本書共分9章，第1章是緒論，第2章是基于四元數方向梯度直方圖的行人檢測研究，第3章是基于四元數梯度Weber局部描述子的行人檢測研究，第4章是基于顯著性區(qū)域的快速行人檢測研究，第5章是基于改進混合高斯模型的運動目標檢測，第6章是基于自適應尺度核相關濾波的目標跟蹤，第章是重疊視域多攝像機協(xié)同的目標跟蹤研究，第8章是基于CIDLBP特征的非重疊視域多攝像機目標跟蹤，第9章是基于貝葉斯模型的非重疊視域多攝像機目標跟蹤。