本書(shū)是一部介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)編程）的專(zhuān)業(yè)性讀物。全書(shū)內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)知識(shí)，操作系統(tǒng)以及相關(guān)代碼、模擬器安裝，導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，語(yǔ)音識(shí)別與合成，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與視覺(jué)組合，Dynamixel伺服機(jī)。本書(shū)指導(dǎo)讀者如何利用編程使機(jī)器人做一些神奇的事情。