本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

液壓閥相關(guān)的科學(xué)問題，各類型液壓閥的流量特性，作用在閥芯上液動力的大小和方向，液動力對閥工作可靠性、操作靈活性和動靜態(tài)特性的影響，內(nèi)部流場的可視化計算等，一直是流體傳動與控制技術(shù)領(lǐng)域中的基礎(chǔ)研究問題，也是發(fā)展高性能液壓控制閥必須解決的關(guān)鍵問題�！痘�于多物理場耦合的插裝型錐閥可視化研究》主要采用數(shù)值模擬技術(shù)對插裝型錐閥的

本書首先介紹關(guān)于歷史街區(qū)保護的理論知識，包括保護思想的溯源、基本概念、相關(guān)保護規(guī)劃及改造原則等。然后結(jié)合歷史街區(qū)改造的具體案例，選取了在保護基礎(chǔ)上成功進行了商業(yè)引導(dǎo)而重新煥發(fā)活力的歷史街區(qū)，從歷史概況、改造方案、細部施工等方面來詳盡說明。

本書分三部分。第一部分主要講解玩木頭的集群、玩木工的木工坊，以及玩木工的安全防護裝備。第二部分通過13個木工玩家的故事和案例的制作過程，結(jié)合步驟圖片和詳細的描述，讓讀者愛上木工，掌握木工的制作技藝。第三部主要講解木工的發(fā)展趨勢。

《工程項目風(fēng)險與安全管理》首先從安全管理的理論和必要構(gòu)成部分人手，對項目管理的必要組成部分進行了全面闡述，之后對項目管理中的常見安全技術(shù)進行了分析。綜合而論，《工程項目風(fēng)險與安全管理》的特色在于注重工程項目風(fēng)險與安全管理實戰(zhàn)，大量地借助鮮活的項目風(fēng)險管理案例，突出了項目風(fēng)險管理的方法、技術(shù)和工具的實用性和先進性。《工程

本書針對我國當(dāng)前特高壓輸電線路工程建設(shè)中遇到特高壓輸電線路對各類無線電臺站的無源干擾問題，系統(tǒng)性地歸納總結(jié)了當(dāng)前特高壓輸電線路無源干擾的基本理論與防護方法，對特高壓輸電線路無源干擾的形成機理、理論模型、計算方法、干擾諧振現(xiàn)象以及防護技術(shù)進行全面的闡述。具體內(nèi)容分為6章，緒論、特高壓輸電線路無源干擾的電磁散射理論、無源干

本書與2012年出版的《長江河口水沙輸運》為姐妹篇，《長江河口水沙輸運》一書，著重對20世紀九十年代以前的研究成果進行總結(jié)。而本書重點而又客觀地對近20多年來流域水沙發(fā)生較大變化和河口大型工程實施的背景下，河口水體懸沙濃度和泥沙輸運過程、河槽和潮灘沖淤變化進行研究并加于總結(jié)編寫成此書。全書內(nèi)容大體上包括簡要介紹國內(nèi)外近

本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項集挖掘問題，詳細介紹了頻繁項集、高可用項集、最大頻繁項集、頻繁閉項集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術(shù)、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。

《紡織品質(zhì)量標準與檢測》根據(jù)廣大一線檢測技術(shù)人員對國外紡織檢測標準進行的收集、匯總、整理，按照項目分別解讀。內(nèi)容包括不同國家紡織服裝及羽絨產(chǎn)品檢測方法的基本原理、測試比較、主要標準差異及關(guān)注點，以AATCC、ASTM、BS、DIN、EN、ISO、JIS和NF為主�！秲�(nèi)容新穎全面，解釋簡明扼要，適合進出口企業(yè)有關(guān)人士及出

本書循序漸進、由淺入深地詳細講解了Python語言開發(fā)技術(shù)，并通過具體實例演練了各個知識點的具體使用流程。全書共23章，其中第1～2章是基礎(chǔ)知識部分，講解了Python語言開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括搭建開發(fā)環(huán)境和基礎(chǔ)語法介紹；第3～9章是核心技術(shù)部分，分別講解了簡單數(shù)據(jù)類型，運算符和表達式，條件語句，循環(huán)語句，使用列表，使用