數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能
本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識,包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等,從第3章開始直至第17章,分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題,其中第3~13章所介紹的控制方案適用范圍較廣,而第14~17章則分別以具體的實
本書結(jié)合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗,深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識,包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等,之后結(jié)合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法,最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳
智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計
本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成,旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力,滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學校課程思政建設(shè)指導綱要》要求,將學生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識點相結(jié)合,提升學生綜合素質(zhì),系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本
本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一,全書共7章,內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢,對智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵
本書詳細介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個章節(jié),前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效
《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設(shè)計算法,包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計公式和代數(shù)方程,對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)(奇異攝動系統(tǒng))進行了簡化和專門研究,對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設(shè)計也作了相應(yīng)的介紹.《線性系統(tǒng)的多級時間尺度
本書為《過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用》教材的配套學習指導,內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過程控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、過程檢測技術(shù)、過程控制裝置、計算機控制系統(tǒng)等共9章。
本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計方法和典型應(yīng)用。全書共13章:第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢;第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道;第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述;第4~9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法,并結(jié)合具體實例進行應(yīng)用