本書主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應(yīng)用問題，首先根據(jù)海上新能源分布特性，著重介紹太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據(jù)船舶特點，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數(shù)學(xué)模型詳盡分析了船舶搖擺對于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點，提出了儲能配合柴油發(fā)電機的方

針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究，重點闡述了航向航跡控制算法的實現(xiàn)問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅(qū)動特性的系

本書共兩篇，第一篇為“大西洋公海超低溫延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“印度洋公海超低溫延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一篇對大西洋中部公海超低溫金槍魚延繩釣漁船主要捕獲魚種（大眼金槍魚、黃鰭金槍魚、箭魚）的生物學(xué)特征、大眼金槍魚漁場形成機制、漁獲率與有關(guān)海洋環(huán)境的關(guān)系，以及提高目標(biāo)魚種漁獲率與減少兼捕漁獲物的方法進行了

水聲目標(biāo)識別是聲納工程的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)介紹了水聲目標(biāo)識別的基本原理和方法，主要包括特征選擇、提取和變換技術(shù)，以及常用的分類器和機器學(xué)習(xí)技術(shù)等。對于水聲目標(biāo)識別而言，最重要的環(huán)節(jié)是特征提取。本書重點探討了船舶輻射噪聲的調(diào)制譜、線譜、聽覺感知和聲源級特征，水聲瞬態(tài)信號特征，以及船舶運動特征等。系統(tǒng)闡述了各識別特征的

多功能無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺利用旋轉(zhuǎn)體自旋作為驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高，可同時敏感旋轉(zhuǎn)體的滾動、俯仰、偏航3個角速度。本書系統(tǒng)地介紹了該陀螺的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：多功能無驅(qū)動結(jié)構(gòu)微機械陀螺的理論基礎(chǔ)；抑制旋轉(zhuǎn)體滾動速度變化影響的方法；基于相位差的微機械陀螺姿態(tài)解調(diào)方法；基于微機械陀螺的旋轉(zhuǎn)體姿態(tài)解調(diào)

本書從船聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的特殊應(yīng)用，是對互聯(lián)網(wǎng)的擴展，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)是新時期下計算新模式入手，從船聯(lián)網(wǎng)概念、標(biāo)準(zhǔn)與體系結(jié)構(gòu)開始，分別就感知層、傳輸層和應(yīng)用層中涉及的關(guān)鍵技術(shù)展開討論，詳細敘述船聯(lián)網(wǎng)中的傳感器、傳輸技術(shù)、計算平臺等內(nèi)容，同時本書對內(nèi)河航運及海洋航運智能化、數(shù)字化進行相關(guān)介紹。

水下航行器輻射噪聲是水聲探測與識別的重要信息源，嚴(yán)重影響航行器的隱蔽性，同時也會對航行器自身所搭載的水聲設(shè)備造成干擾，是當(dāng)前威脅水下航行器安全和影響其戰(zhàn)斗力的重要因素。本書通過對水下航行器輻射噪聲線譜的多普勒分析，來實現(xiàn)對線譜噪聲源分布位置的估計，為水下航行器減振降噪措施提供堅實的理論支持，對航行器聲隱身性能的提高具有

本書針對全回轉(zhuǎn)推進器的裝配工藝，系統(tǒng)闡述了可調(diào)距全回轉(zhuǎn)推進器的裝配性能分析方法，并通過對有關(guān)裝配參數(shù)的優(yōu)化來提高整機的裝配性能，為全回轉(zhuǎn)推進器裝配性能的分析與設(shè)計優(yōu)化提供了較為系統(tǒng)的理論和方法。主要內(nèi)容包括：全回轉(zhuǎn)推進器裝配序列規(guī)劃、裝配誤差分析與統(tǒng)計公差優(yōu)化、軸系動態(tài)特性分析、槳轂結(jié)合面微動磨損分析、槳轂結(jié)合面和艉軸

本書系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學(xué)原理、配載優(yōu)化算法、預(yù)配載仿真模型和實時配載數(shù)學(xué)模型建立及求解方法、不同移運方式下接載裝備承受產(chǎn)品載荷計算方法、配載系統(tǒng)開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)下水作業(yè)實際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標(biāo)和約束條件，在此基礎(chǔ)上提出了K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強度控制算法、基于內(nèi)點法的配載優(yōu)

本書為R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C們，主要闡述復(fù)合材料及其結(jié)構(gòu)的相關(guān)理論在船舶、艇筏、海洋工程及深海裝備的設(shè)計和建造過程中的工程應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋常見船舶復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法，膠黏劑的應(yīng)用、復(fù)合材料

本書主要采用理論分析和數(shù)值方法系統(tǒng)地研究各種類型浮式防波堤的水動力特性，具體理論內(nèi)容包括：基于勢流理論的二維完全非線性波浪水槽分析單箱浮式防波堤透射性能，包括自由水面的更新、物面交線的水質(zhì)點運動等網(wǎng)格更新理論；基于計算流體動力學(xué)理論，采用“全耦合”技術(shù)計算防波堤的運動規(guī)律，其中詳細說明利用分層多塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)格實現(xiàn)全自由度分

