本書分為7章，包括緒論、肌電步態(tài)識(shí)別的相關(guān)理論、基干于肌電信號(hào)的負(fù)重美異對(duì)步態(tài)識(shí)別的影響研究、基于肌電圖像和CNN的負(fù)重方式差異對(duì)步態(tài)識(shí)別的影響研究、面向多人機(jī)差異場景的實(shí)時(shí)步態(tài)識(shí)別系統(tǒng)開發(fā)、實(shí)時(shí)步態(tài)識(shí)別系統(tǒng)在下肢外骨骼中的運(yùn)用等。