本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

水密連接器是海洋機器人及其相關應用領域不可或缺的重要單元部件，承擔重要的使命任務并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機器人常用的水密連接器的分類、結構、工作原理及典型應用等諸多方面進行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機、水下照明燈、水下云臺及補償器）進行了簡要介紹。

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術進展，包括高瀝青質含量的超稠油的基礎性質及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術、稠油化學法降黏技術、深井稠油舉升技術及相關地面脫硫脫水配套技術，并展望了未來技術的發(fā)展方向。

本書重點講述微納陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法、本征特點、應用情況，分章介紹了碳化硅微納纖維、硅氧碳微納纖維、碳納米纖維、金屬氧化物納米纖維和其他微納米陶瓷纖維的制備、組成結構及其在光催化、電催化、生化傳感、生物工程和復合材料等方向的應用。微納米陶瓷纖維在航空、航天、光電器件、核工業(yè)和化工等領域均有廣闊的應用前景，本書以

當前我國煤炭工業(yè)中部分礦井已到達其生命周期，或不符合安全生產的要求或開采成本高虧損嚴重，直接關閉此類礦井不僅造成資源的巨大浪費，還有可能誘發(fā)后續(xù)的安全、環(huán)境及社會等問題。本書系統(tǒng)介紹了國內外煤礦安全及廢棄礦井資源開發(fā)利用現(xiàn)狀，歸納總結了國內外關閉/廢棄礦井資源開發(fā)利用的主要途徑和模式，根據(jù)我國煤礦發(fā)展戰(zhàn)略階段面臨的新挑

《焊接安全技術》（第三版）是“現(xiàn)代生產安全技術叢書”（第三版）中的一個分冊。 全書注重理論聯(lián)系實際，以實際為重點介紹焊接安全技術和焊工在焊接過程中的實踐經驗。全書從焊接基礎知識、焊接的有害因素分析及防護、氣焊和氣割安全、焊接方法及安全、特殊焊接作業(yè)安全、焊接缺陷及質量檢驗、焊接安全管理等諸方面，全面系統(tǒng)地論述了安全生

本書共10章，第1-3章為網絡安全應急響應工程師需要掌握的基礎理論、基礎技能和常用工具，第4-10章為當前網絡安全應急響應常見的七大處置場景，分別是勒索病毒、挖礦木馬、Webshell、網頁篡改、DDoS攻擊、數(shù)據(jù)泄露和流量劫持網絡安全應急響應。

本書是針對工作在生產*線的電工編寫的，他們大多數(shù)學基礎薄弱，在學習和應用電工電子技術、工業(yè)自動化控制技術時，常常因為數(shù)學知識的不足造成學習和工作上的困難。因此，在參加工作后能夠結合電工電子技術和工業(yè)自動化技術重新學習數(shù)學基礎知識及其應用就成了他們的一種學習需求。本書就是基于這種需求，結合作者多年的工控技術實踐并參考他人