本書對(duì)所有全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括目前正在運(yùn)行和正在開發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSSNAVIC，SBAS）進(jìn)行了詳細(xì)分析。嚴(yán)謹(jǐn)討論了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和天線的功能原理，以及GNSS參數(shù)估計(jì)的高級(jí)算法和模型，并詳細(xì)描述了最廣泛使用的GNSS格式標(biāo)準(zhǔn)，包括接收機(jī)