以冗余慣性導航技術為背景，研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測并隔離特定軸故障；慢變故障難以及時檢測和隔離，研究了冗余捷聯(lián)慣組三通道故障檢測理論，提出了改進的等價空間故障檢測和改進主元分析故障檢測法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡的慢變故障故障檢測法。針對冗余捷聯(lián)慣組精度提升問題，提出了同

本書結合作者研究團隊以及國內(nèi)外有關碳中和催化劑的最新研究成果，介紹了光、電催化分解水制氫和光、電、熱催化二氧化碳還原制化學品的最新進展，包括催化劑的設計合成、結構表征、催化性能、構效關系等，并提出碳中和催化劑工業(yè)化應用存在的挑戰(zhàn)。

宏觀的、復雜的地理現(xiàn)象背后，存在簡單、根本、微觀的地理基本元素，這些微觀離散單元通過不同的結構方式組合和聚集，涌現(xiàn)出我們觀察到的地理現(xiàn)象。因此，若需真正理解地理現(xiàn)象規(guī)律，必須探索微觀層面基本元素的組成、結構特征和相互作用機制，進而理解宏觀現(xiàn)象的演化機制問題。隨著移動定位、無線通信等技術的快速發(fā)展，我們能夠獲得海量的可以自動持續(xù)更新并具有地理標簽和時空語義信息的數(shù)據(jù)，即時空大數(shù)據(jù)。地理大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)，構成了從人地關系中揭示地理現(xiàn)象之機制的條件--借助于各類海量時空數(shù)據(jù)并通過聚合微觀個體行為樣本得到群

磁流體力學是理解和解釋太陽物理現(xiàn)象的重要理論工具，全書按Priest教授所著"太陽磁流體力學"為綱展開，結合我以前編寫的教材和有關文獻，再加上等離子體物理和（非導電）流體力學的基本概念整理成書。首先利用Maxwell方程組和歐姆定律求出磁感應方程，流體力學方程組結合等離子體物理得到等離子體方程組（質(zhì)量守恒方程、運動方程、能量方程和狀態(tài)方程）。最后得到磁流體力學方程組。然后求解磁感應方程，引入磁擴散和磁凍結的重要概念（第二章）。 在此基礎上，探討靜力學，特別介紹無力場（第三章），一般波動理論（第四

受阻于艱深晦澀的技術原理、陌生又拗口的專業(yè)術語，很多人對NFT望而卻步。作為深耕Web3的研究人員，筆者試圖通過通俗的語言、簡單的結構、詳實的案例，著眼于縱向時間線、橫向技術線立體、客觀、完整講解，讓零基礎的讀者迅速掌握NFT的核心要義。 本書一共分為8個篇章。拋棄傳統(tǒng)定義、歷史、應用的舊模式，開篇直入主題，先通過全局概覽讓讀者拋棄定義、概念，直接感受NFT的真實體驗。實踐是最好的老師，第2章快速帶領讀者創(chuàng)建、查看、贈送、交易NFT，在動手的過程里加深理解。有了宏觀的印象、親自動手經(jīng)驗之后，第3

本書系統(tǒng)闡述了現(xiàn)有的目標函數(shù)分離ADMM算法，在此基礎上發(fā)展了約束集分離與簡約ADMM算法，解決實際應用中更難以應付的復雜約束優(yōu)化問題，并用于求解復雜的信號處理優(yōu)化問題。全書共12章，主要包括雷達波形設計、陣列方向圖綜合及魯棒波束形成、以及分布式MIMO雷達定位問題，具體包括包含譜的雷達波形設計、低旁瓣集中式MIMO雷達方向圖、具有低旁瓣自模糊函數(shù)和互模糊函數(shù)的波形設計、稀疏陣列方向圖綜合、DDR方向圖綜合、可重構陣列方向圖綜合、魯棒自適應波束形成、分布式MIMO雷達布局問題、分布式MIMO雷達

本書系統(tǒng)回顧了我國雨污管網(wǎng)與城市建設發(fā)展的中外發(fā)展進程與經(jīng)驗；全面分析了雨污管網(wǎng)與城市水環(huán)境、水資源、水安全的關系，梳理了雨污管網(wǎng)建設運維管控的瓶頸問題；重點介紹了我國雨污管網(wǎng)與城市水環(huán)境、城市水資源、城市安全之間關系，展現(xiàn)了我國雨污管網(wǎng)的管理與政策、技術與發(fā)展體系；總結行業(yè)共識和經(jīng)驗，結合我國城市水環(huán)境治理、城市可持續(xù)綠色高質(zhì)量發(fā)展的需求和方向，展望管網(wǎng)未來發(fā)展，提出創(chuàng)新思路建議。可供市水污染治理、環(huán)境基礎設施等管理、科研、產(chǎn)業(yè)等專業(yè)人士及相關專業(yè)讀者閱讀參考。

本書初步搭建了保險監(jiān)管經(jīng)濟學理論框架。（1）構造了保險需求函數(shù)和供給函數(shù)，特別是構建了長期需求函數(shù)和供給函數(shù)，為量化分析保險監(jiān)管對社會福利的影響提供了基本工具。（2）給出了保險市場中消費者剩余、生產(chǎn)者剩余及社會總福利的解析表達式，因而可定量分析不同市場均衡狀態(tài)和市場效率的關系。（3）建立了對費率監(jiān)管、償付能力監(jiān)管和資金運用監(jiān)管等多種監(jiān)管行為的一般分析框架。（4）通過對多方博弈模型的構建，更為準確地把握了監(jiān)管者行為對其它市場參與者的影響。（5）對中國保險市場監(jiān)管成效進行了實證分析，檢驗了相關理論模

20世紀80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的共視比對技術，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視時間比對技術，結合作者在相關研究領域的技術積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視比對技術及對共視比對技術的改進和拓展應用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分析；第二部分為共視比對技術的改進方法，包括將共視比對應用于授時和溯源；第三部分為共視比對技術的拓展應用，包括在遠程時間校準、時間頻率復現(xiàn)中的應用，以及共視比對思想在空間站時間比對中

本書介紹了顆粒在流道中的遷移及自組織的應用、特點、重要性、進展以及數(shù)值模擬研究的方法；給出了槽道牛頓流中圓形和橢圓形顆粒的遷移和自組織顆粒鏈的形成過程；揭示了簡單剪切流和槽道冪律流中圓形、橢圓形、矩形顆粒的慣性遷移和自組織顆粒鏈的形成機理；闡述了矩形管道冪律流體中球形顆粒的慣性遷移特征和方形管道中非牛頓流體中顆粒鏈的形成特征；得到了圓球顆粒在Giesekus流體中的遷移規(guī)律；分析了各種因素對橢球顆粒在Giesekus流體中遷移特性的影響。