自主控制是實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書(shū)主要圍繞四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開(kāi)研究。針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)建模與參數(shù)辨識(shí)，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識(shí)中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度

機(jī)械系統(tǒng)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)中典型的復(fù)雜綜合系統(tǒng)，作為與各大氣動(dòng)部件并列的發(fā)動(dòng)機(jī)六大部件之一，機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須適應(yīng)現(xiàn)代高性能航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展要求�！逗娇瞻l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中附件傳動(dòng)系統(tǒng)、軸承應(yīng)用設(shè)計(jì)、滑油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)密封四部分內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)介紹。從基本概念出發(fā)，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)各部分涉及的結(jié)構(gòu)形式、設(shè)計(jì)要

《聲爆預(yù)測(cè)與低聲爆設(shè)計(jì)方法》圍繞超聲速民機(jī)聲爆預(yù)測(cè)與低聲爆設(shè)計(jì)方法，主要對(duì)作者所在團(tuán)隊(duì)近十年的研究工作進(jìn)行了總結(jié)。同時(shí)，為了拓展內(nèi)容，給讀者提供更寬廣的視野，《聲爆預(yù)測(cè)與低聲爆設(shè)計(jì)方法》還對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的一些*新進(jìn)展進(jìn)行了概述�！堵暠�預(yù)測(cè)與低聲爆設(shè)計(jì)方法》共七章。第1章為引論，介紹聲爆的基本概念和主要特征，傳播過(guò)程中

本書(shū)共九章，涵蓋了各類(lèi)無(wú)人機(jī)（含折疊式的）關(guān)鍵的氣動(dòng)特性介紹與分析、三維鉸鏈力矩的設(shè)計(jì)與計(jì)算、螺旋槳輔助設(shè)計(jì)及全機(jī)氣動(dòng)特性與噪聲分析、高超聲速乘波體外形的設(shè)計(jì)、計(jì)算與優(yōu)化研究、仿生撲翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與氣動(dòng)特性研究、基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)位置估計(jì)方案和車(chē)載無(wú)人機(jī)自主著陸的控制方案等諸多研究領(lǐng)域。本書(shū)適用于理工科專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生以

本書(shū)以學(xué)習(xí)者為中心進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)和教材編寫(xiě)，共包括8個(gè)項(xiàng)目，涵蓋了無(wú)人機(jī)主要的導(dǎo)航定位方法，項(xiàng)目以導(dǎo)航定位設(shè)備使用及系統(tǒng)排除故障為主要任務(wù)，站在學(xué)習(xí)者角度設(shè)計(jì)系列問(wèn)題。全書(shū)內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位方法總體介紹；常用導(dǎo)航坐標(biāo)系介紹；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及常見(jiàn)故障排除方法；地基無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航工作原理及導(dǎo)航定位設(shè)備使用方法；衛(wèi)星導(dǎo)航

本文共兩大部分內(nèi)容，分為八章，第一部分為航空工程材料科學(xué)基礎(chǔ)，包括飛機(jī)金屬的結(jié)構(gòu)性能、材料微觀結(jié)構(gòu)組織以及結(jié)構(gòu)熱處理等內(nèi)容；第二部分為航空工程材料應(yīng)用，包括飛機(jī)結(jié)構(gòu)中黑色金屬材料、有色金屬材料、復(fù)合材料、非金屬材料的應(yīng)用以及在應(yīng)用過(guò)程中的腐蝕與防護(hù)相關(guān)知識(shí)。 本文通過(guò)航空領(lǐng)域典型事故案例進(jìn)行教學(xué)導(dǎo)入，提升了學(xué)習(xí)者的學(xué)

全書(shū)共分為7個(gè)項(xiàng)目21個(gè)工作任務(wù)。項(xiàng)目1介紹無(wú)人機(jī)基本組成，項(xiàng)目2介紹無(wú)人機(jī)飛行原理，項(xiàng)目3介紹航空氣象與飛行安全監(jiān)管，項(xiàng)目4介紹模擬飛行軟件安裝與設(shè)置，項(xiàng)目5介紹無(wú)人機(jī)模擬飛行，項(xiàng)目6介紹多旋翼無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練，項(xiàng)目7介紹無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷及應(yīng)用操控。本書(shū)內(nèi)容全面，深入淺出，通俗易懂，注重理論基礎(chǔ)和實(shí)踐操作。本書(shū)可作為院校

