本書(shū)主要內(nèi)容包括:空間交會(huì)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會(huì)軌跡設(shè)計(jì)與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會(huì)最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標(biāo)交會(huì)的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、僅測(cè)角交會(huì)的導(dǎo)航與制導(dǎo)、空間非合作目標(biāo)自主視線(xiàn)交會(huì)的制導(dǎo)與控制、平動(dòng)點(diǎn)軌道交會(huì)軌跡控制等。
本書(shū)以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景,深入研究了橢圓軌道近距離相對(duì)導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法,以參數(shù)估計(jì)理論、非線(xiàn)性濾波理論、對(duì)偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ),對(duì)基于單目視覺(jué)的非合作相對(duì)位姿確定方法、基于狀態(tài)估計(jì)的近距離相對(duì)導(dǎo)航方法、基于對(duì)偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的論述。
本書(shū)圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和數(shù)值仿真實(shí)踐,重點(diǎn)分析了航天器動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的建模思路,給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法,詳細(xì)講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型,提供了每個(gè)模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計(jì)方法,同時(shí)將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識(shí)有機(jī)融合到姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程中。
"本書(shū)入選國(guó)家出版基金項(xiàng)目,作者已提供本單位的保密審查,不存在意識(shí)形態(tài)問(wèn)題。 本書(shū)以日-地系統(tǒng)/地-月系統(tǒng)平動(dòng)點(diǎn)軌道及其不變流形為研究對(duì)象,系統(tǒng)地論述了低能量轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì)原理和方法。首先系統(tǒng)介紹了三體問(wèn)題、平動(dòng)點(diǎn)軌道動(dòng)力學(xué)理論的基本內(nèi)涵和核心數(shù)學(xué)原理,并系統(tǒng)回顧相關(guān)理論的發(fā)展歷程;然后充分探討了流形拼接和借力飛行兩種關(guān)鍵技術(shù)的動(dòng)力學(xué)機(jī)理。最后,詳細(xì)介紹了三種依托平動(dòng)點(diǎn)的軌道設(shè)計(jì)方法——日地系平動(dòng)點(diǎn)軌道多約束轉(zhuǎn)移設(shè)計(jì)方法、地月系平動(dòng)點(diǎn)軌道借力轉(zhuǎn)移方法、平動(dòng)點(diǎn)軌道間低能量轉(zhuǎn)移方法,并提供了所述方法
"航天器有效載荷技術(shù)向著大功率、小型化方向發(fā)展,微波部件處于高功率工作狀態(tài)易發(fā)生射頻擊穿現(xiàn)象,導(dǎo)致微放電發(fā)生。由于微波部件微放電閾值不僅與設(shè)計(jì)相關(guān),還與實(shí)際工藝密切關(guān)聯(lián),為確保航天器可靠工作,需對(duì)微波部件開(kāi)展微放電檢測(cè)試驗(yàn)。本書(shū)結(jié)合了中國(guó)空間技術(shù)研究院西安分院多年來(lái)的微放電檢測(cè)及測(cè)試技術(shù)研究方向的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和成果,參考了國(guó)內(nèi)外航天器微波部件微放電檢測(cè)技術(shù)最新研究進(jìn)展,重點(diǎn)介紹了航天器微波部件微放電檢測(cè)技術(shù)、微放電檢測(cè)技術(shù)研究進(jìn)展、微放電設(shè)計(jì)驗(yàn)證方法、微放電檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)技術(shù)及最新研究進(jìn)展與研究
