《機械設(shè)計手冊》第六版單行本共16分冊，涵蓋了機械常規(guī)設(shè)計的所有內(nèi)容。各分冊分別為《常用設(shè)計資料》 《機械制圖·精度設(shè)計》 《常用機械工程材料》 《機構(gòu)·結(jié)構(gòu)設(shè)計》 《連接與緊固》 《軸及其連接》 《軸承》 《起重運輸件·五金件》 《潤滑與密封》 《彈簧》 《機械傳動》 《減（變）速器·電機與電器》 《機械振動·機架設(shè)計》 《液壓傳動》 《液壓控制》 《氣壓傳動》。本書為《機構(gòu)·結(jié)構(gòu)設(shè)計》，包括機構(gòu)設(shè)計以及機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計。機構(gòu)主要介紹了機構(gòu)分析的常用方法，基本機構(gòu)和組合機構(gòu)的分析與設(shè)計，并列舉了機構(gòu)參考圖例,機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計則介紹了設(shè)計概念，各類設(shè)計準則以及綠色設(shè)計方法。本書可作為機械設(shè)計人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考使用。
.《機械設(shè)計手冊》累計暢銷130萬套！內(nèi)容豐富，實用便查。.這是一部機械設(shè)計史上的功勛圖書，歷時五十載，對我國機械工業(yè)發(fā)展的貢獻已超越手冊本身。.這是一部引起轟動的工具書，1969年的初版是新中國首部大型機械設(shè)計工具書。目前修訂至第六版，受到無數(shù)機械設(shè)計和工程技術(shù)人員的稱頌。.這是一部五十年與讀者共同成長的圖書，很多讀者從學(xué)生時代就開始使用它，如今看到新版面世，仍然愛不釋手，視它為一生事業(yè)中親密，忠誠的伙伴。.本書榮獲：★全國科學(xué)大會科技成果獎★全國優(yōu)*秀暢銷書獎★全國優(yōu)*秀科技圖書獎。
《機械設(shè)計手冊》自1969年第一版出版發(fā)行以來，已經(jīng)修訂了五次，累計銷售量130萬套，成為新中國成立以來，在國內(nèi)影響力強，銷售量大的機械設(shè)計工具書。作為國家級的重點科技圖書，《機械設(shè)計手冊》多次獲得國家和省部級獎勵。其中，1978年獲全國科學(xué)大會科技成果獎，1983年獲化工部優(yōu)秀科技圖書獎，1995年獲全國優(yōu)秀科技圖書二等獎，1999年獲全國化工科技進步二等獎，2002年獲石油和化學(xué)工業(yè)優(yōu)秀科技圖書一等獎，2003年獲中國石油和化學(xué)工業(yè)科技進步二等獎。1986～2015年，多次被評為全國優(yōu)秀暢銷書。與時俱進，開拓創(chuàng)新，實現(xiàn)實用性，可靠性和創(chuàng)新性的最佳結(jié)合，協(xié)助廣大機械設(shè)計人員開發(fā)出更好更新的產(chǎn)品，適應(yīng)市場和生產(chǎn)需要，提高市場競爭力和國際競爭力，這是《機械設(shè)計手冊》一貫堅持，不懈努力的最高宗旨�！稒C械設(shè)計手冊》（以下簡稱《手冊》）第五版出版發(fā)行至今已有8年的時間，在這期間，我們進行了廣泛的調(diào)查研究，多次邀請機械方面的專家，學(xué)者座談，傾聽他們對第六版修訂的建議，并深入設(shè)計院所，工廠和礦山的第一線，向廣大設(shè)計工作者了解《手冊》的應(yīng)用情況和意見，及時發(fā)現(xiàn)，收集生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)的新經(jīng)驗和新問題，多方位，多渠道跟蹤，收集國內(nèi)外涌現(xiàn)出來的新技術(shù)，新產(chǎn)品，改進和豐富《手冊》的內(nèi)容，使《手冊》更具鮮活力，以最大限度地提高廣大機械設(shè)計人員自主創(chuàng)新的能力，適應(yīng)建設(shè)創(chuàng)新型國家的需要。《手冊》第六版的具體修訂情況如下。一，在提高產(chǎn)品開發(fā)，創(chuàng)新設(shè)計方面1.