多變量系統(tǒng)建模、分析及設計方法。全書共8章,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣描述、矩陣分式描述、狀態(tài)空間描述和多項式矩陣描述及其相互聯(lián)系,系統(tǒng)運動的定量分析和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性質(zhì)(能控性、能觀測性、穩(wěn)定性)的定性分析,傳遞函數(shù)矩陣和多項式
本書是按照教育部自動化類專業(yè)本科教學大綱編寫的。全書共分為8個章節(jié),內(nèi)容囊括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點配置與觀測器設計、控制、自適應控制、狀態(tài)解耦及智能控制,另外,增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書在選材上,力圖內(nèi)容全面,重點突出,講明基本概念和方法,盡
本教材內(nèi)容分兩部分,部分為《現(xiàn)代控制理論基礎》理論部分,第二部分為《現(xiàn)代控制理論基礎》實驗部分。內(nèi)容闡述循序漸近,富有啟發(fā)性;理論與實踐配合緊密,可讀性好。本教材可作為高等院校控制類相關專業(yè)本科生的教材或教學參考書,也可供有關專業(yè)研究生、教師及從事控制方面工作的工程技術(shù)人員參考
本書是\"人工智能出版工程”系列圖書之一。模式識別是人工智能的重要組成部分,本書簡要介紹了模式識別的基本概念,以模式表示為切入點,針對近20年來模式識別領域研究的熱點問題,系統(tǒng)闡述了線性子空間表示、非線性子空間表示、流形學習、稀疏表示、低秩模型、深度學習等方面的研究進展和相關代表性方法。本書可供高等院校人工智能、智能科