本書通過構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函，應用模型轉(zhuǎn)換、積分不等式和自由權(quán)矩陣等方法，研究了時滯相關(guān)的不確定中立型系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定性及魯棒控制問題。中立型時滯系統(tǒng)是一類更為廣泛的滯后系統(tǒng)，許多時滯系統(tǒng)都可以轉(zhuǎn)化為中立型系統(tǒng)來研究，它能更深刻、精確地反映事物變化的規(guī)律，揭示事物的本質(zhì)。在人口生態(tài)系統(tǒng)、傳輸線路問題、熱交換和電路網(wǎng)絡等系統(tǒng)中都有重要的應用，因此關(guān)于不確定中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的研究有重要的理論意義和應用價值。

本書是《自動控制原理》（第3版）（王劃一，楊西俠編著，2017.9，國防工業(yè)出版社出版）教材的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動控制原理》（第2版）（王劃一，楊西俠等編著，國防工業(yè)出版社出版）的全部習題解答。同時編入了精選的若干重點大學數(shù)年的碩士研究生“自動控制原理”入學試題，并作了詳細的解答。

本書重點分析非線性時滯系統(tǒng)的迭代學習控制方案設計及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時變參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、非參數(shù)化非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、控制方向未知的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)迭代學習控制、機械臂系統(tǒng)自適應迭代學習控制等。

本書是針對原教材（《自動控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進行的修訂。在修訂過程中，保持原書結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點，借鑒國外經(jīng)典教材注重實用性、先進性的特點，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。本書可作為自動化、電子信息等專業(yè)本科生的教材及非自動化類專業(yè)本科及研究生用書。

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實踐示例，而且提供了機器人/車輛控制、人機共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應用示例；第二，它對計算方程進行了嚴格的推導和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡要討論了控制工程的歷史，控制理論的發(fā)展，控制系統(tǒng)的基本原理、類型以及應用實例。第二章動態(tài)系統(tǒng)的建模，討論了基于線性微分方程、傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)數(shù)學建模以及控制系統(tǒng)的時域分析。第三章最

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應用—實踐”。帶入，是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設計激發(fā)學生的學習積極性主動性。這一部分主要放在教材的緒論（第一章）部分。這一部分相對于以前的教材，要在講出知識發(fā)展的厚重歷史感的同時，突出知識的時代感。還要在完成主要知識點講授的同時，要巧妙向?qū)W生傳遞家

本教材充分考慮高職學生的特點，職業(yè)崗位要求，精選教學內(nèi)容，以應用知識為主，注重理論聯(lián)系實際，側(cè)重培養(yǎng)學生的工匠精神、勞動意識和創(chuàng)新精神。全書以“講清概念，側(cè)重應用”為主旨，簡化了大量的數(shù)理推導，將經(jīng)典線性控制理論中的最基本、最重要的內(nèi)容與實際生產(chǎn)中應用最廣泛、最常用的典型過程控制系統(tǒng)相結(jié)合。將鋼鐵冶金行業(yè)新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范、新案例引入教材，引進了大量的冶金行業(yè)的真實生產(chǎn)案例和典型工作任務。開發(fā)了豐富的拓展學習資源，可供相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員參考使用。 本教材配套資源非常豐富，主要包括教案、電子

本書系統(tǒng)介紹了自動控制的基本概念、數(shù)學模型的建立、時域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法，并將相關(guān)知識和數(shù)學模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章，分別為：緒論、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。本書對重要的概念及例題提供了短視頻講解，典型問題提供了MATLAB仿真程序源代碼。每章末附有習題及參考答案，書末附錄介紹了拉普拉斯變換、

本書涵蓋了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和非線性控制理論的基本內(nèi)容。從控制理論的基礎(chǔ)知識入手，較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方框圖、信號流圖以及狀態(tài)空間模型；詳細闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法，以及相應的系統(tǒng)設計方法；討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法；并對非線性控制系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法進行了簡要介紹。此外，在相關(guān)章節(jié)給出了有關(guān)控制系統(tǒng)分析設計的MATLAB仿真方法和示例。全書內(nèi)容全面、邏輯明確、圖文并茂，理論與示例有機結(jié)合，適于用作

《自動控制理論與應用實驗指導》采用中英文對照的方式編寫，通過理論與實例結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了自動控制實驗中的控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)方法,可供相關(guān)專業(yè)采用雙語教學的高等院校使用�！蹲詣涌刂评碚撆c應用實驗指導》共分10章，介紹了自動控制系統(tǒng)的建模及各種控制器的設計與實現(xiàn)，包括根軌跡校正、頻率法校正、PID控制器設計、LQR控制器設計、模糊控制器設計、神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器設計、遺傳算法控制器設計等實驗系統(tǒng)。每個章節(jié)中都配有必要的實例，讓讀者能快速掌握控制器設計與實現(xiàn)方法�！蹲詣涌刂评碚撆c應用實驗指導