本書重點分析非線性時滯系統(tǒng)的迭代學習控制方案設計及其穩(wěn)定性分析問題。內容包括：不確定時變參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、非參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、機械臂系統(tǒng)自適應迭代學習控制等。