前 言

我國城市道路交通系統(tǒng)運(yùn)行的特征表現(xiàn)為嚴(yán)重的人車混行，在現(xiàn)有的行人過街設(shè)施中，未設(shè)置行人過街信號的人行橫道占絕大部分，在通過這種過街設(shè)施時，駕駛?cè)送�往會以自我為中心，沒有考慮交通弱者的優(yōu)先通行，這就導(dǎo)致車輛與過街行人的交通沖突可能性加大。因此，機(jī)動車與行人沖突成為道路交通安全研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。如何對駕駛?cè)撕瓦^街行人的決策行為進(jìn)行精確的數(shù)學(xué)描述，進(jìn)而提出有效的控制策略成為研究難點(diǎn)。將博弈模型引入至駕駛?cè)伺c行人決策行為研究中，可豐富道路交通安全研究領(lǐng)域的理論成果，為開展其他具有類似特征交通行為的研究提供借鑒與參考。

此外，夜間道路能見度降低，雖然城市內(nèi)大部分道路均布設(shè)有照明設(shè)施，但燈光的照射角度及范圍都受到很大的限制，在這種環(huán)境下駕駛?cè)艘曊J(rèn)特征會有所改變，使其不易發(fā)現(xiàn)前方障礙物或突然出現(xiàn)的過街行人。當(dāng)夜間行車速度過快時，如果駕駛?cè)宋茨芗皶r視認(rèn)出過街行人，來不及采取減速或制動措施，就容易發(fā)生交通事故。為了降低交通事故率，提高夜間行車安全性，我國《道路交通安全法》要求在夜間或危險(xiǎn)的路段行駛的車輛盡量降低速度以避免交通事故的發(fā)生。但其并未給出相應(yīng)的夜間安全行車速度推薦值。應(yīng)用駕駛?cè)艘曊J(rèn)距離-車速-光照強(qiáng)度關(guān)系模型確定不同照明條件下人行橫道處安全車速建議值及合理的照明設(shè)計(jì)指標(biāo)，可為交通安全管理部門、城市交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)部門提供參考，進(jìn)而提高過街行人的安全水平。

本書受河北省交通安全與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題“城市道路路段駕駛?cè)伺c過街行人行為特征及安全保障”（JTKY2015002）、吉林省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于非合作動態(tài)博弈論的駕駛員與過街行人決策行為規(guī)律研究”（201215176）、吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“夜間環(huán)境下城市道路沖突區(qū)交通安全保障研究”（20140204026SF）資助，全書分為九章，依次為緒論、駕駛?cè)伺c過街行人決策行為試驗(yàn)與博弈關(guān)系、駕駛?cè)伺c過街行人決策風(fēng)險(xiǎn)概率及收益函數(shù)、駕駛?cè)伺c過街行人決策行為博弈模型、城市道路路段行人過街信號設(shè)置、駕駛?cè)艘归g對過街行人的視認(rèn)試驗(yàn)、駕駛?cè)艘归g視認(rèn)距離與車速的關(guān)系、駕駛?cè)艘归g視認(rèn)距離與光照強(qiáng)度的關(guān)系、城市道路人行橫道處夜間車速限制與照明設(shè)計(jì)指標(biāo)。本書分工為哈爾濱工業(yè)大學(xué)程國柱第1、2、3、4、6、7、8、9章，石家莊鐵道大學(xué)劉博航第2、3、4章，中國城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院池利兵第5章，長春工程學(xué)院徐亮第9章，全書由程國柱負(fù)責(zé)統(tǒng)稿，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生劉博通、莫宣艷、李德歡參與了數(shù)據(jù)分析與模型構(gòu)建，知識產(chǎn)權(quán)出版社劉爽編輯為本書的出版提供了大力支持，在此一并表示感謝!

本書參考了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和論著，在此謹(jǐn)向有關(guān)編著者表示衷心的感謝！由于作者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請讀者批評指正。