《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu)，以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、公用型為主線進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)分為10個(gè)模塊，分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫(xiě)過(guò)程

在遙感成像過(guò)程中，傳感器、光照、大氣、地表等因素都可能導(dǎo)致影像內(nèi)部或影像之間出現(xiàn)明顯的輻射差異。本書(shū)針對(duì)以上因素，系統(tǒng)開(kāi)展遙感影像輻射差異校正方法的研究。針對(duì)單幅影像，主要論述線陣掃描傳感器影像的相對(duì)輻射校正方法、框幅式成像的亮度不均勻校正方法、云霧校正方法、地形輻射校正方法、建筑物陰影校正方法等；針對(duì)多時(shí)相或多傳感器

在超過(guò)25年的時(shí)間豆，Mathematica一直致力于為全球數(shù)百萬(wàn)創(chuàng)新者、教育工作者、學(xué)生和其他人士提供重要的計(jì)算平臺(tái).本書(shū)為大家介紹了Mathematica，旨在從實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上帶讀者領(lǐng)略Mathematica可達(dá)到的廣度，并著重于展示其便捷易用的特性.讀者可從文互式學(xué)習(xí)實(shí)例和每章結(jié)尾處的習(xí)題獲得翔實(shí)的指導(dǎo)信息，作者們還

本書(shū)以作者及其課題組多年的研究成果為主體，結(jié)合國(guó)內(nèi)外學(xué)者在云計(jì)算數(shù)據(jù)安全方面的代表性成果，以云計(jì)算中數(shù)據(jù)的生命周期為主線，系統(tǒng)介紹了云計(jì)算數(shù)據(jù)安全的理論和技術(shù)，主要內(nèi)容包括云計(jì)算及數(shù)據(jù)安全概述、密碼學(xué)基礎(chǔ)、云存儲(chǔ)安全、可搜索加密、遠(yuǎn)程認(rèn)證、訪問(wèn)控制、外包計(jì)算等，并針對(duì)云計(jì)算在遠(yuǎn)程醫(yī)療信息系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出相應(yīng)的安全解決

本書(shū)由淺入深，全面介紹了VR的發(fā)展歷程、用戶終端、關(guān)鍵技術(shù)、內(nèi)容生成、行業(yè)應(yīng)用、與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的關(guān)系以及企業(yè)案例。精彩案例融入了作者豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)心得，旨在幫助讀者全方位了解行業(yè)規(guī)范、設(shè)計(jì)原則和表現(xiàn)手法，提高實(shí)戰(zhàn)能力，以靈活應(yīng)對(duì)不同的工作需求。整個(gè)學(xué)習(xí)流程聯(lián)系緊密，環(huán)環(huán)相扣，一氣呵成，讓讀者在輕松的學(xué)習(xí)過(guò)程中享受成功

本書(shū)系統(tǒng)地論述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要理論、控制技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例，旨在使讀者理解和熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其控制的基本原理和主要應(yīng)用，掌握它的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)路基礎(chǔ)論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理、感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、CMAC網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控

本書(shū)通過(guò)7個(gè)項(xiàng)目介紹了云安全攻防基礎(chǔ)平臺(tái)、云主機(jī)端口掃描、云環(huán)境Web漏洞掃描、云端Web漏洞手工檢測(cè)分析、云端應(yīng)用SQL注入攻擊、虛擬防火墻配置、虛擬機(jī)安全防護(hù)等云安全攻擊與防護(hù)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能。每個(gè)項(xiàng)目包含若干任務(wù)，每個(gè)任務(wù)都包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)導(dǎo)入、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施等環(huán)節(jié)。本書(shū)以項(xiàng)目為載體，基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)，采用教、

本書(shū)主要內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)概述、requests庫(kù)入門(mén)、xapth語(yǔ)法詳解、認(rèn)識(shí)和應(yīng)對(duì)反爬蟲(chóng)、模擬登錄和驗(yàn)證碼的處理、動(dòng)態(tài)頁(yè)面的分析方法、scrapy框架基礎(chǔ)、應(yīng)對(duì)反爬蟲(chóng)策略、scrapy數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、提交數(shù)據(jù)和保持登錄、crawlspider模板、圖片下載和文件下載、分布式爬蟲(chóng)、增量式爬蟲(chóng)、

在這個(gè)凡事皆互聯(lián)的時(shí)代，越來(lái)越多的人和物成為互聯(lián)網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn)，不斷擴(kuò)充著互聯(lián)網(wǎng)這張大網(wǎng)的邊界。節(jié)點(diǎn)即價(jià)值，更多的節(jié)點(diǎn)意味著更大的價(jià)值。那么如何去承載更多的節(jié)點(diǎn)就成為IT從業(yè)人士首要解決的問(wèn)題。本書(shū)圍繞秒殺搶購(gòu)應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)當(dāng)下流行的Dubbox+SpringBoot+Docker微服務(wù)架構(gòu)解決方案進(jìn)行講解。主要內(nèi)容包括微服

本書(shū)是作者結(jié)合多年來(lái)的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的專業(yè)技術(shù)類教材，編寫(xiě)上盡力避免傳統(tǒng)理論化的教學(xué)思路，注重于FPGA技術(shù)的實(shí)踐性和應(yīng)用性。在內(nèi)容的編排上，為初學(xué)者提供了基礎(chǔ)知識(shí)部分，包括Quartus軟件的使用、硬件描述語(yǔ)言語(yǔ)句及語(yǔ)法、FPGA技術(shù)常用設(shè)計(jì)方法等；基本電路及應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例，包括DDS電路、存儲(chǔ)器電路、顯示接口電路