本書(shū)系統(tǒng)闡述了航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷的基本概念、核心機(jī)理和主要方法。本書(shū)依照研究的關(guān)鍵問(wèn)題，分為四個(gè)部分共10章：第1章航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷發(fā)展與需求；第2章航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；第3章航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷基本概念與故障模型；第4章航空發(fā)動(dòng)機(jī)組態(tài)化建模；第5章航空發(fā)動(dòng)機(jī)全壽命大包線(xiàn)數(shù)學(xué)模型；第6章基于卡爾

本書(shū)提供了有關(guān)實(shí)現(xiàn)BPM的流程、框架、方法的所有內(nèi)容。通過(guò)實(shí)際示例、最佳實(shí)踐、領(lǐng)導(dǎo)實(shí)踐和專(zhuān)家建議，讀者將了解BPM如何運(yùn)作以及如何順通地利用它。來(lái)自行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者和創(chuàng)新者的案例展示了LEADingPractices的早期采用者如何通過(guò)使用BPM技術(shù)和方法改進(jìn)他們的業(yè)務(wù)。作為三卷中的第一卷，本書(shū)代表了在業(yè)務(wù)流程上發(fā)布的最全面

本書(shū)以“非理想”氣體流動(dòng)和傳熱為背景，介紹了高超聲速真實(shí)氣體流動(dòng)的基礎(chǔ)及理論研究進(jìn)展�；�礎(chǔ)部分包括高超聲速真實(shí)氣體的基本概念與控制方程、高溫凍結(jié)和非平衡的流動(dòng)模型。理論研究進(jìn)展部分以高超聲速鈍頭體流動(dòng)和平板邊界層流動(dòng)為對(duì)象，闡述了稀薄氣體效應(yīng)、非平衡真實(shí)氣體效應(yīng)對(duì)駐點(diǎn)熱流、平板熱流及摩阻的影響規(guī)律。

高溫?zé)峤Y(jié)構(gòu)是高超聲速飛行器最重要的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。本書(shū)第一章主要是介紹高超聲速飛行器熱結(jié)構(gòu)的基本概念和特點(diǎn)，總結(jié)分析熱結(jié)構(gòu)的發(fā)展演變歷程和分類(lèi)，針對(duì)未來(lái)的發(fā)展需求分析目前面臨的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢(shì)。第二章針對(duì)于經(jīng)典的熱力耦合問(wèn)題，結(jié)合熱密封和連接結(jié)構(gòu)，給出典型的熱力耦合分析框架和分析方法，最后結(jié)合模糊數(shù)學(xué)介紹熱結(jié)構(gòu)的綜合效

本書(shū)圍繞高超聲速飛行器用熱防護(hù)與熱結(jié)構(gòu)材料展開(kāi)，介紹了國(guó)外高超聲速飛行器及其使用材料的總體發(fā)展歷史，重點(diǎn)闡述了現(xiàn)階段碳基熱防護(hù)材料、陶瓷基熱防護(hù)材料、碳基熱結(jié)構(gòu)材料、陶瓷基熱結(jié)構(gòu)材料、高溫隔熱材料、長(zhǎng)時(shí)熱透波材料、熱疏導(dǎo)與熱管理材料、熱密封與熱連接材料等8類(lèi)材料的研究現(xiàn)狀與**研究進(jìn)展，提出了存在的問(wèn)題以及后續(xù)的研究重

本書(shū)主要講述高超聲速風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)方法與測(cè)量技術(shù)。從高超聲速飛行器對(duì)氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)需求開(kāi)始，首先介紹了目前高超聲速地面實(shí)驗(yàn)?zāi)�擬所遇到的主要問(wèn)題以及高超聲速風(fēng)洞和設(shè)備的分類(lèi)、特點(diǎn)、性能與運(yùn)行方式；隨后介紹了高超聲速風(fēng)洞參數(shù)的測(cè)量及流場(chǎng)校測(cè)、高超聲速氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)中需要解決的關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)技術(shù)、高超聲速風(fēng)洞中實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ捅砻鏌岘h(huán)境測(cè)量方法

本書(shū)介紹了太陽(yáng)能飛行器在平流層高度跨晝夜長(zhǎng)期運(yùn)行所面臨的關(guān)鍵問(wèn)題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計(jì)模式開(kāi)發(fā)高空長(zhǎng)航時(shí)太陽(yáng)能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過(guò)程的飛行器設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)分析基于重力勢(shì)能存儲(chǔ)和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對(duì)太陽(yáng)能飛行器高空長(zhǎng)航時(shí)飛行性能的影響。本書(shū)主要為從事太陽(yáng)能飛行器設(shè)計(jì)的研究者

