借鑒生物免疫系統(tǒng)的分層防御機理以及層次間的相互作用，作者提出了用于機電設(shè)備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進行整合，研究機電設(shè)備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型，分層解決設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測、故障定位與診斷等關(guān)鍵問題，建立了異常狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷一體化的快速反應(yīng)機制。第一層，異常追蹤監(jiān)測。在獲取設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)

數(shù)學(xué)實驗

視覺檢測具有非接觸、效率高、精度高、勞動強度小以及易于實現(xiàn)信息集成等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、交通、安全、科研等領(lǐng)域。面對眾多的圖像處理與計算機視覺算法，如何針對不同的檢測對象與應(yīng)用場合，選擇、改進、優(yōu)化甚至創(chuàng)新視覺檢測算法，是視覺檢測應(yīng)用成敗的關(guān)鍵。本書首先系統(tǒng)綜述了視覺檢測算法的發(fā)展及其研究現(xiàn)

《編譯原理(第3版)》系統(tǒng)地介紹了編譯程序的設(shè)計原理及實現(xiàn)技術(shù)。在內(nèi)容的組織上，本書強調(diào)知識的實用性，將編譯的基本理論與具體的實現(xiàn)技術(shù)有機地結(jié)合起來，既注重了理論的完整性，化繁為簡，又將理論融于具體的實例中，化難為易，以達到準(zhǔn)確、清楚地闡述相關(guān)概念和原理的目的。除各章節(jié)對理論闡述的條理性外，書中給出的例子也具有實用性與

近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)成為了國際機構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

本書以國家最新頒布的綜合布線相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，形象生動地論述了網(wǎng)絡(luò)綜合布線行業(yè)的工程設(shè)計和施工過程，包括綜合布線系統(tǒng)的組成、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，常用的綜合布線系統(tǒng)產(chǎn)品以及綜合布線系統(tǒng)的設(shè)計、工程測試與驗收，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成工程項目管理等。本書從實際出發(fā)，以實際應(yīng)用為目的，力求內(nèi)容新穎、概念清楚、技術(shù)實用、通俗易懂。 本書可作為學(xué)習(xí)計

《軟件體系結(jié)構(gòu)的方法及實現(xiàn)技術(shù)探究》主要介紹軟件體系結(jié)構(gòu)的理論基礎(chǔ)、研究內(nèi)容、當(dāng)前現(xiàn)狀，通過《軟件體系結(jié)構(gòu)的方法及實現(xiàn)技術(shù)探究》讀者可以了解軟件體系結(jié)構(gòu)的基本概念、風(fēng)格、描述方法、設(shè)計方法、評估方法與集成開發(fā)環(huán)境，以及特定領(lǐng)域的軟件體系結(jié)構(gòu)和主流軟件體系結(jié)構(gòu)等相關(guān)內(nèi)容�！盾浖�體系結(jié)構(gòu)的方法及實現(xiàn)技術(shù)探究》可作為軟件開發(fā)

全書分上、下兩篇。上篇主要闡述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)內(nèi)容；下篇主要闡述算法設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容。具體內(nèi)容包括：線性表、棧和隊列、串、數(shù)組與廣義表、樹與二叉樹、圖、查找、排序、文件、分治法、動態(tài)規(guī)劃法、貪心法、回溯法、分支限界法等。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯清晰。可作為高等學(xué)校計算機相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事科研工作的專家學(xué)者參考。

陳復(fù)揚主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點配置；其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進展；*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜

本書包括三篇8個教學(xué)項目：基礎(chǔ)篇包括自動生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備基礎(chǔ)知識，實訓(xùn)篇包括供料單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、加工單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、裝配單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、分揀單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試和搬運單元控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試，拓展篇包括人機界面組態(tài)和生產(chǎn)線的安裝、檢查與維護。 本書可作為高職院校生產(chǎn)過程自動化、機電一體化、電氣自