本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，也是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，可作為高等學(xué)校測繪類本科各專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)核心課程的通用教材。
　　本書主要講授誤差理論的基本知識和基于偶然誤差的測量平差的基本理論和基本方法。包括緒論和六章內(nèi)容。其中，緒論介紹測量誤差產(chǎn)生的原因、測量平差的基本概念、測量平差的發(fā)展簡史和課程的主要內(nèi)容；第一章講述處理誤差的基本理論和最小二乘原理，是本課程的基礎(chǔ)理論部分；第二、三章講述測量平差的兩種基本方法，參數(shù)平差和條件平差；第四章講述參數(shù)平差與條件平差的擴(kuò)展，包括具有參數(shù)的條件平差、具有約束條件的參數(shù)平差、概括函數(shù)模型的平差、分區(qū)平差、分組平差、序貫平差和參數(shù)加權(quán)平差；第五章介紹測量平差模型誤差的假設(shè)檢驗(yàn)，包括參數(shù)的區(qū)間估計(jì)、測量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)方法、平差結(jié)果的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)、誤差橢圓與參數(shù)向量的假設(shè)檢驗(yàn)；第六章介紹現(xiàn)代測量平差的基本理論和基本方法，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程奠定了基礎(chǔ)。
　　本書2010年1月由測繪出版社第一次出版至今已有6年多，多年來的使用深受學(xué)生和教師的歡迎。這次再版的主要內(nèi)容和教學(xué)體系與第一版基本一致。與第一版相比，在結(jié)構(gòu)和內(nèi)容上都做了較大調(diào)整和修訂。
　�。�1）在結(jié)構(gòu)上，由原來的緒論和七章調(diào)整為緒論和六章，將原第五章的內(nèi)容進(jìn)行了整合，其中的平差結(jié)果的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)和誤差橢圓放到新版的第五章，取名為測量平差模型誤差的假設(shè)檢驗(yàn)；法方程系數(shù)矩陣的性質(zhì)放在第二、三章相應(yīng)部分講解，將法方程的制約性的部分內(nèi)容放到第六章講解。
　�。�2）在內(nèi)容上，增加了分區(qū)平差、概括函數(shù)模型的平差和參數(shù)向量的假設(shè)檢驗(yàn)等內(nèi)容；在平差方法方面，加強(qiáng)了平差中的函數(shù)模型、隨機(jī)模型等概念的闡述；增補(bǔ)了部分實(shí)例，使平差理論的應(yīng)用更加廣泛。
　　本書的第一版由隋立芬、宋力杰、柴洪洲編寫；本版由隋立芬、柴洪洲主編并負(fù)責(zé)全面修訂，劉長建參編，編寫了第四章和第五章的§5.6、§5.8兩小節(jié)。翟翊教授、呂志平教授審閱了全書。
　　本書的編寫得到了解放軍信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的重視和關(guān)心，在此深表感謝。同時(shí)，本書的出版得到測繪出版社的大力支持和幫助，在此一并致謝。
　　歡迎使用本教材的教師和廣大讀者對本書提出寶貴意見或建議，以便再版時(shí)修正。