裝配過程監(jiān)測(cè)是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書應(yīng)用機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過程監(jiān)測(cè)的技術(shù)和方法,并從裝配體監(jiān)測(cè)、裝配操作監(jiān)測(cè)和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測(cè)三個(gè)方面開展系統(tǒng)介紹。全書共8章,詳細(xì)闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)以及基于人工智能的裝配過程監(jiān)測(cè)。第1、2章介紹了裝配過程監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí);第3~7章介紹了基于深度學(xué)習(xí)的裝配監(jiān)測(cè)方法,包括像素點(diǎn)特征提取算法、語義分割技術(shù)和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)等;第8章總結(jié)全書內(nèi)容,并進(jìn)行展望。
本書以航空發(fā)動(dòng)機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問題為牽引,研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測(cè)、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過程物化設(shè)計(jì)及可視化技術(shù)等,并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對(duì)接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開展應(yīng)用驗(yàn)證。
本書從企業(yè)實(shí)際工作及崗位需求出發(fā),對(duì)機(jī)械制造過程中常用毛坯制造和切削加工的工藝方法與規(guī)程進(jìn)行了較為全面和深入的介紹,主要涉及鑄造、鍛壓、焊接、鉗加工、車削、銑削與鏜削、磨削、刨削、插削和拉削、齒輪加工、數(shù)控加工與特種加工等加工方法。本書語言平實(shí)、通俗易懂,突出新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝和新方法,可供企業(yè)工程技術(shù)人員、技術(shù)工人學(xué)習(xí)參考,也可作為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校和各類培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材和參考書。
本書包括考慮認(rèn)知負(fù)荷的工作研究2.0理論方法框架,制造系統(tǒng)信息場(chǎng)的概念、測(cè)度和應(yīng)用,信息流價(jià)值的定性分析與定量評(píng)價(jià),信息加工經(jīng)濟(jì)原則及其在法、環(huán)、測(cè)改善中的應(yīng)用,任務(wù)復(fù)雜性測(cè)度方法,最后給出了同時(shí)應(yīng)用動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則和信息加工經(jīng)濟(jì)原則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)改善的案例。通過閱讀本書可使讀者掌握工業(yè)4.0時(shí)代生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)信息問題的內(nèi)涵與改善方法。本書可供從事生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)改善的技術(shù)人員和相關(guān)管理人員,以及精益生產(chǎn)推進(jìn)人員使用,也可供高等院校工業(yè)工程、機(jī)械工程、物流工程以及管理科學(xué)與工程專業(yè)師生參考。
本書提出了同類制造資源網(wǎng)絡(luò)共享與調(diào)度框架,并重點(diǎn)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)制造資源的外部性、在線性和異址性三個(gè)方面的新特點(diǎn)開展了較為系統(tǒng)的研究工作。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)制造資源的外部性,考慮了網(wǎng)絡(luò)共享制造資源數(shù)量及其可用時(shí)間區(qū)間提前預(yù)知的情形,構(gòu)建了具有不可用時(shí)段的平行機(jī)調(diào)度模型,設(shè)計(jì)了優(yōu)化方法;針對(duì)網(wǎng)絡(luò)制造資源選擇時(shí)帶來的機(jī)器租用成本和機(jī)器數(shù)量變化,結(jié)合現(xiàn)實(shí)中機(jī)器租用成本的常見定價(jià)方式,分別研究了僅考慮固定成本、僅考慮可變成本,以及同時(shí)考慮固定成本和可變成本約束的平行機(jī)調(diào)度問題;針對(duì)網(wǎng)絡(luò)制造資源的異址性,研究了直接配送方式
本書立足于全球低碳轉(zhuǎn)型背景,詳細(xì)梳理了我國(guó)“雙碳”目標(biāo)的政策邏輯與實(shí)踐路徑,針對(duì)我國(guó)工業(yè)碳達(dá)峰·碳中和的重點(diǎn)環(huán)節(jié)與關(guān)鍵問題,全景展現(xiàn)了各細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域的碳減排技術(shù)路徑與具體措施。全書詳細(xì)闡述5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、邊緣計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人等前沿技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的融合與創(chuàng)新應(yīng)用,從“雙碳”工業(yè)、綠色制造、智能制造、數(shù)字化工廠、工業(yè)機(jī)器人等五大維度出發(fā),系統(tǒng)介紹了“雙碳”愿景下我國(guó)綠色智能制造的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式,致力為傳統(tǒng)制造企業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型提供有益借鑒與參考。
本書講述新一代信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造企業(yè)的滲透、支持、沖擊和融合,給制造業(yè)帶來的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,以及制造模式的變革、制造系統(tǒng)的發(fā)展及建模方法論;探討了包括智能產(chǎn)品、智能制造過程、智能管理和服務(wù)、智能制造模式、智能制造基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容的智能制造技術(shù)體系,以及面向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的智能工廠架構(gòu)和智能企業(yè)協(xié)作框架;詳細(xì)地介紹了智能制造系統(tǒng)的組成、制造系統(tǒng)的建模方法和相關(guān)的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容。本書可供自動(dòng)化、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、管理工程等領(lǐng)域管理人員、技術(shù)人員參考,也可作為相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的選修課教材。
人本智造體現(xiàn)了制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢(shì),也是新一代智能制造的重要技術(shù)支撐。本書深入闡述了新一代智能制造和人-信息-物理系統(tǒng)(HCPS),介紹了人本智造的重要理念、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用,展現(xiàn)了當(dāng)前人本智造領(lǐng)域的研究進(jìn)展及階段成果。本書可為從事制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃、政策制定、企業(yè)經(jīng)營(yíng)、管理決策和科學(xué)研究的相關(guān)人員提供參考,也可供高等院校智能制造、機(jī)械工程、工業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)師生和其他相關(guān)人士閱讀。
智能制造系統(tǒng)是新一代集成化的信息系統(tǒng),本書從智能制造系統(tǒng)的安全訪問控制需求出發(fā),在總結(jié)訪問控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,充分利用基于屬性訪問控制模型的優(yōu)勢(shì),兼容當(dāng)前企業(yè)信息系統(tǒng)中廣泛存在的傳統(tǒng)訪問控制方法,闡述了智能制造系統(tǒng)中與安全訪問控制技術(shù)相關(guān)的模型和方法等。本書可供從事智能制造系統(tǒng)開發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考使用。
本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動(dòng),在11篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普?qǐng)?bào)告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了變極性等離子弧焊接技術(shù)、仿生感知微系統(tǒng)、復(fù)合材料成形制造技術(shù)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)合材料風(fēng)扇葉片制造技術(shù)、超乎想象的激光清洗技術(shù)、3D打印金屬構(gòu)件技術(shù)、漫談工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生、電弧增材制造、激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)、脈動(dòng)的焊接、切削等內(nèi)容。 本書以科普化的語言介紹智能制造領(lǐng)域前沿的科學(xué)知識(shí),適合廣大科技愛好者閱讀,也可作為相關(guān)專