本書主要介紹導航專業(yè)知識體系、核心概念、主要原理、導航技術(shù)及其軍事應用等內(nèi)容。全書共十二章，包括緒論、導航坐標系、定位導航時間參數(shù)、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺穩(wěn)定航姿測量、推算導航、組合導航、時間統(tǒng)一、主要導航技術(shù)以及綜合導航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對導航知識進行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導航

本書是在海軍重點教材《導航系統(tǒng)誤差測試及應用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進一步整合梳理誤差理論與導航系統(tǒng)精度測試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導航系統(tǒng)精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章，分別介紹導航系統(tǒng)精度測試概述、導航系統(tǒng)精度指標、導航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差

全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢，為了在不增加天線陣陣元個數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導航接收機抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導航接收機多維聯(lián)合抗干擾技術(shù)》從干擾信號的周期特性、空時頻分布特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性，從多個維度對干擾信號進行檢測與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

近年來，國內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗方法》針對慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計兩種典型的慣性器件為例進行詳細的過載振動復合環(huán)境效應分析，提出針對離心振動復合試驗系統(tǒng)的無模型自適應滑模控制算法，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗方法和試驗情

本書分三篇，全面介紹慣性導航基本理論。(1)慣性儀表：包括轉(zhuǎn)子陀螺力學基礎(chǔ)；液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學分析、回路設(shè)計及誤差分析。(3)慣性導航系統(tǒng)：包括休拉調(diào)諧原理；平臺式慣導系統(tǒng)的力學編排、誤差分析及自主式初

本書是關(guān)于極區(qū)導航的專著，從體系建設(shè)的角度較為系統(tǒng)地探討極區(qū)導航的多個關(guān)鍵問題。主要內(nèi)容包括極區(qū)導航問題、極區(qū)航海圖、極區(qū)導航坐標系、極區(qū)格網(wǎng)導航方法、極區(qū)橫向?qū)Ш椒椒�、極區(qū)航行方法、極區(qū)導航能力體系建設(shè)方向等。

本書涵蓋了學習北斗衛(wèi)星導航定位技術(shù)所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗衛(wèi)星導航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書首先針對一類不可重復測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應的工程案例及實驗結(jié)果。最后，從數(shù)學上證明多

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學生更加深入的學習后續(xù)課程。

《光纖陀螺誤差特性測試理論與方法》研究光纖陀螺誤差特性測試、建模與補償?shù)确矫娴娜舾芍匾�理論與方法，主要包括光纖陀螺測試程序與方法、艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩(wěn)定性、Allan方差改進方法、光纖陀螺信號降噪處理方法、艦用光纖陀螺溫度特性測試及補償技術(shù)，涉及光纖陀螺信號分析方法、測試方法、誤差特性、補償方法等方面。

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導航終端在復雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應用的發(fā)展趨勢，圍繞復雜電磁環(huán)境下導航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗和評估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導航面臨的復雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計、系統(tǒng)集成、測試計量、運行維護

衛(wèi)星導航技術(shù)是當代應用最廣泛的導航技術(shù)，集中體現(xiàn)了人類在飛行器設(shè)計、通信與信息系統(tǒng)、電磁場與微波工程、信號與信息處理、精密測量、導航制導與控制、物理電子學等自然科學和工程技術(shù)領(lǐng)域的先進成果。 本書站在衛(wèi)星導航系統(tǒng)工程的角度，重點從衛(wèi)星導航系統(tǒng)的空間服務這一角度進行闡述，特別是導航衛(wèi)星的時頻系統(tǒng)、上行接收和下行信號播發(fā)、

本書較系統(tǒng)和全面地介紹遠程陸基無線電導航系統(tǒng)的著作。全書在對導航的基本概念和無線電導航一般定位原理進行闡述的基礎(chǔ)上，對以羅蘭C系統(tǒng)為代表的遠程陸基無線電導航系統(tǒng)的基本技術(shù)體制和基本原理進行歸納總結(jié)和分析，建立了系統(tǒng)的基本概念框架。在此框架的基礎(chǔ)上，按照系統(tǒng)信號的發(fā)射、接收和應用等三個方面分別對系統(tǒng)臺站的組成和功能、接收

本書簡要回顧了人類導航簡史，概述了世界上已經(jīng)建成或正在建設(shè)的四大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展情況。系統(tǒng)的闡述了衛(wèi)星導航原理，包括時空坐標系、定位授時原理和系統(tǒng)組成，重點介紹了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的時頻系統(tǒng)、上行接收技術(shù)、下行信號技術(shù)、導航信號質(zhì)量評估分析、星間鏈路技術(shù)、導航信息管理技術(shù)和自主運行技術(shù)等內(nèi)容。此外，

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實測數(shù)據(jù)處理及誤差分析，從常規(guī)的導航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機動與快速恢復，從精密定軌到導航電文的生成，從我國導航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細的介紹和精密定軌結(jié)果分析，理論和實際應用隨時結(jié)合，各章又有一定的獨立性和完整性，便于隨時查閱。本書適用于導航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌

本書針對平臺羅經(jīng)的維修性分析、測試系統(tǒng)研制、關(guān)鍵部件關(guān)鍵回路性能評估方法開展服相關(guān)的研究工作。首先從模糊判決和Bayes理論兩方面對平臺羅經(jīng)定性、定量維修性能指標進行了研究；然后介紹了基于虛擬儀器技術(shù)的平臺羅經(jīng)維修測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)方法；最后對平臺羅經(jīng)的控制系統(tǒng)評估研究，運用一定的方法預測并識別其初始故障，為平臺羅經(jīng)的

《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》以基于位置的服務（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號的隨機性這一關(guān)鍵問題，對基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號定位特征提取等主要內(nèi)容進行了重點闡述�！痘�于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》共6章，第1～2章介紹了位置服務與定位技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細介

內(nèi)容簡介本書從中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)和GNSS技術(shù)出發(fā)，以其所提供的時間和空間信息服務為基礎(chǔ)，提出海陸空天一體化戰(zhàn)略設(shè)想，探討北斗導航系統(tǒng)升級版，描繪泛在時空信息服務發(fā)展藍圖。本書涉及從工業(yè)文明向信息文明時代轉(zhuǎn)折發(fā)展的宏大主題，論及新時空概念、理論、實踐，進而論述服務體系的架構(gòu)及其宏偉前景，體現(xiàn)中國服務和以人為本的根本理