本書主要介紹了復(fù)雜結(jié)構(gòu)井巖屑運(yùn)移基本理論及方法、水平定向井巖屑運(yùn)移規(guī)律、鉆柱振蕩運(yùn)動對巖屑運(yùn)移規(guī)律的影響、小井眼鉆進(jìn)過程巖屑運(yùn)移規(guī)律、井眼凈化理論與技術(shù)，以及復(fù)雜結(jié)構(gòu)井降摩減阻理論與技術(shù)、液動沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)技術(shù)、微小井眼鉆進(jìn)技術(shù)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)技術(shù)，旨在為復(fù)雜地質(zhì)條件下復(fù)雜結(jié)構(gòu)井的施工提供理論與技術(shù)指導(dǎo)，解決鉆井中的不確定性因素和復(fù)雜性問題。

本書深入研究了特厚煤層窄煤柱沿空巷道煤柱大變形與強(qiáng)烈底鼓失穩(wěn)機(jī)理，指出了特厚煤層沿空巷道圍巖控制的難點(diǎn)。從優(yōu)化工作面巷道布置的角度，提出了特厚煤層沿空巷道錯層位布控對策并進(jìn)行了工程驗(yàn)證。針對窄煤柱沿空掘巷嚴(yán)重影響采掘接替的問題，提出了錯層位窄煤柱雙巷掘進(jìn)與聯(lián)合支護(hù)技術(shù)。

本書通過分析礦山智能掘進(jìn)的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展方向，闡述了智能井巷工程概述、井巷工程基本概念與類別、井巷圍巖智能感知及工程分級、巷道礦壓及斷面形狀與選擇、井巷智能掘進(jìn)裝備及選擇、巷道支護(hù)原理及輔助設(shè)計(jì)、炮掘巷道施工原理與技術(shù)、掘進(jìn)智能通風(fēng)與職業(yè)健康、智能掘進(jìn)施工組織與管理以及井筒、硐室和交岔點(diǎn)的設(shè)計(jì)與施工，還對特殊條件下的井巷工程以及遠(yuǎn)程和無人掘進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了介紹，并對太空資源以及后采礦時期的井巷工程進(jìn)行了展望。

本書首先介紹了智能化礦山建設(shè)與采礦工藝的基本知識，然后詳細(xì)闡述了露天開采與空場采礦法等，以適應(yīng)智能化礦山建設(shè)開采技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。

本書將從排土場土石混合體的來源入手,對露采境界內(nèi)可能要堆積于排土場的巖土體進(jìn)行詳盡的性質(zhì)、結(jié)構(gòu)和風(fēng)化程度調(diào)查,并基于協(xié)同相變理論、協(xié)同變形理論和散體力學(xué)等相關(guān)理論,對土石混合邊坡的相變特征、協(xié)同變形機(jī)理以及土石混合體單軸承載條件下的本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行全面的分析研究。風(fēng)化土石混合邊坡是由大量風(fēng)化程度不一、粒徑構(gòu)成復(fù)雜且物理力學(xué)性質(zhì)各異的土石混合體堆積、壓實(shí)而形成的。相比于一般的土質(zhì)邊坡或巖質(zhì)邊坡,由于其包含的巖土體在堆積前已經(jīng)受到了不同程度的風(fēng)化影響,致使邊坡內(nèi)部的力學(xué)特性及其變化規(guī)律更加難以把握。本書

本書針對煤田、礦山等巷道超前探水,隱伏陷落柱、構(gòu)造裂隙等不良地質(zhì)體探測的關(guān)鍵技術(shù)問題,應(yīng)用有限元數(shù)值模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)了巷道三維復(fù)雜條件下激電觀測的快速正演算法及程序。在三維正演基礎(chǔ)上,分析計(jì)算了巷道本身、巷道干擾、旁側(cè)異常體等對巷道頂?shù)装寮る娞綔y的影響規(guī)律,并用理論模型數(shù)據(jù)檢驗(yàn)改正效果。為合理避開掌子面旁側(cè)的干擾,達(dá)到巷道迎頭超前探測目的,討論了巷道迎頭電場聚焦探測的異常規(guī)律及適用性。