本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細(xì)的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細(xì)講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結(jié)合人機對話的特點，詳

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對機器人工程碩士、機器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機

本書對接國家職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書考核要求，結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構(gòu)編寫而成。本書采用模塊式項目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機器人工作站常見故障分析、工業(yè)機器人工

本書是基于“1+X”的上崗用書，具體來說就是根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場編程、搬運類程序的編制、工業(yè)機器人的維護等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器

本書是基于“1+X”的上崗用書，是根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人視覺編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級）的考證用書，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（高級）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機器人工作站的現(xiàn)場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（高級）的考證用書，也適合