“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程，也是自動(dòng)化類專業(yè)的一門核心課程，主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法，最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論（第二版）》與作者已出版的《自動(dòng)控制原理》

這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過《控制論(或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué))》奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)，關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對(duì)于自動(dòng)控

本書為普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書內(nèi)容分為六章，包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設(shè)計(jì)。

《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團(tuán)隊(duì)的部分成果。全書共分7章，內(nèi)容包括：脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性、時(shí)滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時(shí)間尺度上（時(shí)滯）脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復(fù)域上脈沖系統(tǒng)的可達(dá)性

本書基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來無窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展，特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn)，以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程，主要是在幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄中列出了本書

本書內(nèi)容包括最優(yōu)控制問題、變分法、最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測(cè)性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問題等7章。本書可作為師范院校、綜合院校數(shù)學(xué)系的教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)選用為教學(xué)用書。

本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個(gè)基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測(cè)器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題,并以二維