本書是《理論力學(xué)》國家級精品課程教材·國家工科力學(xué)教學(xué)基地規(guī)劃教材。 本書根據(jù)教育部高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)教學(xué)的基本要求編寫，分為兩冊。第1冊內(nèi)容包話靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)的振動、動力學(xué)普遍定量和達(dá)朗貝爾原理等；第2冊內(nèi)容包話碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動和剛體動力學(xué)等。全書配有思考題、習(xí)