本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

網絡流量分類是網絡空間安全領域的核心基礎技術之一，在支撐網絡服務和網絡安全管理等應用方面具有重要的理論意義和實際價值。面向網絡安全管理的實際需求，根據物理空間人的行為到網絡空間網絡流量的層次化映射規(guī)律，本書體系化地提出了一種網絡流量四層分類模型，包括明密文分類、協(xié)議分類、應用分類和行為分類。在此模型架構下，本書以海量真

信息物理融合系統(tǒng)作為一種新型復雜信息系統(tǒng)，涉及多種計算模型的集成和協(xié)同工作，面臨設計方法不統(tǒng)一、計算模型多樣化、重用性差、復雜性高、難以驗證等問題，使得開發(fā)較復雜系統(tǒng)的工作變得十分困難，甚至無法進行；或因為系統(tǒng)需求的不斷變化或小組成員的流動導致項目失敗，其協(xié)同設計是一個亟待解決的難題。針對異構環(huán)境下信息物理融合系統(tǒng)的協(xié)

本教材主要是面向高職高專類學生。全書共分為七章，第一章為工藝設計，主要介紹軸類、輪盤類、叉架類、箱體類等常見典型零件的識讀；第二章為初識UGNX9.0：主要介紹UGNX9.0功能特點、操作界面、文件管理基本操作、視圖操作、對象選擇操作、圖層操作、視圖布局設置、通用工具的應用等；第三章為二維草圖繪制，主要介紹草圖繪制工具

本書系統(tǒng)總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法；第5章結合

本書共7章，第01章以物聯(lián)網通信系統(tǒng)為主線，介紹了物聯(lián)網的基本概念與網絡體系架構；第02～05章詳細介紹了通信系統(tǒng)的基帶傳輸、頻帶傳輸、鏈路傳輸和網絡傳輸?shù)幕�本原理；�?6章以ZigBee和NB-IoT系統(tǒng)為例，介紹了通信系統(tǒng)的構建方法與應用示例；第07章提供了使用仿真工具對關鍵技術進行仿真的實驗教學案例。本書重視原理

人類已進入大數(shù)據時代。大數(shù)據是指具有海量（volume）、多模態(tài)（variety）、變化速度快（velocity）、蘊含價值高（value）和不精確性高（veracity）“5V”特征的數(shù)據。大數(shù)據給傳統(tǒng)的機器學習帶來巨大的挑戰(zhàn)，已引起學術界和工業(yè)界的高度關注。Hadoop和Spark正是在這種背景下產生的兩個大數(shù)據開

本書以數(shù)據驅動的數(shù)學問題研究為核心，是一部由研究工作構成的原創(chuàng)著作。全書共分7章，按三個模塊劃分：第一個模塊是研究背景和框架介紹，即第1章緒論，這是本書主題內容的一個導論；第二個模塊是粒度空間的基礎理論及模型，由第2～5章組成，其中涉及粒度空間的基本理論，結構聚類特征與融合，以及聚類結構分析理論等研究；第三個模塊是粒度

WPSOffice是占有率最高的國產辦公軟件，本書是ExcelHome與WPS官方合作的第一本書（金山副總裁寫序并在封面上體現(xiàn)官方推薦），通過200多個實例的演示與講解，詳細介紹了WPS表格的最新功能及在職場辦公的方方面面。全書共分為21章，主要包括：第1章玩轉WPS文件；第2章數(shù)據錄入技巧；第3章借助數(shù)據有效性限制錄

《中文版Cinema4DR21完全自學教程》是一本全面介紹Cinema4DR21基本功能及實際運用的書。本書完全針對零基礎讀者編寫，是入門級讀者快速而全面地掌握Cinema4DR21的參考書。 《中文版Cinema4DR21完全自學教程》從Cinema4DR21的基本操作入手，結合大量的可操作性實例（136個實例），全