本書選用現(xiàn)代施工工程中使用廣泛、技術(shù)先進的工程機械，以科技含量高、知識延展性好的國內(nèi)外典型產(chǎn)品為例，涵蓋了道路施工機械、建筑及構(gòu)造物施工機械、起重機械等工程機械和設(shè)備，較詳細地闡述了工程機械的主要構(gòu)造、工作裝置、工作原理、操縱控制方法、基本使用技術(shù)以及設(shè)備的維護保養(yǎng)等要點。為方便教學，配套視頻微課、知識拓展、習題答案、

橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學及動力學問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書從焊接材料、焊接工藝分類、焊接工藝方法、焊接缺陷、工藝評定、典型零件焊接工藝及焊接材料等幾方面，圍繞智能制造典型案例，詳細講解了起重機焊接技術(shù)。主要內(nèi)容包括：起重機電焊工基礎(chǔ)知識、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝基礎(chǔ)、焊條電弧焊、熔化極氣體保護焊、埋弧自動焊、氣焊與氣割、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊接與切割安全技術(shù)、碳弧氣刨、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊

《機電系統(tǒng)自動控制：欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的控制方法設(shè)計、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的動力學建模與分析、運動規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進展與研究成果，研究對象涵蓋陸地吊運系統(tǒng)、海上船用吊運系統(tǒng)、空中無人機吊運系統(tǒng)。實際吊運系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

《特殊作業(yè)施工機具檢查手冊》從經(jīng)驗的角度，匯總了特殊作業(yè)過程中可能涉及的吊索吊具、腳手架等三十余類施工機械設(shè)備和工器具，并附有詳細的插圖。手冊共分為吊裝機具、高處作業(yè)設(shè)備、個人防護設(shè)備、臨時用電設(shè)備、氣動工具、常見車輛、其他機具七個章節(jié)，詳細闡述了代表性施工機械設(shè)備和工器具的檢查細節(jié)和關(guān)注重點�？晒┏邪�商作為施工機具的

叉車司機培訓教程（配視頻）

本書分為六個部分，第一個部分梳理、強調(diào)電梯職業(yè)人安全規(guī)范，從電梯職業(yè)人勞動保護用品的使用，特種設(shè)備安全管理人員（電梯）職業(yè)規(guī)范、電梯修理人員職業(yè)規(guī)范三個方面進行敘述，樹電梯職業(yè)人的安全意識和理念；第二部分從電梯用工量器具的操作規(guī)范入手，分別從電梯安裝工具、電梯修理工具、電梯檢測儀器三個方面進行梳理，希望通過本部分的學習

本書內(nèi)容主要講述了起重機的工作原理、設(shè)計方法和起重機的安裝。具體內(nèi)容包括：起重機械概論、卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、車輪與軌道、驅(qū)動與傳動裝置、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、橋式類型起重機、輪式起重機、門座起重機、起重機的安全裝置、起重機的安裝等。 本書可作為高等院校起重專業(yè)或相關(guān)專業(yè)的教學用書，也可供相