本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操作的同時(shí)體會(huì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，為DIY機(jī)器人打下基礎(chǔ)。本書適合對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)感興趣或參加機(jī)器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)和職業(yè)培訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)用書。