本書共分為7章。分別是：緒論；自動機(jī)原動件在火藥燃?xì)鈮毫ψ饔孟碌倪\(yùn)動；自動機(jī)構(gòu)件在彈簧作用下的運(yùn)動；自動機(jī)構(gòu)件在制退復(fù)進(jìn)機(jī)作用下的運(yùn)動；單自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動；自動機(jī)兩自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動；自動機(jī)構(gòu)件間的撞擊；高射速自動武器動力學(xué)。