橋式吊車是一類典型的欠驅動系統(tǒng)，被廣泛應用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領域，其主要控制目標是快速、準確地將貨物運送至目標位置，并在此過程中保證貨物的擺動盡可能小。為提高欠驅動橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問題，本文對橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個內(nèi)容：二級擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法；橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法；橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法；伴有負載升降運動的橋式吊車控制方法；考慮未建模動態(tài)及外部擾動的滑模控制方法。

高原寒區(qū)環(huán)境的嚴寒氣候和特殊地質條件,直接影響工程機械性能和操作人員技術發(fā)揮,對特定任務中工程機械運用和維護保養(yǎng)提出特殊要求。本書針對典型任務背景下,工程機械運用及維護問題展開研究,重點分析高原寒區(qū)工程作業(yè)特點、工程機械運用要求、工程機械維保要求等基本問題,并結合實例對高原寒區(qū)環(huán)境工程機械運用進行量化分析,提出運用及維護的措施建議。

本書是浙江省中等職業(yè)學校物流服務與管理專業(yè)課程改革成果教材，是浙江省內(nèi)物流名校骨干教師根據(jù)教學實際需求，聯(lián)合編寫而成。 本書主要內(nèi)容分為四個模塊：模塊1走近叉車，主要介紹電動叉車以及叉車崗位和安全駕駛要求。 模塊2叉車駕駛，主要完成基礎駕駛與場地駕駛作業(yè)。模塊3叉車作業(yè)，主要模擬實際工作場景并完成相應作業(yè)。模塊4叉車管理，主要介紹叉車日常維護保養(yǎng)作業(yè)，以及突發(fā)事故處理。 本書采用任務教學，每個任務由任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務評價、任務拓展組成，適合采用任務引領教學法。本書

隨著《國家職業(yè)教育改革實施方案〈職教20條）》的落實及實施，職業(yè)學校要加強職業(yè)教育教材建設，編寫反映學校自身特色的校本專業(yè)教材，完善職業(yè)教育教材規(guī)劃根據(jù)中職學校學生特點，推行科學嚴謹、深入淺出、圖文并茂、形式多樣的教材。本教材在編寫過程中以培養(yǎng)學生成為一名合格的叉車作業(yè)人員為出發(fā)點，采用項目、任務組織教學單元，教材內(nèi)容由淺入深，循序漸進，主要包括認知叉車、叉車的基本操作、叉車駕駛的綜合應用以及柴油叉車的基本操作等內(nèi)容，重在培養(yǎng)和訓練學生的叉車操作能力以及職業(yè)規(guī)范。

本書以"工作過程導向”為主線，采用項目教學法形式編寫。全書以變頻變壓（VVVF）調(diào)速電梯為載體，以基本結構和基本環(huán)節(jié)為核心，力求使學生懂得電梯結構和原理、會選用和使用，能維修和維護，為學生學習電梯專業(yè)知識和從事電梯工程技術打下理論基礎，并在技能訓練方面加以強化。本書主要內(nèi)容包括：電梯的基本認識、電梯的基本結構、電梯的主要電器部件、電梯的電力拖動系統(tǒng)、電梯的電氣控制系統(tǒng)、PLC和微機在電梯控制系統(tǒng)中的應用、組態(tài)及電梯的維護及故障排除。

《基于大數(shù)據(jù)的起重裝備服役健康管理》（“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目）詳細剖析了起重裝備健康管理需求及其全生命周期數(shù)據(jù)，系統(tǒng)闡述了起重裝備的結構、機構和電氣等三個子系統(tǒng)的健康診斷和故障預測方法，全面介紹了起重裝備整機系統(tǒng)的安全性評價方法以及以可靠性為中心的維修方法，書尾簡要介紹了大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)的先進理論、技術和方法以及所開發(fā)的基于大數(shù)據(jù)的起重裝備服役健康管理平臺。