工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機(jī)器人加工誤差預(yù)測與補償?shù)葍?nèi)容，并進(jìn)一步闡述了機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)在航空航天鉆孔、銑削中的應(yīng)用，驗證該技術(shù)的有效性。

本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對上肢康復(fù)機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運動學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動兩種工況下，提出了一種有限轉(zhuǎn)動張量和力與力矩平衡方程相結(jié)合的方法，驗證了實驗機(jī)構(gòu)的合理性和分析方法的正確性;針對腦卒中偏癱患者的被動康復(fù)訓(xùn)練軌跡跟蹤問題，提出了一種基于RBF神

《工業(yè)機(jī)器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人運動學(xué)模型建立方法和機(jī)器人定位誤差分析，機(jī)器人運動學(xué)模型標(biāo)定方法，機(jī)器人非運動學(xué)標(biāo)定方法，機(jī)器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進(jìn)一步闡述了飛機(jī)裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人精度補償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗證該技術(shù)的有效性。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個階段和RPA項目團(tuán)隊成員的構(gòu)成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日常運維和卓越。第13章介紹提高認(rèn)知和培養(yǎng)創(chuàng)新思維的方法。第14章分享4個RPA實施案例。

本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了解和掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人操作與運維的知識和技能。本書內(nèi)容全面系統(tǒng)，通俗易懂，實用性強(qiáng)，既可以供工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)師生、技術(shù)人員閱讀參考，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)用書。

《焊接機(jī)器人跟蹤與仿真技術(shù)》有針對性地闡述了焊接機(jī)器人圖像傳感與處理、機(jī)器人焊接自主導(dǎo)引與跟蹤、焊接機(jī)器人建模與控制、焊接機(jī)器人離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)。在介紹基礎(chǔ)性知識的同時，對專業(yè)性內(nèi)容進(jìn)行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當(dāng)前焊接機(jī)器人傳感與仿真技術(shù)，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關(guān)研究工作的視頻二維碼，讀者可以用手機(jī)掃碼觀看。

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動機(jī)械手臂，并在Gazebo9中進(jìn)行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機(jī)處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用程序，以及一次處理多個機(jī)器人。本書還向你介紹了新的、流行的硬件，如Nvidia的JetsonNano、華碩修補板和BeagleboneBlack，并允許你探索與ROS的接口。

警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享控制、水下機(jī)器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機(jī)器人搭載的機(jī)械手對目標(biāo)進(jìn)行抓取。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計專題方向的知識。