新增第5篇機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，提出了常用機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的12條常用準則，供產(chǎn)品設(shè)計人員參考。2.第1篇一般設(shè)計資料增加了機械產(chǎn)品設(shè)計的巧（新）例與錯例等內(nèi)容。3. 第11篇潤滑與密封增加了稀有潤滑裝置的設(shè)計計算內(nèi)容，以適應(yīng)潤滑新產(chǎn)品開發(fā)，設(shè)計的需要。4.第15篇齒輪傳動進一步完善了符合ISO國際標(biāo)準的漸開線圓柱齒輪設(shè)計，非零變位錐齒輪設(shè)計，點線嚙合傳動設(shè)計，多點嚙合柔性傳動設(shè)計等內(nèi)容，例如增加了符合ISO標(biāo)準的漸開線齒輪幾何計算及算例，更新了齒輪精度等。5.第23篇氣壓傳動增加了模塊化電/氣混合驅(qū)動技術(shù)，氣動系統(tǒng)節(jié)能等內(nèi)容。二， 在為新產(chǎn)品開發(fā)，老產(chǎn)品改造創(chuàng)新，提供新型元器件和新材料方面1. 介紹了相關(guān)節(jié)能技術(shù)及產(chǎn)品，例如增加了氣動系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)和產(chǎn)品，節(jié)能電機等。2.各篇介紹了許多新型的機械零部件，包括一些新型的聯(lián)軸器，離合器，制動器，帶減速器的電機，起重運輸零部件，液壓元件和輔件，氣動元件等，這些產(chǎn)品均具有技術(shù)先進，節(jié)能等特點。3.新材料方面，增加或完善了銅及銅合金，鋁及鋁合金，鈦及鈦合金，鎂及鎂合金等內(nèi)容，這些合金材料由于具有優(yōu)良的力學(xué)性能，物理性能以及材料回收率高等優(yōu)點，目前廣泛應(yīng)用于航天，航空，高鐵，計算機，通信元件，電子產(chǎn)品，紡織和印刷等行業(yè)。三，在貫徹推廣標(biāo)準化工作方面1.所有產(chǎn)品，材料和工藝均采用新標(biāo)準資料，如材料，各種機械零部件，液壓和氣動元件等全部更新了技術(shù)標(biāo)準和產(chǎn)品。2.為滿足機械產(chǎn)品通用化，國際化的需要，遵照立足國家標(biāo)準，面向國際標(biāo)準的原則來收錄內(nèi)容，如第15篇齒輪傳動更新并完善了符合ISO標(biāo)準的漸開線齒輪設(shè)計等�！稒C械設(shè)計手冊》第六版是在前幾版的基礎(chǔ)上編寫而成的。借《機械設(shè)計手冊》第六版出版之際，再次向參加每版編寫的單位和個人表示衷心的感謝！同時也感謝給我們提供大力支持和熱忱幫助的單位和各界朋友們！由于編者水平有限，調(diào)研工作不夠全面，修訂中難免存在疏漏和缺點，懇請廣大讀者繼續(xù)給予批評指正。主編
第4篇機構(gòu)
第1章機構(gòu)分析的常用方法4-3
1機構(gòu)的自由度分析4-3
1.1常用術(shù)語的概念4-3
1.2機構(gòu)的運動簡圖和機動示意圖4-4
1.3機構(gòu)的自由度分析4-9
1.3.1平面機構(gòu)自由度分析4-9
1.3.2單封閉環(huán)空間機構(gòu)自由度的計算4-10
1.3.3多閉環(huán)空間機構(gòu)及開環(huán)機構(gòu)的自由度的計算4-14
1.3.4空間機構(gòu)自由度計算例題4-14
1.4平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4-15
2平面機構(gòu)的運動分析4-17
2.1機構(gòu)的位置和構(gòu)件上某點的軌跡分析4-18
2.2機構(gòu)的速度與加速度分析4-18
2.2.1矢量圖解法4-18
2.2.2解析法4-24
2.2.3瞬心法4-24
2.3高副機構(gòu)的運動分析4-29
2.3.1用高副低代法求解4-29
2.3.2用高副機構(gòu)直接求解4-30
3平面機構(gòu)的受力分析4-32
3.1桿組靜定條件和構(gòu)件慣性力的計算4-33
3.2運動副中摩擦力的計算4-34
3.3機構(gòu)的受力分析4-35
3.3.1圖解計算法4-35
3.3.2用速度杠桿法求平衡力Fp4-36
