適讀人群 ：本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化及機電一體化等專業(yè)本科學生的教材，也可作為電氣信息類其他專業(yè)有關課程及“運動控制”課程的基礎教材，對廣大工程技術人員也有一定的參考價值。

　　在保證課程結構內(nèi)容完整的情況下，簡化了繁瑣的理論推導，適合于研究教學型、教學研究型以及教學型大學本科生的授課要求。尤其適合卓越班的課程要求。