本書(shū)以項(xiàng)目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過(guò)程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書(shū)力求語(yǔ)言精練、論述清晰、圖文并茂，并對(duì)接實(shí)際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。本書(shū)可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。本書(shū)從工控系統(tǒng)實(shí)際需要出發(fā)，通過(guò)大量典型的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例講解，全面解讀了伺服控制技術(shù)的基本概念、伺服驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線及調(diào)試與維修，伺服電機(jī)的選型、應(yīng)用、維修，以及伺服驅(qū)動(dòng)系

本書(shū)的編寫(xiě)以工作過(guò)程為指導(dǎo)，以典型項(xiàng)目為依托，以傳感器被測(cè)量的不同劃分學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過(guò)任務(wù)分析、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測(cè)方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書(shū)內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來(lái)自生產(chǎn)實(shí)

《電冰箱維修從入門到精通》全面系統(tǒng)地講解了電冰箱維修基礎(chǔ)知識(shí)和維修技能，內(nèi)容包括電冰箱的結(jié)構(gòu)原理、常用維修工具和儀表、常見(jiàn)故障檢修分析，并對(duì)電冰箱的拆卸技能及各部件的檢修進(jìn)行了詳細(xì)的講解，包括壓縮機(jī)、冷凝器和蒸發(fā)器、節(jié)流和閘閥部件、壓縮機(jī)啟動(dòng)和保護(hù)裝置、溫度控制裝置、照明電路、化霜電路、操作顯示電路、變頻電路等。本書(shū)還

本書(shū)是《化妝品原料》（第二版，劉綱勇主編）的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書(shū)。全書(shū)對(duì)應(yīng)《化妝品原料》的12章內(nèi)容，設(shè)置了12個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)：乳化劑、增稠劑、香精香料、著色劑和粉、防腐劑、洗滌護(hù)膚助劑、油脂、保濕劑、清潔劑、膚用功效原料、發(fā)用功效原料和天然活性物質(zhì)。每個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)下設(shè)立4～5個(gè)學(xué)習(xí)活動(dòng)，包括明確任務(wù)和知識(shí)準(zhǔn)備、實(shí)施任務(wù)、檢查及評(píng)

本書(shū)以實(shí)操為導(dǎo)向，用通俗的語(yǔ)言、圖文并茂的形式，全面系統(tǒng)地講解了3dsMax2020的基本操作方法與核心應(yīng)用功能。全書(shū)共16章，遵循由淺入深、從基礎(chǔ)知識(shí)到案例進(jìn)階的學(xué)習(xí)原則，對(duì)3dsMax入門知識(shí)、基本操作、樣條線建模、幾何體建模、復(fù)合對(duì)象建模、修改器建模、網(wǎng)格建模、多邊形建模、渲染技術(shù)、材質(zhì)技術(shù)、貼圖技術(shù)、燈光技術(shù)、

本書(shū)主要介紹智能制造領(lǐng)域中關(guān)于產(chǎn)品布局設(shè)計(jì)的理論與方法。本書(shū)內(nèi)容涉及產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求分析、產(chǎn)品布局方案模型、產(chǎn)品布局知識(shí)多粒度重構(gòu)方法、產(chǎn)品布局方案生成方法、產(chǎn)品部件分層布局方法、產(chǎn)品布局方案預(yù)測(cè)方法、產(chǎn)品布局方案評(píng)價(jià)方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)布局傳動(dòng)精度均衡分配技術(shù)及案例驗(yàn)證等。本書(shū)是作者近十年來(lái)關(guān)于產(chǎn)品布局設(shè)計(jì)方法學(xué)研究的系統(tǒng)總結(jié)

本書(shū)為教育部全國(guó)建材職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)組織編寫(xiě)的教材參考書(shū)。本書(shū)針對(duì)當(dāng)代水泥生產(chǎn)中所涉及的所有裝備，按作用分為物料處理、粉磨、燒成、輸送、風(fēng)動(dòng)、傳動(dòng)、電氣、環(huán)保、控制設(shè)備及防護(hù)材料等十類，逐章分析它們的耗能與轉(zhuǎn)換機(jī)理，以便從結(jié)構(gòu)選型及維護(hù)使用中挖掘出所有節(jié)能潛力。因?yàn)楣?jié)能的最大化需要對(duì)各專業(yè)知識(shí)及各類設(shè)備的融匯貫通

本書(shū)主要介紹大豆制品生產(chǎn)技術(shù)，包括豆腐、豆腐干、大豆蛋白干、腐竹、發(fā)酵豆制品、大豆飲品和功能性大豆制品。其中，發(fā)酵豆制品包括腐乳、豆豉、大豆醬、納豆和醬油；大豆飲品包括豆乳、豆乳粉和酸豆乳；功能性大豆制品包括大豆低聚糖、大豆異黃酮、大豆皂苷、大豆多肽、大豆磷脂和大豆膳食纖維。本書(shū)還對(duì)大豆加工的主要副產(chǎn)物——豆渣和黃漿水

《熱泵原理與工程設(shè)計(jì)》主要分為兩個(gè)部分，首先對(duì)熱泵技術(shù)進(jìn)行了介紹，重點(diǎn)闡述了蒸氣壓縮式熱泵和吸收式熱泵的工作原理和結(jié)構(gòu)部件，然后針對(duì)不同類型的低位熱源，闡述了幾種應(yīng)用比較廣泛的熱泵系統(tǒng)的應(yīng)用形式、結(jié)構(gòu)組成和設(shè)計(jì)方法，包括土壤源熱泵、地下水源熱泵、地表水源熱泵、污水源熱泵和空氣源熱泵，并且講述了熱泵機(jī)房的工程設(shè)計(jì)內(nèi)容和方