3.3.3機構(gòu)動態(tài)靜力分析的解析法4-36
3.4慣性力的平衡4-38
3.4.1具有不規(guī)則形狀的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件平衡重力的確定4-39
3.4.2平面機構(gòu)的平衡4-39
4單自由度機器的動力分析4-43
4.1機器的運動過程和運動方程式4-43
4.2機器運動方程的求解4-43
4.3機器周期性速度波動的調(diào)節(jié)和飛輪設(shè)計4-43
4.3.1機器主軸的平均角速度m與速度不均勻系數(shù)4-48
4.3.2飛輪設(shè)計4-48
4.4機械效率的計算4-50
第2章基本機構(gòu)的設(shè)計4-52
1平面連桿機構(gòu)4-52
1.1四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式4-52
1.2按傳動角設(shè)計四桿機構(gòu)4-52
1.2.1按最小傳動角具有最大值的條件設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)4-53
1.2.2按最小傳動角設(shè)計行程速比系數(shù)k=1（12=180）的曲柄搖桿機構(gòu)4-54
1.2.3按最小傳動角具有最大值的條件設(shè)計偏置曲柄-滑塊機構(gòu)4-55
1.2.4根據(jù)最小傳動角設(shè)計雙曲柄機構(gòu)4-55
1.3按照輸入桿與輸出桿位置關(guān)系設(shè)計四桿機構(gòu)4-56
1.3.1幾何法4-56
1.3.2分析法4-60
1.3.3實驗法4-63
1.4按照連桿位置及連桿點位置綜合鉸鏈四桿機構(gòu)4-63
1.4.1已知連桿三個位置綜合鉸鏈四桿機構(gòu)4-63
1.4.2已知連桿四個位置綜合鉸鏈四桿機構(gòu)4-64
1.4.3圓點曲線及圓心曲線4-65
1.4.4已知連桿上點的位置綜合鉸鏈四桿機構(gòu)4-65
1.4.5軌跡綜合4-67
1.4.6相當(dāng)機構(gòu)及其應(yīng)用4-70
1.4.7直線運動機構(gòu)4-70
2瞬心線機構(gòu)及互包絡(luò)線機構(gòu)4-71
2.1瞬心線機構(gòu)的工作特點及設(shè)計計算的一般原理4-71
2.2非圓齒輪節(jié)線設(shè)計4-73
2.2.1再現(xiàn)一個給定自變量的函數(shù)的非圓齒輪節(jié)線設(shè)計4-73
2.2.2偏心圓齒輪與非圓齒輪共軛4-75
2.2.3橢圓-卵形齒輪及卵形齒輪傳動4-77
2.3互包絡(luò)線機構(gòu)的工作特點4-79
2.4互包絡(luò)線機構(gòu)的設(shè)計4-80
3凸輪機構(gòu)4-83
3.1凸輪機構(gòu)的術(shù)語及一般設(shè)計步驟4-83
3.2凸輪機構(gòu)的基本型式及封閉方式4-85
3.3凸輪機構(gòu)的壓力角4-88
3.4基圓半徑Rb，圓柱凸輪最小半徑Rmin和滾子半徑Rr4-89
3.4.1基圓半徑Rb對凸輪機構(gòu)的影響4-89
3.4.2確定基圓半徑Rb，Rmin的方法4-89
3.4.3滾子半徑Rr的確定4-92
3.5從動件運動規(guī)律及其方程式4-93
3.5.1從動件運動規(guī)律4-93
3.5.2基本運動規(guī)律的參數(shù)曲線4-95
3.5.3常用組合運動規(guī)律方程式應(yīng)用4-97
3.6滾子從動件凸輪工作輪廓的設(shè)計4-103
3.6.1作圖法4-103
3.6.2解析法4-105
3.7平底從動件盤形凸輪工作輪廓的設(shè)計4-111
3.8圓弧凸輪工作輪廓的設(shè)計4-114
3.8.1單圓弧凸輪（偏心輪）4-114
3.8.2多圓弧凸輪4-114
3.9凸輪及滾子結(jié)構(gòu)，材料，強度，精度，表面粗糙度及工作圖4-116
3.9.1凸輪及滾子結(jié)構(gòu)4-116
3.9.2常用材料4-119
3.9.3強度校核及許用應(yīng)力4-119
3.9.4凸輪精度及表面粗糙度4-120
3.9.5凸輪工作圖4-120
4分度凸輪機構(gòu)4-122
4.1分度凸輪機構(gòu)的性能及其運動參數(shù)4-122
