本書是“輔具瑜伽習練指南”系列圖書的第三冊，介紹倒立體式，詳細闡釋了輔具在倒立體式的各種用途，著重介紹了使用各種不同的輔具練習一類（或者兩類）體式。本書適用于多層次的瑜伽習練者。本書是為瑜伽愛好者、習練者及瑜伽哲學愛好者編寫的讀物。艾揚格大師被稱為現(xiàn)代瑜伽的創(chuàng)始人，輔具是艾楊格瑜伽的一個標志，本書正切合了艾揚格大師的這一理念。本圖書定會幫助讀者改善練習，借由瑜伽找到內在的快樂和安寧。本書更全面、深入地介紹和探索了使用輔具進行瑜伽練習的方法，給瑜伽習練者以實踐指導，有待讀者探尋瑜伽真諦，體驗瑜伽奧

該書為四川大學地方立法研究基地推出的城市立法方面的學術研究文集。全書聚焦新時代城市法治建設中的立法問題，以四川省為主要研究對象，勾勒城市立法的現(xiàn)狀與問題。該書的主要內容包括2020年全年度國內外地方立法的研究成果、成都市地方立法的特點與趨勢、國內其他中心城市的地方立法以及四川省有立法權城市的立法情況。該書既描摹了地方立法的趨勢，又展現(xiàn)了地方立法的實踐，還分析了目前立法中存在的問題，是國內城市立法領域較早的年度報告研究成果。

蜚蠊是傳統(tǒng)的動物類中藥材，藥用歷史悠久，自《神農本草經》起，歷代本草著作中均有記載�，F(xiàn)代供藥用的蜚蠊為美洲大蠊，以其為原料，結合現(xiàn)代制藥理念和方法研制的康復新液正在臨床應用中發(fā)揮重要作用，已有超過20個臨床診療指南及共識將其收錄，同時也吸引了大量專家學者投入到對其的研究隊伍中，圍繞美洲大蠊及康復新液的研究論文已累計近萬篇。本書在深入研究的基礎上，對康復新液的研究和臨床應用進行了系統(tǒng)而又全面的總結和梳理。根據康復新液的主要臨床應用，全書共分為消化內科、口腔科、耳鼻喉科、外科、肛腸科、皮膚科、婦產科

本書從旋翼飛行器工程設計角度出發(fā)，對旋翼飛行器總體設計與性能分析過程中涉及到的旋翼尾跡建模、旋翼機身氣動干擾建模、飛行動力學建模、飛行性能計算方法以及穩(wěn)定性、操縱性和飛行品質分析方法作了系統(tǒng)介紹，并結合相關算例對模型方法進行了驗證。 本書可以作為航空工程技術人員開展旋翼飛行器總體設計與性能分析的參考用書，也可以供涉及旋翼飛行器相關專業(yè)研究生或從事這方面研究工作的人員參考。

本書闡釋了如何采用神經網絡PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設計神經網絡和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導致暫態(tài)性能低效，甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本書在這些系統(tǒng)中引入智能控制將極大地改變生物醫(yī)學和工業(yè)控制工程的現(xiàn)狀。

《甌風》為地方文化叢書，一直專注于發(fā)掘溫州本土歷史，研究鄉(xiāng)邦人物，清理地方文獻，豐富中國文化的地域性表達，已持續(xù)了十余年�！懂T風（第二十三集）》一如既往深入挖掘溫州地方文化，史料扎實。本集亮點有二。一是《夏承燾日記全編》研究專題。夏承燾日記是民國著名日記，不僅可見夏承燾生平事跡，而且是民國詞人學術研究和交往的重要見證。上世紀八十年代，夏承燾日記首先在《詞學》雜志披露，后又結集為專書出版。此次《夏承燾日記全編》是兩代人借力完成，出版了目前所能找到的夏承燾日記，補全了原來被刪節(jié)的一些內容，價值更高。

書中介紹了57個有助于緩解膝部問題的瑜伽體式技巧，對所講解體式進行了常見歸類，包括仰臥、坐立、站立、倒立等，并提供了簡單的四周習練大綱和長序列習練大綱。通過詳細的文字和清晰的圖片逐一解說，重點引導讀者們認真觀察、分析體式技巧，以便逐步學習和掌握這些體式，具體包括放松站立式、仰臥山式、上伸腿式、手杖式、仰臥手抓腳趾伸展式、側臥手抓腳趾伸展式、單腿頭倒立式等。本書是為瑜伽愛好者、習練者及瑜伽認證教師編寫的讀物。艾揚格大師被稱為現(xiàn)代瑜伽的創(chuàng)始人，本書所呈現(xiàn)的體式旨在幫助讀者進行膝部習練，借由瑜伽找到保

本書共10章，主體內容分為兩部分，從基于深度學習的感知和多節(jié)點協(xié)同感知兩個部分探討水聲目標智能感知方法。利用深度學習對聲納采集的水聲信號及其變化進行探索性分析，具體是基于卷積神經網絡結構構建適合水聲信號分析的矢量化表示、辨識特征提取、辨識模型設計與信號分類識別等方法，實現(xiàn)在復雜的水下噪聲環(huán)境中感知辨識目標，并論述了采用多個節(jié)點對水聲目標進行協(xié)同感知的方法。

本書從工程應用的實際出發(fā)，系統(tǒng)總結BorisA.Atayants教授團隊在連續(xù)波雷達精密測量領域近五十年潛心研究的成果，全面介紹了調頻連續(xù)波雷達精密測量相關技術方法，細致分析了影響連續(xù)波雷達測量精度相關因素的起因、影響和解決辦法，對干擾存在條件下連續(xù)波雷達精密測量問題也進行深入討論。

本書在全面跟蹤國內外飛行失效仿真技術發(fā)展的基礎上，對各種因素導致的飛行器飛行失效進行了系統(tǒng)的總結，對相關失效原理進行了闡述，并結合具體應用案例介紹了失效可視化仿真實現(xiàn)方法。本書共分15章，在深入調研飛行失效仿真歷史及應用現(xiàn)狀的基礎上，總結了飛行失效仿真原理及飛行仿真環(huán)境的構建方法，從飛行器遭遇風切變、發(fā)動機空中停車、飛行控制系統(tǒng)失效、飛機積冰、空中交通防撞系統(tǒng)故障、自動駕駛儀故障、導航系統(tǒng)故障、執(zhí)行裝置故障和傳感器故障等方面介紹了飛行器相關失效原理、國內外建模、測試、診斷和應對措施文獻綜述、相關