本書采用“理論、仿真、試驗”相結合的思路，以車載雙足機器人為研究對象，對車載雙足機器人運動控制中的重要問題——踝關節(jié)直立平衡控制方法進行了深入研究。主要將人體神經肌肉控制機制應用于車載雙足機器人的直立平衡控制，提高實際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應用價值。

本書由含矩形缺陷的零折射率超材料對聲透射的調控研究、周期性PT對稱零折射率超材料波導中的異常聲散射、基于梳狀結構的二維和三維聲超表面地毯隱身等部分組成。全書以聲學超材料為研究對象，研究在零折射率超材料波導中嵌入矩形缺陷的聲傳輸，通過調整矩形缺陷的聲學參數(shù)，可以實現(xiàn)全透射、全反射和聲隱身等現(xiàn)象；研究了由周期性PT對稱零折射率超材料組成的聲波導，該波導系統(tǒng)可以實現(xiàn)豐富多樣的異常散射效應；還研究了基于梳狀結構單元的聲超表面地毯斗篷。

本書共6章，主要以南寧市軌道交通一號線和二號線工程實踐為背景，充分吸收和借鑒其他類似工程的經驗，分別從盾構機選型、土壓平衡盾構施工關鍵技術、泥水平衡盾構施工關鍵技術、盾構輔助施工關鍵技術、施工過程所遇到問題的案例分析等方面，全面、系統(tǒng)地總結了盾構施工技術和管理經驗，并結合施工案例分析了富水圓礫地層盾構工程風險，構建了富水圓礫地層盾構施工控制的關鍵技術體系，豐富和完善了盾構施工技術管控的手段及方法，可為國內外類似富水圓礫地層中的盾構工程建設提供借鑒。

本書共分11章，內容按照無機化學基本原理、物質結構基礎和元素化學概論三個部分編寫。具體內容包括：化學反應中的基本概念與能量關系、化學反應速率、化學平衡、酸堿平衡和沉淀－溶解平衡、氧化還原反應和電化學基礎、原子結構和元素周期律、分子結構和晶體結構、配位化學基

本書在水(溶劑)熱條件下，通過奧斯瓦爾德熟化、柯肯達爾效應等簡單的方法制備了一系列金屬硫化物和氧化物中空結構材料，對中空結構可能的形成機理、形貌與性能之間的相關性進行了初步的探索。

本教材中融入了大量的精品課程資源，通過學生易學易懂的數(shù)字化資源，進一步豐富了教材內容，拓寬了讀者視野，全書貫徹“任務描述→任務分組→知識準備→任務實施→評價反饋”五個階段的學習模式，在結構安排和內容選擇上更加符合讀者的認知習慣。教材共分為九個學習模塊，重點介紹了鉆機起升系統(tǒng)、鉆機旋轉系統(tǒng)、鉆機循環(huán)系統(tǒng)、鉆機驅動與傳動系統(tǒng)、鉆機液壓傳動系統(tǒng)、鉆機氣控系統(tǒng)、鉆井井口工具與設備、抽油設備、數(shù)字化采油設備的使用與維護，講解了各系統(tǒng)的結構、原理、組成及操作與保養(yǎng)的規(guī)程和要求，從而使讀者能夠對石油鉆井和采油

本教材中融入了大量的精品課程資源，通過學生易學易懂的數(shù)字化資源，進一步豐富了教材內容，拓寬了讀者視野，全書貫徹以職業(yè)標準為出發(fā)，以崗位任務進行劃分，以崗位綜合素質培養(yǎng)為基礎，按照典型工作任務描述、知識準備、實踐演練為主要教學環(huán)節(jié)。教材共設6個學習模塊，重點介紹了計量站、接轉站、原油處理站、污水處理站、注水站以及儲油庫的生產運行管理與相關操作內容。講解了各場站的崗位職責、工藝流程、設備組成、設備結構、原理、操作維護及保養(yǎng)。使讀者能夠對油氣處理環(huán)節(jié)相關的知識與技能有所了解。本教材適用于油高職院校和石

"本書主要介紹如何用化學方法解決原油開采過程遇到的問題，包括提高原油采收率的各種化學方法、注水井增注和油井增產等內容，主要包含酸化、壓裂、調剖、堵水、清防蠟及化學驅油等措施使用的化學劑及作用機理、工作液配制、性能測定等內容。 教材體現(xiàn)職業(yè)教育類型特征，對接專業(yè)教學標準和職業(yè)標準。教材按照工作過程導向的編寫思路，基于工作過程設計了六個模塊，二十七個任務，讓學生在做中學、學中做，通過任務實施，使學生在完成任務的過程中學習知識、激發(fā)靈感、積累經驗。 教材緊密對接產業(yè)，體現(xiàn)新方法、新技術、新工藝、新

"為了貫徹落實黨的二十大精神，落實立德樹人根本任務，適應當前經濟社會對軌道交通行業(yè)高素質技術技能人才的需求，滿足“崗課賽證”綜合育人等人才培養(yǎng)模式改革需求，編者與多家地鐵運營企業(yè)及院校深入合作，梳理崗位職業(yè)能力，以項目任務為載體，重構編寫框架，整合相關資源，共同開發(fā)了本教材。 教材編寫對標“城市軌道交通站務員”1+X職業(yè)技能等級標準，參考行業(yè)企業(yè)崗位技能標準，基于城市軌道交通運維階段全生命周期業(yè)務工作流程重構教材內容，并將地鐵全自動駕駛應急處置等新技術、新規(guī)范引入課程，共包括5個學習情境39個

本書針對竹木建造體系、磚石建造體系、生土建造體系的西南典型民居，從村寨環(huán)境研究、建筑總體布局、空間形態(tài)生成、綜合節(jié)能體系、功能空間優(yōu)化、圍護界面提升、本土構造材料、民族特色要素以及地方材料工藝等不同環(huán)節(jié)進行論述，并構建民居室內物理性能綜合提升指標體系、適用技術及實施指引。本書系統(tǒng)的整理了不同氣候區(qū)的環(huán)境特質、民居特征以及技術應用實例等內容供讀者參考閱讀。