《經(jīng)典控制理論與應(yīng)用》包含了傳統(tǒng)的“自動(dòng)控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動(dòng)化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎(chǔ)課的重點(diǎn)內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進(jìn)行重組，使讀者能快速地從不同角度對(duì)連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個(gè)較為系統(tǒng)且全面的認(rèn)識(shí)。

本書研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構(gòu)造性理論與方法。首先簡述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法，著重研究C-D對(duì)、Painlevé檢驗(yàn)、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應(yīng)用；其次簡要介紹數(shù)學(xué)機(jī)械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應(yīng)用，主要研究齊次平衡法、指數(shù)函數(shù)法、輔助方程法和負(fù)冪展開法在

本書是為適應(yīng)國家對(duì)高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學(xué)改革的進(jìn)程，編寫的一本符合自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教育教學(xué)改革要求的新型自動(dòng)化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應(yīng)用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測(cè)性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器等內(nèi)容

本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問題的能力。

本書系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法，側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動(dòng)系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長條件以及指數(shù)穩(wěn)定性，從一般抽象的理論開始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗(yàn)證都有全面敘述與證明。特別地，本書重點(diǎn)介紹比較法、對(duì)偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論，其中關(guān)于本征值與本征函

《控制論》一書是美國應(yīng)用數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人維納的經(jīng)典著作，書中體現(xiàn)的深刻思想對(duì)傳統(tǒng)的科學(xué)方法論是一個(gè)巨大的沖擊，對(duì)現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步產(chǎn)生了重大的影響，尤其是現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、生物學(xué)和醫(yī)學(xué)理論等領(lǐng)域。在《控制論》中，維納把控制和通信統(tǒng)一起來處理，并在更廣的意義上來理解信息，把信息作為研究控

時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)廣泛存在于客觀實(shí)際中,許多隨機(jī)遞推算法也可當(dāng)作此類系統(tǒng)來研究.本書從理論上對(duì)這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)估計(jì)與自適應(yīng)控制問題進(jìn)行了統(tǒng)一的論述.全書共8章,既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結(jié)果,又側(cè)重介紹基本的自適應(yīng)估計(jì)、濾波與控制問題及相應(yīng)算法的理論基礎(chǔ),其中多數(shù)屬于作者的研究成果.

本書以現(xiàn)代控制理論為主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代控制理論和機(jī)械工程應(yīng)用背景的結(jié)合，以及利用控制系統(tǒng)輔助軟件進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的能力。主要介紹現(xiàn)代控制理論中的核心內(nèi)容一以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的線性系統(tǒng)分析和綜合，并通過豐富的機(jī)電案例展現(xiàn)現(xiàn)代控制理論在機(jī)械工程中的具體應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的求解;控制

本書第一部分報(bào)道了無窮維線性系統(tǒng)控制理論的發(fā)展，特別是適定和正則系統(tǒng)的抽象理論，也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分報(bào)道了適定正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄列出了本書所需的有窮維系統(tǒng)控制、泛函分析、Ri

本書主要討論如何通過變分法來實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制問題。更具體地說研究了如何應(yīng)用變分法實(shí)現(xiàn)泛函極值。它涵蓋了具有不同邊界條件、涉及多個(gè)函數(shù)、具有一定約束條件等的泛函極值問題。利用變分法給出了(連續(xù)時(shí)間)最優(yōu)控制解的充要條件,求解了不同邊界條件下的最優(yōu)控制問題,并分別對(duì)線性二次型調(diào)節(jié)器和跟蹤問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過應(yīng)用基于變分法