本書以一款簡(jiǎn)易機(jī)器人為載體，通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識(shí)別、語音合成、人臉識(shí)別、文字識(shí)別、圖像識(shí)別、AI大模型與機(jī)器學(xué)習(xí)等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動(dòng)案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識(shí)，深入體驗(yàn)經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容�！禙ANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出

智能機(jī)器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實(shí)踐為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)器智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機(jī)制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)作識(shí)別、動(dòng)作抓取、平面檢測(cè)等應(yīng)

本書對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要讀本。

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器