本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。