本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型,包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量,包括典型的接收信號強度、到達時間以及到達時差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計和應用問題。第4章介紹了利用隨機分布傳感器陣列對信號進行采樣,應用壓縮感知進行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出,以直接或迭代方式同時估計兩個或多個參數(shù)。第6章探討了自定位的相關(guān)問題,包括協(xié)同定位和多維尺度方法,還討論了時鐘同步問題,尤其
本書針對AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件性能的熱退化問題,提出添加背勢壘層和自支撐GaN襯底的解決思路,并通過數(shù)值模擬的方法進行了驗證優(yōu)化。同時通過模擬和實驗研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件的pH傳感器性能,并對感測區(qū)尺寸進行了優(yōu)化,證明GaN基異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件具有優(yōu)異的pH值探測性能。
本書從傳感器與檢測技術(shù)實驗、實訓著手,共分為四大模塊。首先針對傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識進行了簡要介紹,接著依次針對常見傳感器的基礎(chǔ)性實驗操作過程進行了闡述,隨后結(jié)合實際生產(chǎn)生活和工程實踐以若干典型傳感器的拓展性設(shè)計與應用展開了詳細講解,最后結(jié)合當下虛擬仿真技術(shù)在仿真訓練領(lǐng)域的應用介紹了相關(guān)基礎(chǔ)性虛擬仿真實驗和拓展性虛擬仿真設(shè)計案例。讀者在本書的指導下完成全部實驗后,應能基本掌握傳感器與檢測技術(shù)的應用和初步設(shè)計方法。本書可作為普通高等工科學校測控技術(shù)與儀器、自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程
本書圍繞復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究,內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。
本書主要面向?qū)Ш焦こ虒I(yè)的本科生,重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號處理、誤差模型、應用領(lǐng)域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史;趧傮w力學原理的機械轉(zhuǎn)子陀螺儀,包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀;赟agnac效應的光學陀螺儀,包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表的經(jīng)典加速度計;谖C電加工工藝的加速度計和陀螺儀。基于新原理的慣性傳感器技術(shù),包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內(nèi)容。慣性傳感器的精度測試與環(huán)境實驗,包括各
本書針對高等學校人工智能本科專業(yè)人才培養(yǎng)的專業(yè)內(nèi)涵、定位和知識體系,設(shè)置了數(shù)學與統(tǒng)計、科學與工程、計算機科學與技術(shù)、人工智能核心、認知與神經(jīng)科學、先進機器人技術(shù)、人工智能與社會、人工智能工具與平臺等課程群,重點介紹了八大課程群中各門課程的概況和知識點,為培養(yǎng)具有科學家素養(yǎng)的工程師奠定知識和能力的基礎(chǔ)。
本書根據(jù)近年化學傳感器的進展,較系統(tǒng)、全面地闡述了化學傳感器的基本原理與應用,內(nèi)容包括:光學化學傳感器、電化學傳感器、質(zhì)量型化學傳感器、熱化學傳感器,并介紹了模式識別和分子印跡等新技術(shù)在傳感器中的應用。本書內(nèi)容豐富,取材新穎,重點介紹了各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特點與應用狀況,充分反映了近年化學傳感器的新進展與新成果。
"本書根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求,進一步深化職業(yè)教育“三教”改革,在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的。教材編寫堅持“以就業(yè)為導向、能力為本位”,充分體現(xiàn)任務引領(lǐng)、實踐導向的課程設(shè)計思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測任務為主線,將知識點貫穿于任務中,由8個項目、25個任務貫穿而成。簡化了理論,避免過多的公式推導和電路分析,力求內(nèi)容編寫簡明實用、圖文并茂、深入淺出,使學生學得會、學得明白,力爭為擴大學生的就業(yè)面和今后的繼續(xù)學習打下良好基礎(chǔ)。 此次修訂,在原有教材的基礎(chǔ)上,補充了微型傳感器、生物傳感
"本書系統(tǒng)地闡述了基于單片機的智能儀器的組成、硬件/軟件設(shè)計和實現(xiàn)方法。該書共分為七章,第1章闡述了智能儀器的典型結(jié)構(gòu)、特點,設(shè)計原則和發(fā)展趨勢;第2章闡述智能儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成與設(shè)計方法;第3章闡述智能儀器人機接口設(shè)計,主要講述鍵盤、LED、LCD、打印機與CPU的接口設(shè)計;第4章闡述智能儀器通信接口設(shè)計,考慮到家庭化、網(wǎng)絡化醫(yī)療的發(fā)展趨勢,該章講述了串行通信、USB通信和藍牙通信接口設(shè)計理論;第5章講述了智能儀器的典型數(shù)據(jù)處理功能;第6章以智能醫(yī)學儀器設(shè)計為例,詳細闡述了中醫(yī)脈象儀、動態(tài)
人工智能作為引領(lǐng)未來的前瞻性、戰(zhàn)略性技術(shù),日漸成為國際競爭的新焦點、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎,人工智能必將深刻改變?nèi)藗兊纳詈蜕a(chǎn)方式,給全世界發(fā)展帶來新的機遇和挑戰(zhàn)。本書從硬件、軟件和算法三個層面系統(tǒng)地介紹機器嗅覺技術(shù),既有理論層面的介紹,也有基于嵌入式平臺的實施方案。既介紹基礎(chǔ)知識,又緊跟時代發(fā)展需求,不同于科研論文著重聚焦于某個研究熱點。為了方便機器嗅覺的剛?cè)腴T者,本書力求系統(tǒng)地描述機器嗅覺技術(shù),方便讀者對該技術(shù)有一個全面、清晰的認識。