本書主要分三部分：第1、2章介紹機器人學的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機器人的關(guān)鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機器人的機構(gòu)學理論，包括運動學和動力學；第6、7章介紹并聯(lián)機器人的控制，主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習題，對于深入理解書中的內(nèi)容可提供很大的幫助。本書適合機器人學相關(guān)的人士閱讀。

本書主要介紹了全國基層名老中醫(yī)藥專家楊德全教授治療內(nèi)傷雜病、疑難病證的臨床經(jīng)驗，內(nèi)容翔實可靠。全書共分三部分內(nèi)容，上篇為學術(shù)思想，下篇為臨證經(jīng)驗，附篇為診余漫話。本書素材均來源于臨床實踐,內(nèi)容豐富，涉及內(nèi)、外、婦、兒各科，對每個病證者以方名為綱，首先介紹中西醫(yī)概述，而后介紹驗方組成、加減、功效、主治、方解最后佐以病案驗證。49個經(jīng)驗方非常實用，可供各級中醫(yī)師、中醫(yī)院校師生及相關(guān)和研工作者閱讀借鑒。

擊垮日常的驚變，總在瞬間發(fā)生。 10月下旬，冷冽的午夜過后，睡不著的珍心心念念在等她17歲的兒子托德回家。 托德的身影終于從街道那邊出現(xiàn)。珍欣喜地注視他走近，卻意識到，他并不是在走向自己——他經(jīng)過了珍，走向路燈下的一個人。 托德的手里帶著武器。 珍眼睜睜看著她最珍愛的陽光寶貝，剛滿十八歲，稚氣未脫，就在自家門外，殺死了一個陌生人。那是誰？為什么？ 托德立刻被捕，人生毀于一夕。 珍阻攔不了一切的發(fā)生，疲憊至極之下，絕望地睡著了。而當再次醒來，她驟然發(fā)現(xiàn)，托德揉著惺忪的睡眼，從房間中走出

北京文化是具有鮮明地域特色的中華文化，長期處于中外文明交流互鑒的前沿地帶。本書以城市文化外交為理論引領(lǐng)，以跨文化傳播為邏輯主線，從歷史與現(xiàn)實相結(jié)合的視角分析北京文化的具體內(nèi)涵及其與首都文化、中華文化和世界文化的關(guān)系，總結(jié)北京文化國際傳播取得的成就和面臨的挑戰(zhàn)，提出北京文化國際傳播的實踐路徑和發(fā)展走向，并就評估北京文化國際傳播效果進行初步探討。這是國內(nèi)首部以“北京文化”為主題詞系統(tǒng)深入研究其國際傳播的專著，對于推動北京國際交往中心建設(shè)，展示北京城市文明新形態(tài)，進一步將北京打造成為全球文明交流互鑒的

項目化學習是當今國際上較為流行的一種學習方式，對于促進學生素養(yǎng)的提升具有極大的作用，對于學校和教師專業(yè)發(fā)展具有創(chuàng)新性，是發(fā)展學校課程和創(chuàng)新教師專業(yè)發(fā)展模式的一種新的嘗試和發(fā)展。 2020年，楊浦小學成為“上海市義務教育項目化學習三年行動計劃”市級15所種子校之一。學校依托市級子課題“指向?qū)W科的項目化學習課堂學習活動的實踐研究”的研究，多次承辦市級項目校研討交流等展示交流活動，在學科項目化學習的設(shè)計、實施、評價及教師專業(yè)發(fā)展等方面取得了一定的研究成果。 本書為楊浦小學項目化教研團隊在小學英語學

本書大量利用中外交涉文件及各租界的土地章程、工部局年報等檔案，訂正了迄今在租界研究中存在的差錯，并增加了原書中內(nèi)容單薄的有關(guān)租界法制、經(jīng)濟、社會等方面的內(nèi)容。全書列十三個專題，內(nèi)容之廣泛，囊括了當今租界研究的各項關(guān)注，既陳述“理亂興亡”，如各地租界的開辟、擴展、興衰，以及中外政治、經(jīng)濟、文化相互間的沖撞、相持、匯合及其產(chǎn)生的廣泛而復雜的影響；也研究“典章制度”，如租界土地制度、立法、司法、行政等，由此系統(tǒng)展現(xiàn)租界內(nèi)的經(jīng)濟發(fā)展、物質(zhì)景觀、市政管理與建設(shè)、法制狀況及其實踐等；亦辨析“疑難雜癥”，對有

《跟著物理學家學物理》同系列作品，為提升中小學生科學興趣和知識儲備專業(yè)打造。全套圖書案例生動、圖文結(jié)合，從分子與細胞、遺傳與進化、動植物生理、生態(tài)四大方向來向?qū)W生展示生物知識的無窮魅力，好玩有趣。與歷代科學家一起，愉快地理解32個重要的生物知識和原理！【科學法則】+【發(fā)現(xiàn)契機】+【原理解讀】+【原理應用】+【奇聞軼事】，該系列獨有的五位一體講解法，易學！易懂！易用！

黨的二十大擘畫了全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強國、以中國式現(xiàn)代化全面推進中華民族偉大復興的宏偉藍圖，也開啟了我國全面邁向現(xiàn)代化強國的新征程。中國式現(xiàn)代化，是中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導的社會主義現(xiàn)代化，是人口規(guī)模巨大的現(xiàn)代化，是全體人民共同富裕的現(xiàn)代化，是物質(zhì)文明和精神文明相協(xié)調(diào)的現(xiàn)代化，是人與自然和諧共生的現(xiàn)代化，是走和平發(fā)展道路的現(xiàn)代化。本書從理論基礎(chǔ)、核心問題和戰(zhàn)略實施三個方面分別闡述了中國式現(xiàn)代化的意義內(nèi)涵、重點問題和實現(xiàn)路徑。作者多年來從事宏觀經(jīng)濟和政治經(jīng)濟學研究，運用馬克思主義政治經(jīng)濟學基本理論和中國特

本掛圖繪制了董氏奇穴與經(jīng)穴在人體的詳細位置，采用奇穴與經(jīng)穴左右對照的形式，且對分布于手、臂、足、腿、耳及頭面等處的穴位單獨繪圖。董氏奇穴雖不像十二經(jīng)絡(luò)之循環(huán)不斷，相接無端，但亦有一定脈絡(luò)可尋，本掛圖設(shè)計簡潔明快，便于讀者查找穴位。同時，董氏奇穴穴位的分布，在功效方面和十二經(jīng)穴亦有一定的聯(lián)系，本掛圖配有說明書，對董氏奇穴的定位、主治及針法也進行了介紹，力圖簡單實用。 本掛圖分為三個獨立掛圖，不易混淆，方便系統(tǒng)學習，且尺寸大，穴位清晰、準確，易于取穴。說明書中的解釋說明文字基于臨床，療效肯定。

本選題為2016-2022年以來，教育工會讀書社團活動七年來的經(jīng)驗和成果總結(jié)。內(nèi)容包括三部分： 第一部分是教育工會悅行社團讀書活動歷程總報告，講述七年建設(shè)讀書社團的經(jīng)歷和經(jīng)驗； 第二部分是從學校、社團，再到教師個人的讀書活動經(jīng)驗，包括學校如何推進讀書活動（以2—3所學校為例）；讀書社團活動中涌現(xiàn)出的優(yōu)秀社團及其建設(shè)經(jīng)驗；教師個人通過參加讀書活動的成長經(jīng)歷等；第三部分從2016—2022年每年度的讀書主題征文一等獎作品中精選十幾篇文章，作為優(yōu)秀征文集錦。 浦東教育工會多年來，堅持建設(shè)讀書社團