"本書首先結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對地面無人系統(tǒng)及其環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀進行了介紹，并且總結(jié)了當前環(huán)境感知技術(shù)中存在的問題，分析了這項技術(shù)的發(fā)展趨勢。然后，針對當前主流地面無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)在復雜環(huán)境下存在的魯棒性差、適應(yīng)能力不強等實際應(yīng)用難題，基于人工智能技術(shù)深入研究了幾項地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境下的目標檢測與識別技術(shù)、地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境重構(gòu)與場景理解技術(shù)、基于感知的無人裝備復雜環(huán)境下敏感目標跟蹤定位技術(shù)，取得了創(chuàng)新性成果。最后，結(jié)合參研的國

"滲硼是將硼元素通過加熱保溫后使硼原子滲入鋼鐵材料的表面，形成一層一定厚度的硼化物硬化層的化學熱處理工藝方法。通過滲硼不僅能夠提高鋼的耐磨性、耐蝕性以及抗高溫氧化性，而且可以增加難熔金屬、硬質(zhì)合金材料以及非鐵金屬的上述性能。它是目前熱處理工藝中最簡單、變形最小的鋼鐵零件表面硬化方法。近年來，滲硼技術(shù)越來越引起工程領(lǐng)域的高度重視，并得到迅速的發(fā)展，尤其是在解決嚴重磨損方面，其作為一個極有價值的表面硬化方法，今后必將得到進一步的發(fā)展和應(yīng)用。 我國大量開展?jié)B硼技術(shù)的研究開始于20世紀70年代后期，主

"本書聚焦于多相顆粒物質(zhì)的數(shù)值模擬方法，全面深入地探討了耦合計算流體力學-離散元方法（CFD-DEM）的原理、計算模型和耦合思路。重點關(guān)注耦合CFD-DEM方法在巖土工程領(lǐng)域的應(yīng)用實例，包括砂土滲蝕演化、顆粒堵塞、顆粒沉積與顆粒啟動等方面。編寫本書的目的在于協(xié)助讀者建立對多相顆粒流模擬方法基礎(chǔ)理論的理解，并深入了解顆粒微觀力學對宏觀行為的影響。 本書適用于涉及顆粒流研究的專業(yè)人士，包括巖土、水利、化工、環(huán)境、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域的研究生和從業(yè)人員。無論是專業(yè)基礎(chǔ)理論還是實際應(yīng)用，本書都為相關(guān)領(lǐng)域的研

"本書是專為大學本科生設(shè)計的線性代數(shù)教材，旨在幫助學生掌握線性代數(shù)的核心概念與應(yīng)用，從而為他們未來的學術(shù)和職業(yè)發(fā)展打下堅實基礎(chǔ)。本教材全面覆蓋了線性代數(shù)的主要內(nèi)容，涵蓋線性方程組、矩陣運算、行列式、向量空間、特征值與特征向量等主題。 作為現(xiàn)代數(shù)學的基石，線性代數(shù)在各個應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。本書將線性代數(shù)的理論與實際應(yīng)用相結(jié)合，通過清晰的解釋和豐富的實例，幫助學生構(gòu)建數(shù)學思維，理解抽象概念，并將這些知識應(yīng)用于實際情景。教材強調(diào)實際應(yīng)用與編程解決問題的方法，每章都配備了Python編程范例，這

"本教材通過一個完整的項目從入門到實戰(zhàn)的方式進行貫穿。教材分為八個章節(jié)，每個章節(jié)都以任務(wù)驅(qū)動的方式進行，包括任務(wù)描述、知識學習和任務(wù)實施。任務(wù)描述部分包含任務(wù)功能需求的描述和功能實現(xiàn)的預覽效果，知識學習部分主要介紹完成該任務(wù)所需掌握的知識點，任務(wù)實施部分詳細說明本次任務(wù)的具體實施過程。在每個章節(jié)中，還配套了對應(yīng)的單元自測和上機實戰(zhàn)部分，以加深和鞏固學生對知識點和實踐能力的掌握。 本教材適合Web軟件開發(fā)專業(yè)、Web前端方向的高職或應(yīng)用型本科學生。通過學習本教材，學生將全面掌握微信小程序的開發(fā)。

