本書內(nèi)容包括通信線路日常檢修標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、通信線路集中檢修標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、傳輸網(wǎng)華為OTN設(shè)備日常檢修標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、傳輸網(wǎng)華為OTN設(shè)備集中檢修標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、傳輸網(wǎng)華為SDH設(shè)備日常檢修標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書、傳輸網(wǎng)華為SDH設(shè)備集中檢修標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書等50個作業(yè)指導(dǎo)書。

本書主要介紹普速鐵路室內(nèi)信號設(shè)備巡檢、日常養(yǎng)護(hù)、集中檢修作業(yè)的內(nèi)容、程序、步驟和方法，按照流程、作業(yè)程序、圖示說明、作業(yè)項(xiàng)目、風(fēng)險提示和工時分別編寫，為現(xiàn)場職工提供作業(yè)指導(dǎo)。

"“軌道交通通信電源運(yùn)行和維護(hù)”課程是現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)和鐵道通信與信息化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課，本課程基于學(xué)生就業(yè)崗位要求，通過對鐵路通信工崗位職業(yè)能力的分析，以企業(yè)崗位典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)項(xiàng)目和任務(wù)，主要內(nèi)容有：單元一軌道交通通信電源設(shè)備認(rèn)知；單元二：交流配電屏運(yùn)行與維護(hù)；單元三：UPS設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)；單元四：高頻開關(guān)電源運(yùn)行與維護(hù)；單元五：蓄電池運(yùn)行與維護(hù)；單元六：接地系統(tǒng)維護(hù)；單元七：動力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)。 教材特別適用于高等院校通信技術(shù)專業(yè)學(xué)生、軌道交通行業(yè)通信信號運(yùn)行維護(hù)人員，也可以作

本書主要介紹鐵路信號，包括鐵路信號概述、臂板信號機(jī)、色燈信號機(jī)、信號機(jī)設(shè)置、信號顯示和手信號等內(nèi)容；鐵路信號基礎(chǔ)設(shè)備，包括繼電器、道岔轉(zhuǎn)換設(shè)備及道岔融雪設(shè)備、列車定位設(shè)備等；車站信號控制系統(tǒng)，包括車站信號控制基礎(chǔ)、電氣集中聯(lián)鎖、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖等；區(qū)間信號控制系統(tǒng)，包括概述、半自動閉塞系統(tǒng)、自動站間閉塞系統(tǒng)、自動閉塞系統(tǒng)和移動閉塞系統(tǒng)等；編組站調(diào)車控制系統(tǒng)，包括概述、編組站控制系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備、自動化駝峰、峰尾平面調(diào)車集中聯(lián)鎖、編組站綜合自動化等；車調(diào)度指揮自動化系統(tǒng)，包括概述、列車調(diào)度指揮系統(tǒng)、分散自律

本書分上、中、下三篇。上篇為安全基礎(chǔ)知識，包括安全基礎(chǔ)管理、作業(yè)安全、施工安全、勞動安全、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全、其他安全；中篇為典型事故案例，包括典型人身傷亡事故、典型行車一般事故、特別重大事故和重大事故；下篇為安全知識50問。

本書主要闡述了鐵路信號的基本概念、關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)發(fā)展趨勢等內(nèi)容。全書共分為 九章，包括鐵路信號概述、信號機(jī)的作用與類型、道岔和轉(zhuǎn)轍機(jī)的功能與技術(shù)特點(diǎn)、軌道 電路的概念和分類、區(qū)間閉塞系統(tǒng)原理、車站聯(lián)鎖系統(tǒng)功能與原理、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)功 能和關(guān)鍵技術(shù)、調(diào)度集中系統(tǒng)的功能和原理以及鐵路信號新技術(shù)等內(nèi)容。 本書可供一帶一路沿線國家來華留學(xué)生或者進(jìn)行短期培訓(xùn)的鐵路工程師使用，也 可作為我方鐵路建設(shè)工作者的學(xué)習(xí)參考書。

本書內(nèi)容涵蓋企業(yè)概況、人力資源相關(guān)制度規(guī)定、信號專業(yè)安全知識、作業(yè)紀(jì)律以及現(xiàn)有各項(xiàng)設(shè)備的檢修維護(hù)、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、故障分析與處理等方面的知識，對員工現(xiàn)場作業(yè)具有一定的指導(dǎo)作用。

本書共七章，內(nèi)容包括：以車地匹配為導(dǎo)向的高速鐵路信號工程設(shè)計(jì)概述、樞紐地區(qū)聯(lián)鎖控制方案設(shè)計(jì)、信號顯示方案設(shè)計(jì)、樞紐列控方案設(shè)計(jì)、軌道電路設(shè)計(jì)、列控?cái)?shù)據(jù)設(shè)計(jì)、信號與站前等專業(yè)接口設(shè)計(jì)。

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數(shù)據(jù)融合方法等內(nèi)容。本書從ROS基礎(chǔ)、車輛建�；�礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)到傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)融合，將涉及的每個知識點(diǎn)詳細(xì)拆分講解，涵蓋多個實(shí)驗(yàn)案例，并且為所有代碼提供

本書從高速鐵路列車運(yùn)行圖的編制和旅客出行的實(shí)際需求出發(fā),主要內(nèi)容包括:第一章緒論,第二章高速鐵路列車運(yùn)行圖一體化編制理論基礎(chǔ),介紹了高速鐵路列車運(yùn)行圖的編制、高速鐵路車站作業(yè)計(jì)劃、高速鐵路列車停站方案和常用算法等;第三章高速鐵路列車運(yùn)行圖與車站作業(yè)一體化編制方法,介紹了高速鐵路列車運(yùn)行圖與車站作業(yè)一體化編制關(guān)鍵問題、位置-股道-時間三維離散網(wǎng)絡(luò)、編制模型和模型求解算法等;第四章高速鐵路列車運(yùn)行圖與停站方案一體化編制方法,介紹了高速鐵路列車運(yùn)行圖與停站方案一體化編制關(guān)鍵問題、離散時空網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、高