本書講述了Markov跳變系統(tǒng)是一種特殊的隨機(jī)混雜系統(tǒng)，通過時(shí)間、事件兩種機(jī)制共同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)的演化,系統(tǒng)在有限集合中各個(gè)模態(tài)之間的轉(zhuǎn)移服從Markov過程。廣義系統(tǒng)是比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的一類系統(tǒng)。本書采用脈沖比例導(dǎo)數(shù)狀態(tài)反饋控制策略，研究了幾類不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的魯棒正�；突祀s脈沖控制問題。本書主要
本書共5章,前4章分別介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型及其建立問題、線性系統(tǒng)的狀態(tài)解和輸出響應(yīng)解、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性與結(jié)構(gòu)分解及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，最后一章著重討論控制系統(tǒng)極點(diǎn)配置、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)解耦鎮(zhèn)定等綜合理論。
本書揭示非高斯系統(tǒng)控制問題的信息學(xué)和系統(tǒng)學(xué)本質(zhì)特征，提出隨機(jī)分布泛函和統(tǒng)計(jì)信息集合驅(qū)動(dòng)的反饋控制和估計(jì)思想，建立基于動(dòng)靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和泛函算子優(yōu)化的新型隨機(jī)分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計(jì)和優(yōu)化理論與故障檢測(cè)理論框架。本書內(nèi)容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機(jī)控制的特點(diǎn)：被控對(duì)象具有非高斯隨機(jī)變量和非線性動(dòng)態(tài)；控制指標(biāo)是輸出PDF、
線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材，內(nèi)容豐
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識(shí)，包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達(dá)式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測(cè)以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)等內(nèi)容。全書內(nèi)容系統(tǒng)，概念準(zhǔn)確、公式規(guī)范，理論結(jié)合工程實(shí)踐，每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對(duì)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)和內(nèi)容，實(shí)用性強(qiáng)。
本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國(guó)普通高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)�！禕R》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)
本書簡(jiǎn)要闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章，前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景，介紹系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析，各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實(shí)例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國(guó)際著名商學(xué)院的教育理念與方法，進(jìn)行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對(duì)狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊(cè)）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊(cè)）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊(cè)）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊(cè)）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
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