在家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域,具有認知和技能學(xué)習(xí)能力的通用智能型家庭服務(wù)機器人是未來發(fā)展方向。本書在科研團隊2018年出版于科學(xué)出版社的著作《家庭服務(wù)機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究》基礎(chǔ)上,進一步研究基于功用性認知的技能學(xué)習(xí)方法。兩本書均針對家庭服務(wù)機器人智能化展開研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務(wù)機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究》聚焦在家庭日常工具和環(huán)境的功用性認知方面,本書旨在將功用性認知應(yīng)用于解決機器人工具操作技能和環(huán)境路徑規(guī)劃技能自主學(xué)習(xí)問題,以提高家庭服務(wù)機器人執(zhí)行服務(wù)任務(wù)的主動智能和宜人程度。

本書以收集整理的蒙古族兒童歌曲為基礎(chǔ)進行分析,研究總結(jié)蒙古族兒童歌曲的本質(zhì)規(guī)律和基本特征,精選出適合兒童視唱啟蒙教學(xué)的曲目,在編創(chuàng)的過程中參照其他視唱教程的難易程度和編選曲目進行研究,對視唱教學(xué)內(nèi)容進行分析并格式化。書中運用不同聲部的編配來配合兒童視唱啟蒙教育的不同階段,符合兒童學(xué)習(xí)視唱的規(guī)律和教學(xué)原則。同時我們在改編的過程中還根據(jù)教學(xué)的需要進行了改變。本書對于傳承和創(chuàng)新蒙古族兒童音樂的發(fā)展,促進內(nèi)蒙古自治區(qū)民族音樂理論建設(shè)與學(xué)科建設(shè)等方面有其積極地推動作用。

本書是作者20余年讀書、考察、搜集資料的積累之作,以山海關(guān)的人文歷史為主題,鉤沉數(shù)百年掌故人文,漫談山海關(guān)文化遺存,既有歷史色澤,更有生活氣息,林林總總,引人入勝。全書不次年月,不分門類,共成7卷,作品涉及山海關(guān)的地形地貌、名勝古跡、風(fēng)俗習(xí)慣、名人軼事、文學(xué)作品等,文體短小精悍,論述簡潔,引經(jīng)據(jù)典,講古話舊,從多角度呈現(xiàn)了山海關(guān)的悠久歷史文化,對地方文化的研究和傳播起到積極的推動作用,對當(dāng)?shù)匚幕�發(fā)展和軟實力提升起到積極影響。

續(xù)論是一種語言習(xí)得觀,它是將內(nèi)容創(chuàng)造與語言模仿有機結(jié)合的介質(zhì)。續(xù)論的互動促學(xué)的機理實際上就是協(xié)同效應(yīng),基于續(xù)論開發(fā)出來的各種續(xù)作活動極大地豐富了大學(xué)外語教學(xué)手段,但其教學(xué)效果如何則需要大量的教學(xué)實驗加以驗證。本書主要是續(xù)論在大學(xué)外語教學(xué)中的應(yīng)用研究,具體包括:1)續(xù)作在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的應(yīng)用模式及有效性研究;2)語言水平對學(xué)習(xí)者語言習(xí)得影響研究;3)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的續(xù)作任務(wù)中學(xué)習(xí)者同伴支架作用及影響因素研究;4)不同輸入模式下同伴反饋對續(xù)寫修改影響研究;5)讀后續(xù)譯的篇章強化及互動引導(dǎo)任務(wù)對協(xié)同效應(yīng)的影響

數(shù)值模擬技術(shù)是進行鍛件數(shù)字化成形設(shè)計的重要途徑,采用數(shù)值模擬技術(shù)來指導(dǎo)鍛造工藝的開發(fā),對材料利用率的提高,鍛件質(zhì)量的改善以及新工藝的研發(fā)等方面具有重要的推動作用。本書重點介紹如下內(nèi)容:大型鍛件組織仿真預(yù)報概況、30Cr2Ni4MoV鋼鍛造成形微觀組織預(yù)報、GH4169高溫合金鍛造成形組織預(yù)報、GH4169高溫合金多向鍛造工藝組織預(yù)報、TA15鈦合金鍛造成形微觀組織預(yù)報、42CrMo鋼鍛件組織預(yù)報以及基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍛造成形微觀組織預(yù)報。