本書以學生能力提升為主線，反映現(xiàn)代水利行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和教育教學改革的成果，具有鮮明的時代特點，體現(xiàn)實用性、實踐性、創(chuàng)新性。全書分為五個項目，共21個任務(wù)，主要內(nèi)容包括灌溉用水量計算、灌溉引水工程規(guī)劃設(shè)計、灌溉渠道系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、灌區(qū)排水工程規(guī)劃設(shè)計、節(jié)水灌溉工程規(guī)劃設(shè)計等。每個任務(wù)有學習目標和任務(wù)，每一個項目后面附有思考題與習題。本書是為適應(yīng)國家高等教育的高質(zhì)量發(fā)展而編寫的，突出了灌溉排水工程基本知識的應(yīng)用能力。本書為高等院校水利工程類專業(yè)的教材，也可作為成人高等學校師生及相關(guān)水利工程技術(shù)人員等參

"本書教材在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排上，從化學實驗安全教育入手，由化學實驗基本操作、物理量及化學常數(shù)測定、物質(zhì)的制備及分離和提純、物質(zhì)性質(zhì)、定量分析、綜合實驗及設(shè)計實驗、附錄等部分組成，包括化學實驗安全、無機化學實驗、有機化學實驗、分析化學實驗、物理化學實驗及儀器分析實驗等多個模塊，避免了學科間的重復和脫節(jié)，有助于在較短的時間內(nèi)使學生系統(tǒng)地掌握一套完整的化學實驗操作技能，初步形成科學思維并培養(yǎng)創(chuàng)新能力。 本書可作為化學類、化工類、材料類、環(huán)境類、食品類、輕工類、農(nóng)林類等各專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)技術(shù)

《線性代數(shù)（第三版）》根據(jù)編者多年的教學實踐，參考普通本科院校理工、經(jīng)管類專業(yè)線性代數(shù)課程教學大綱及碩士研究生入學考試大綱編寫而成.內(nèi)容涵蓋行列式、矩陣、線性方程組與向量組、矩陣的特征值與特征向量、二次型等知識；《線性代數(shù)（第三版）》融入了MATLAB數(shù)學軟件程序?qū)崿F(xiàn)的教學內(nèi)容，特別地，每章還給出了線性代數(shù)的2—3個實際應(yīng)用的例子�！毒�性代數(shù)（第三版）》題型豐富，題量適中，通俗易懂，便于自學。

本書由臨床中醫(yī)醫(yī)生于雪姣創(chuàng)作的一部講述中醫(yī)基礎(chǔ)知識的作品。作者運用生動的語言，講解了中醫(yī)哲學、藏象學說、氣血津液、病因論、中藥入門、臟腑辨證及用藥、用方。書中的中醫(yī)知識易學、全面、實用，讓你迅速入門中醫(yī)輕松上手。

《熊貓指南風味密碼》是一本通俗易懂的農(nóng)業(yè)綠寶書暨2023年度中國優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品榜單，它由先正達集團旗下中國優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品榜單品牌熊貓指南精心打造。全書以榜單為基礎(chǔ)，以數(shù)據(jù)為核心，通過具有自主知識產(chǎn)權(quán)的感官品評工具熊貓風味輪及區(qū)塊鏈溯源標簽，分省推出了318款中國優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品，并對這些農(nóng)產(chǎn)品的品牌名稱、風味特點、感官特征、產(chǎn)地、采收時間、銷售渠道等信息進行了介紹。同時推出熊貓指南好吃榜，分為豬肉榜、雞蛋榜和大閘蟹榜。本書既可作為地方政府、行業(yè)伙伴和廣大消費者的農(nóng)業(yè)綠寶書，也可為高星級酒店、品牌餐飲店選擇優(yōu)質(zhì)