《半主動(dòng)控制月球著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)》是一部系統(tǒng)論述新型半主動(dòng)控制月球著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與技術(shù)的專(zhuān)著。在概述現(xiàn)有被動(dòng)式月球著陸緩沖機(jī)構(gòu)類(lèi)別、特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,指出了現(xiàn)有被動(dòng)式月球著陸緩沖機(jī)構(gòu)存在的局限性,系統(tǒng)地闡述了半主動(dòng)控制月球著陸緩沖的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、半主動(dòng)控制方法、著陸動(dòng)力學(xué)仿真分析方法和原理樣機(jī)落震試驗(yàn)方法,這為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員提供了全面、系統(tǒng)的研究方向和研究思路!栋胫鲃(dòng)控制月球著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)》可供從事航空航天飛行器著陸緩沖、車(chē)輛碰撞緩沖等相關(guān)研究領(lǐng)域的工程技術(shù)
"本書(shū)結(jié)合中國(guó)空間技術(shù)研究院西安分院近十年來(lái)在衛(wèi)星微波部件微放電效應(yīng)研究領(lǐng)域豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的理論基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了磁性材料表面二次電子發(fā)射特性、衛(wèi)星磁性器件微放電效應(yīng)抑制技術(shù)的發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn),闡述了基于表面處理技術(shù)、石墨烯和原子層沉積技術(shù)的微放電抑制作用原理與方法,探討了星載磁性器件微放電機(jī)理、抑制技術(shù)和最新進(jìn)展,并展望了未來(lái)的技術(shù)發(fā)展方向,兼顧理論性和工程實(shí)用性,并具有相應(yīng)的技術(shù)深度。 本書(shū)主要面向空間微波技術(shù)領(lǐng)域、衛(wèi)星電子與通信系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)研究人員和工程人員,亦可作為電磁場(chǎng)
空間電源系統(tǒng)被稱(chēng)為本書(shū)是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書(shū)。 “航天器的心臟”,對(duì)保障航天器正常工作起著決定性作用。本書(shū)由中國(guó)空間技術(shù)研究院第一線(xiàn)專(zhuān)家領(lǐng)銜編著,闡述了航天器電源系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)原理、方法、流程和經(jīng)驗(yàn),梳理了國(guó)內(nèi)外典型航天器平臺(tái)電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例,提煉并匯集了各領(lǐng)域航天器電源系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)體現(xiàn)了中國(guó)科技工作者為推動(dòng)航天科技事業(yè)發(fā)展所做出的重要貢獻(xiàn)。 重點(diǎn)闡述內(nèi)容為: ①一次電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)和總體電路系統(tǒng)設(shè)計(jì); ②電源系統(tǒng)可靠性與安全性設(shè)計(jì);
本書(shū)是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書(shū)。 本書(shū)由中國(guó)空間技術(shù)研究院型號(hào)“兩總”(即總指揮、總設(shè)計(jì)師)團(tuán)隊(duì)合力編著,系統(tǒng)闡述了航天器電磁兼容性管理、分析、設(shè)計(jì)、改進(jìn)和試驗(yàn)驗(yàn)證方法,匯集了航天器電磁兼容領(lǐng)域研究的前沿成果,內(nèi)容涉及航天器電磁兼容性預(yù)測(cè)分析、航天器系統(tǒng)級(jí)電磁兼容性分析、電子設(shè)備通用EMC設(shè)計(jì)和實(shí)施、航天器典型電子部件選用和模塊EMC設(shè)計(jì)、航天器磁設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù)、航天器電子設(shè)備EMC試驗(yàn)驗(yàn)證等11個(gè)章節(jié)。 本書(shū)可作為從事航天器電磁兼容性技術(shù)、航天器總體設(shè)計(jì)
本書(shū)主要按餐飲服務(wù)的工作內(nèi)容分為幾大板塊,循序漸進(jìn)地為讀者展現(xiàn)不同的工作場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的英語(yǔ)口語(yǔ)交流技能,讀者能更加直接地獲取口語(yǔ)知識(shí)。 全書(shū)共9章,分為3個(gè)部分。*部分涉及餐飲服務(wù)的主要工作內(nèi)容,包括訂餐、引客入座、點(diǎn)菜、上菜、結(jié)賬;第二部分介紹如何處理客人的投訴建議和特殊要求;第三部分介紹酒店餐飲和其他餐飲的服務(wù)內(nèi)容,讓讀者多方位地了解餐飲英語(yǔ)服務(wù)。 本書(shū)通過(guò)中英雙語(yǔ)展示多個(gè)完整的對(duì)話(huà)情景,豐富實(shí)用,知識(shí)全面。特別適合作為餐飲服務(wù)從業(yè)人員的英語(yǔ)口語(yǔ)培訓(xùn)教材,也可作為餐廳服務(wù)員的業(yè)余學(xué)習(xí)資料,更