集裝箱港口是全球貿(mào)易的樞紐，對全球經(jīng)濟的運轉(zhuǎn)和發(fā)展起著非常重要的支撐作用。自20世紀(jì)60年代以來全球集裝箱運輸一直保持著較高的發(fā)展勢頭。目前，世界排名前十的特大型集裝箱港口年吞吐量基本都在1000萬標(biāo)準(zhǔn)箱以上。如此大的吞吐量，使得傳統(tǒng)港口設(shè)施、運營方式正經(jīng)受嚴(yán)峻的考驗。我國是一個港口大國，世界十大港口中有七個在我國。在

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者多年來從事智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。概述了國內(nèi)外智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究進展，分別論述了船舶自動舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動力定位系統(tǒng)智能控制、船舶運動與主推進裝置聯(lián)合智能控制、船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng)、船舶智能避碰系統(tǒng)和欠驅(qū)動自主式水下航行器的運動智能控制等領(lǐng)域的主要研究成果。

本書包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設(shè)計與模型制作、傳感器的選擇與應(yīng)用、驅(qū)動裝置的設(shè)計、控制器的設(shè)計、導(dǎo)航技術(shù)、通信技術(shù)、人機交互界面的設(shè)計、仿生水下航行器發(fā)展趨勢及展望等。本書包括仿生水下航行器介紹、外形結(jié)構(gòu)的仿真設(shè)計與模型制作、傳感器的選擇與應(yīng)用、驅(qū)動裝置的設(shè)計、控制器的設(shè)計、導(dǎo)航技術(shù)、通信技術(shù)、人機交互界面

本書采用基本理論與實際應(yīng)用相結(jié)合的形式，系統(tǒng)闡述了復(fù)合材料在船舶領(lǐng)域應(yīng)用中的基本原理和計算方法，目的是使讀者較為全面地認(rèn)識和理解復(fù)合材料及其在船舶與海洋結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用。全書內(nèi)容包括：概述，復(fù)合材料細觀力學(xué)，復(fù)合材料宏觀力學(xué)，夾層結(jié)構(gòu)理論，復(fù)合材料船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計，復(fù)合材料船舶結(jié)構(gòu)連接節(jié)點與設(shè)計，復(fù)合材料船舶損傷來源及維修，復(fù)

本書主要介紹玻璃鋼漁船的整體建造工藝。內(nèi)容包括玻璃鋼漁船概述；玻璃鋼材料；玻璃鋼漁船建造場地及設(shè)備；玻璃鋼漁船船體成型用模具；玻璃鋼漁船成型工藝；玻璃鋼漁船船體構(gòu)件的接頭及組裝；玻璃鋼漁船船體結(jié)構(gòu)的安裝；玻璃鋼漁船船體舾裝；玻璃鋼漁船施工過程常見的缺陷及對策；玻璃鋼漁船的日常使用、保養(yǎng)及維修等。

桶式基礎(chǔ)是一種新型港工結(jié)構(gòu)物，可用于淤泥質(zhì)海岸防波堤、護岸和碼頭接岸工程的建設(shè)，具有不需要對軟土地基進行開挖換填處理、無需大量砂石料、對環(huán)境影響小且工程造價低、工期短、質(zhì)量可控等優(yōu)勢。本書通過模型試驗、數(shù)值仿真、理論研究、現(xiàn)場試驗等方法，系統(tǒng)研究了新型桶式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在負壓下沉、波浪荷載和港側(cè)回填等不同工況下的受力情況及位

班輪網(wǎng)絡(luò)是指班輪公司通過掛靠港、航線、運力等資源的有效組織形成的航運網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已成為國內(nèi)外港口地理學(xué)研究的前沿課題和熱點領(lǐng)域。本書在系統(tǒng)總結(jié)班輪網(wǎng)絡(luò)相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，歸納了集裝箱班輪網(wǎng)絡(luò)的演化模式，并以長江三角洲地區(qū)為例，從班輪網(wǎng)絡(luò)的演化過程、機理與效應(yīng)等方面研究集裝箱班輪網(wǎng)絡(luò)的空間組織機理。

《船體強度與結(jié)構(gòu)設(shè)計》主要敘述了船體強度和船體結(jié)構(gòu)設(shè)計兩方面內(nèi)容，闡述了船體外載荷、總縱強度、局部強度和扭轉(zhuǎn)強度等船體強度的原理和計算方法，以及船中剖面優(yōu)化設(shè)計、規(guī)范法設(shè)計、上層建筑設(shè)計等船體結(jié)構(gòu)設(shè)計的一般方法，并對船體結(jié)構(gòu)直接計算、共同結(jié)構(gòu)規(guī)范等先進設(shè)計計算方法作了適當(dāng)介紹。

本書綜合了目前船舶與海洋工程動力系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容，主要包括：船舶與海洋工程動力系統(tǒng)的組成、基本特性指標(biāo)、可靠性和熱力學(xué)基礎(chǔ)知識；船用汽輪機、船用燃氣輪機、船用柴油機，以及船用柴油�睱NG雙燃料主機等船舶與海洋工程主動力裝置；船舶推進的傳動形式，船舶軸系、船用螺旋槳和特種推進器設(shè)計；船用泵、船用風(fēng)機、船用鍋爐、船舶海水