本書(shū)概述了航天器電源系統(tǒng)的組成和仿真需求，梳理了常用建模方法、建模語(yǔ)言和仿真工具的發(fā)展現(xiàn)狀，給出了利用Modelica語(yǔ)言開(kāi)展航天器電源系統(tǒng)建模的相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了航天器電源系統(tǒng)拓?fù)�、關(guān)鍵單機(jī)的工作原理，提出了航天器電源系統(tǒng)層次化模型表征和構(gòu)建方法，總結(jié)了電源系統(tǒng)能量平衡、接地分析等多要素仿真驗(yàn)證和能源流“數(shù)字伴

本教材分9個(gè)項(xiàng)目主要介紹了制圖基礎(chǔ)知識(shí)、投影法、基本體及截交線(xiàn)、組合體與相貫、機(jī)件常用表達(dá)方法、標(biāo)準(zhǔn)件和常用件、零件圖、裝配圖、其他工程圖樣等傳統(tǒng)機(jī)械制圖知識(shí)與方法。同時(shí)，為滿(mǎn)足航空航天類(lèi)專(zhuān)業(yè)需要的相關(guān)飛機(jī)制圖知識(shí)，教材中引用了航空典型零件圖作為任務(wù)拓展，并增加了焊接圖畫(huà)法、電氣圖、展開(kāi)圖畫(huà)法等基礎(chǔ)知識(shí)。教材在加強(qiáng)學(xué)生

本書(shū)系統(tǒng)扼要地介紹了航空航天科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)和重要的知識(shí)包括不同類(lèi)型的飛行器（飛機(jī)、直升機(jī)、衛(wèi)星、導(dǎo)彈、載人飛船等）、主要部件系統(tǒng)，以及飛行和導(dǎo)航原理，并介紹了航空航天一些新的技術(shù)內(nèi)容。本書(shū)將航空航天領(lǐng)域的各類(lèi)知識(shí)分為基本原理、航空器、航天器與導(dǎo)彈，以及航空航天技術(shù)專(zhuān)題四篇。第三版增加了中國(guó)航空航天科技發(fā)展的**成就以及無(wú)

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了飛機(jī)結(jié)構(gòu)與鉚接裝配工藝方法和飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方面的知識(shí)和技能,按照國(guó)家飛機(jī)鉚裝工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和航空企業(yè)職業(yè)崗位的典型工作任務(wù)技能要求,以飛機(jī)結(jié)構(gòu)普通鉚接、特種鉚接、密封鉚接等常用鉚接工藝方法的應(yīng)用為重點(diǎn),結(jié)合飛機(jī)結(jié)構(gòu)典型修理和部件鉚接裝配檢測(cè)方法,精心設(shè)計(jì)各模塊的知識(shí)與技能點(diǎn)。引入航空企業(yè)生產(chǎn)案例,轉(zhuǎn)化

本書(shū)以飛機(jī)型架為切入點(diǎn)，較全面系統(tǒng)的介紹了飛機(jī)型架和飛機(jī)裝配基礎(chǔ)相關(guān)知識(shí)和技能，主要涵蓋型架結(jié)構(gòu)組成、常用飛機(jī)裝配型架、型架安裝與調(diào)試、型架使用與維護(hù)、飛機(jī)裝配基本技能等知識(shí)，結(jié)合飛機(jī)裝配現(xiàn)場(chǎng)管理要求，精心設(shè)計(jì)各模塊的知識(shí)與技能點(diǎn)，旨在使讀者迅速掌握飛機(jī)型架的裝調(diào)、使用和維護(hù)相關(guān)技能點(diǎn)，為后續(xù)從事飛機(jī)型架裝配或飛機(jī)鉚裝

本書(shū)根據(jù)高等教育的實(shí)際需求編寫(xiě)，以培養(yǎng)和提高高等院校航空類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)技能為目的，突出實(shí)用性和針對(duì)性。在編寫(xiě)過(guò)程中，既注重液壓氣動(dòng)基本原理的講解，又注重液壓氣動(dòng)技術(shù)在飛機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共六個(gè)項(xiàng)目，二十三個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)技術(shù)、液壓元件的選用及液壓基本回路分析、典型飛機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析、認(rèn)識(shí)氣壓