《無人機偵察情報處理技術》介紹了無人機偵察情報處理的三部分內容，分別為圖像融合、目標識別以及目標跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見光的快速配準技術、結合變換域與空間域的灰度級融合技術和基于IHS變換與目標增強的彩色級融合技術。對于SAR圖像的自動目標識別，說明了基于自適應篩選快速CFAR算法的目標檢測、基于Krawtcho

本書結合低空安全領域發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題，闡述了構建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，論述了低空安全走廊的基礎理論與技術支撐、應用平臺設計與構建、產業(yè)生態(tài)與規(guī)劃。本書基于低空安全走廊理論與應用方面的研究成果，以低空安全走廊理論知識為主線，以闡述設計思想為核心，從系統(tǒng)、平臺、生態(tài)到產業(yè)規(guī)劃，逐層闡述，綜合多學科知識，

本書以無人機的最新發(fā)展和應用為著眼點，系統(tǒng)、全面地介紹了無人機的相關知識，包括無人機技術的發(fā)展概述、無人機的結構、無人機定位中的GPS技術、無人機攝影測量與遙感技術、無人機與地理信息系統(tǒng)、無人直升機的基本設計方法、無人機應用范例等內容。編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關資料，內容實用，先進性強，適合無人機愛好者、研究

本書從多個方面系統(tǒng)地對無人機集群的防撞方法進行介紹，包括面向無人機單機的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機防撞策略設計，以及自組織飛行條件下的無人機集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數學模型；分別設計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑模控制器；介紹了基于多傳感器數據融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

你對無人機了解多少？你會操控無人機嗎？無人機的應用場景有哪些？未來的應用市場在哪里？作者將多年的無人機授課經驗傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學習無人機的相關知識，希望你能創(chuàng)造出新的無人機商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎。

本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機結構動力學中的基本理論、方法和應用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動力學特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機振動及其控制、旋翼/機體耦合動力學穩(wěn)定性、直升機扭振系統(tǒng)動力學和非線性梁等內容。本書理論聯(lián)系實際、內容豐富、論述嚴謹，力求涵蓋直升機工程實踐中所用到的直升機結構動力學基本知識和原理，從而

本書針對無人機應用技術專業(yè)培養(yǎng)目標，圍繞無人機組裝、調試與檢修的技能要求，結合“無人機裝調檢修工”的定義及工作任務，堅持“理實結合”的理念進行編寫。本書將無人機結構與系統(tǒng)知識“縮影化”，通過羅列重點可讓讀者快速熟悉無人機的基礎知識，在系統(tǒng)認知的基礎上，重點分開敘述了多旋翼和固定翼無人機的組裝和調試，為開展實操課程奠定堅

本書以四旋翼無人機為例，講解多旋翼無人機的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動機、電調、動力電池、機架等角度介紹硬件結構與飛行原理。通過開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動多旋翼無人機控制系統(tǒng)的整個實現(xiàn)過程。內容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個過程，并對如何使用地面站程序對飛控進行航前

本書從技術與應用相結合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無人機系統(tǒng)的基本理論、設計方法與應用示范。全書內容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統(tǒng)構成與實現(xiàn)、空氣動力學、導航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯控制、載荷系統(tǒng)以及應用示范。本書適合多旋翼無人機領域的技術人員閱讀,也可以作為高等院校無人機專業(yè)高