目錄
前言
第一章控制系統(tǒng)導論1
1-1自動控制的基本原理1
1-2自動控制系統(tǒng)示例7
1-3自動控制系統(tǒng)的分類10
1-4自動控制系統(tǒng)的基本要求12
1-5自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具15
習題19
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型22
2-1傅里葉變換與拉普拉斯變換22
2-2控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型36
2-3控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型45
2-4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖56
2-5控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法74
習題76
第三章線性系統(tǒng)的時域分析法81
3-1系統(tǒng)的時域性能指標81
3-2一階系統(tǒng)的時域分析84
3-3二階系統(tǒng)的時域分析87
3-4高階系統(tǒng)的時域分析104
3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析108
3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算116
3-7線性系統(tǒng)時域分析的MATLAB方法131
習題133
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法136
4-1根軌跡法的基本概念136
4-2常規(guī)根軌跡的繪制法則139
4-3廣義根軌跡153
4-4系統(tǒng)性能的分析158
4-5線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法161
習題163
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法167
5-1頻率特性167
5-2典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性173
5-3頻域穩(wěn)定判據(jù)189
5-4頻域穩(wěn)定裕度198
5-5閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標201
5-6線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法208
習題209
第六章線性系統(tǒng)的校正方法213
6-1系統(tǒng)的設計與校正問題213
6-2常用校正裝置及其特性219
6-3串聯(lián)校正227
6-4前饋校正235
6-5線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法241
習題243
第七章線性離散系統(tǒng)的分析247
7-1離散系統(tǒng)的基本概念247
7-2信號的采樣與保持254
7-3z變換理論262
7-4離散系統(tǒng)的數(shù)學模型273
7-5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差289
7-6離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析297
7-7線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法301
習題303
第八章非線性控制系統(tǒng)分析307
8-1非線性控制系統(tǒng)概述307
8-2常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響311
8-3描述函數(shù)法315
8-4非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法333
習題335
第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合337
9-1線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述337
9-2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性362
9-3線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器386
9-4李雅普諾夫穩(wěn)定性分析398
9-5狀態(tài)空間分析的MATLAB方法405
習題411
參考文獻415