本書是一部研究“智能化設備檢測與計量檢測質(zhì)量管理”的專著，主要涵蓋智能高壓設備仿真與檢測、測量管理體系標準的理解與實施、計量檢測的質(zhì)量管理、設備的智能化檢測技術(shù)等內(nèi)容，可供相關(guān)從業(yè)人員參考。全書主要內(nèi)容包括仿真與檢測概述、測量管理體系標準、審核與測量管理體系審核的分類與原則、管理及計量管理基礎(chǔ)、過程質(zhì)量技術(shù)控制等，突出了基本概念與基本原理，在寫作時嘗試多方面知識的融會貫通，注重知識層次遞進，同時注重理論與實踐的結(jié)合。

本書圍繞自動化裝置的原理、結(jié)構(gòu)、設計與組態(tài)、調(diào)試等介紹過程控制系統(tǒng)的自動化裝置，如模擬調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、可編程邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。

本書是自動化設備特別是電氣驅(qū)動機器和機器人領(lǐng)域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機構(gòu)的設計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學推導到時域和頻域進行了詳細分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實際使用應該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關(guān)節(jié)空間（電氣執(zhí)行機構(gòu)的軌跡）和操作空間（三維空間的運動規(guī)劃的插補和擬合）分別進行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運動曲線（簡單軌跡、復雜軌跡、