本叢書是由中國抗癌協(xié)會發(fā)起的由諸多院士、學(xué)科帶頭人參與編寫的行業(yè)指南,以證據(jù)為基礎(chǔ),根據(jù)中國人人群的特殊性和中國大陸大多數(shù)醫(yī)療單位的實際情況,體現(xiàn)中國特色的“防一-篩--診-治一康”服務(wù)體系,突出整合醫(yī)學(xué)理念、納入中國研究和經(jīng)驗,以指導(dǎo)臨床-線醫(yī)生日常制定規(guī)范化的患者分層診療方案為首要目標(biāo),力爭做成最適合中國患者、最方便國內(nèi)醫(yī)生使用的中國人自己的臨床診療指南。除電子版及紙質(zhì)版發(fā)布,所有病種指南均同步推出相應(yīng)的診療方案查詢軟件。本分冊為血液腫瘤分冊,介紹了血液腫瘤的概述、流行病學(xué)、診斷與評估、常規(guī)

本叢書是由中國抗癌協(xié)會發(fā)起的由諸多院士、學(xué)科帶頭人參與編寫的行業(yè)指南,以證據(jù)為基礎(chǔ),根據(jù)中國人人群的特殊性和中國大陸大多數(shù)醫(yī)療單位的實際情況,體現(xiàn)中國特色的“防-篩-診-治-康”服務(wù)體系,突出整合醫(yī)學(xué)理念、納入中國研究和經(jīng)驗,以指導(dǎo)臨床一線醫(yī)生日常制定規(guī)范化的患者分層診療方案為首要目標(biāo),力爭做成最適合中國患者、最方便國內(nèi)醫(yī)生使用的中國人自己的臨床診療指南。除電子版及紙質(zhì)版發(fā)布,所有病種指南均同步推出相應(yīng)的診療方案查詢軟件。本分冊為頭頸腫瘤分冊,介紹了頭頸腫瘤的概述、流行病學(xué)、診斷與評估、常規(guī)治療

本書針對5.12汶川地震極重災(zāi)區(qū)生態(tài)系統(tǒng)變化開展監(jiān)測和綜合評價,研究具有重要的理論意義和實用價值。該書建立了汶川地震極重災(zāi)區(qū)生態(tài)系統(tǒng)信息綜合數(shù)據(jù)庫,從生態(tài)系統(tǒng)格局、質(zhì)量、典型植被群落結(jié)構(gòu)和土壤養(yǎng)分等方面闡明了汶川地震極重災(zāi)區(qū)10縣市震后十年生態(tài)系統(tǒng)恢復(fù)狀況,揭示了該區(qū)域生態(tài)系統(tǒng)服務(wù)功能及其價值、生態(tài)系統(tǒng)脆弱性的空間格局,并對區(qū)域生態(tài)系統(tǒng)質(zhì)量和功能提升提出了措施和對策。該項工作在地震受損區(qū)域開展了植物群落結(jié)構(gòu)及土壤養(yǎng)分的連續(xù)監(jiān)測研究,有所創(chuàng)新。結(jié)果可為地震災(zāi)后重要生態(tài)功能區(qū)的生態(tài)系統(tǒng)恢復(fù)提供科學(xué)依

本書介紹了中華白海豚的身體特征和生活習(xí)性、人為因素對中華白海豚生存環(huán)境的影響以及對中華白海豚的保護等科普知識。本書從兒童的視角出發(fā),選取孩子感興趣的科普知識點,用唯美寫實的手繪插圖呈現(xiàn)出來,拉近了孩子與中華白海豚這一瀕危水生生物(國家一級保護動物)的距離,向孩子傳達熱愛自然與生命的理念,引發(fā)孩子對科學(xué)的思考,讓孩子從小樹立保護生態(tài)、保護生物多樣性的意識,同時喚起全社會對生態(tài)文明的關(guān)注。

本書是在中國學(xué)前教育研究會教師發(fā)展專業(yè)委員會、上海教育出版社統(tǒng)一組織、指導(dǎo)下,以落實國家嬰幼兒早期發(fā)展的相關(guān)政策為指導(dǎo)思想編寫的。教材倡導(dǎo)最新的營養(yǎng)、健康理念,依據(jù)《中國居民膳食指南(2016)》,為0-3歲嬰幼兒健康成長提供有針對性地營養(yǎng)及膳食指導(dǎo)。力爭理論與實踐相結(jié)合,通俗易懂,易于操作。主要以高校早期教育、學(xué)前教育專業(yè)的學(xué)生,早教機構(gòu)、幼兒園的保教人員以及嬰幼兒家長為閱讀使用對象。共分七章,包括嬰幼兒營養(yǎng)與健康的關(guān)系;嬰幼兒的營養(yǎng)所需;常見食物的營養(yǎng)價值及選擇技巧;如何科學(xué)喂養(yǎng)嬰幼兒;嬰幼