4.2弧面（滾子齒式）分度凸輪機構(gòu)4-122
4.2.1基本結(jié)構(gòu)和工作原理4-122
4.2.2弧面分度凸輪機構(gòu)的主要運動參數(shù)和幾何尺寸4-124
4.2.3弧面分度凸輪的工作曲面設(shè)計及其實例計算4-126
4.2.4弧面分度凸輪機構(gòu)的動力學(xué)計算4-129
4.2.5弧面分度凸輪機構(gòu)主要零件的材料，熱處理與技術(shù)要求4-131
4.2.6弧面分度凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點4-131
4.2.7弧面分度凸輪機構(gòu)的主要零部件圖實例4-131
4.2.8弧面凸輪分度箱4-133
4.3圓柱分度凸輪機構(gòu)4-135
4.3.1工作原理和主要類型4-135
4.3.2圓柱分度凸輪機構(gòu)的主要運動參數(shù)和幾何尺寸4-135
4.3.3圓柱分度凸輪的工作輪廓設(shè)計4-138
4.3.4圓柱分度凸輪機構(gòu)主要零件的材料，技術(shù)要求及結(jié)構(gòu)設(shè)計要點4-138
4.3.5圓柱分度凸輪輪廓曲面展開為平面矩形時的設(shè)計計算4-139
4.4共軛（平行）分度凸輪機構(gòu)4-140
4.4.1基本結(jié)構(gòu)和工作原理4-140
4.4.2共軛分度凸輪機構(gòu)的主要運動參數(shù)和幾何尺寸4-140
4.4.3用作圖法繪制凸輪的理論廓線和工作廓線4-144
4.4.4共軛盤形分度凸輪機構(gòu)凸輪廓線的解析法計算4-145
4.4.5共軛（平行）凸輪分度箱4-147
5棘輪機構(gòu)，槽輪機構(gòu)，不完全齒輪機構(gòu)和針輪機構(gòu)4-148
5.1棘輪機構(gòu)4-148
5.1.1常用形式4-148
5.1.2設(shè)計要點4-149
5.2槽輪機構(gòu)4-150
5.2.1工作原理及形式4-150
5.2.2槽輪機構(gòu)的幾何尺寸和主要運動參數(shù)的計算（均布徑向槽）4-152
5.2.3槽輪機構(gòu)的動力性能4-155
5.3不完全齒輪機構(gòu)4-156
5.3.1基本形式與嚙合特性4-156
5.3.2設(shè)計參數(shù)的計算4-158
5.3.3不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計計算公式及工作圖4-161
5.4針輪機構(gòu)4-163
5.4.1針輪機構(gòu)的主要類型和特點4-163
5.4.2針輪機構(gòu)的設(shè)計計算4-164
6斜面機構(gòu)與螺旋機構(gòu)4-165
6.1斜面機構(gòu)的特性指標(biāo)與計算公式4-165
6.2螺旋機構(gòu)4-167
6.2.1螺旋機構(gòu)的特性指標(biāo)4-168
6.2.2螺旋機構(gòu)傳動型式4-168
6.3參數(shù)選擇4-169
7往復(fù)油（汽）缸機構(gòu)的運動設(shè)計4-169
7.1參數(shù)計算4-169
7.2參數(shù)選擇4-170
7.3運動設(shè)計4-171
第3章組合機構(gòu)的分析與設(shè)計4-173
1基本機構(gòu)的主要組合型式4-173
2凸輪連桿組合機構(gòu)4-174
2.1固定凸輪連桿組合機構(gòu)4-174
2.2轉(zhuǎn)動凸輪連桿組合機構(gòu)4-176
2.3聯(lián)動凸輪連桿組合機構(gòu)4-179
3齒輪連桿組合機構(gòu)4-179
3.1行星輪系與Ⅱ級桿組的組合機構(gòu)4-179
3.2四桿機構(gòu)與周轉(zhuǎn)輪系的組合機構(gòu)4-182
3.3五桿機構(gòu)與齒輪機構(gòu)的組合機構(gòu)4-187
4凸輪齒輪組合機構(gòu)4-190
4.1輸出件實現(xiàn)周期性變速運動的凸輪齒輪組合機構(gòu)4-190
4.2實現(xiàn)軌跡要求的凸輪齒輪組合機構(gòu)4-192
4.3輸出件實現(xiàn)周期性停歇的凸輪齒輪組合機構(gòu)4-193
5具有撓性件的組合機構(gòu)4-194
5.1同步帶連桿組合機構(gòu)4-194
5.2差動式帶，鏈連桿組合機構(gòu)4-194
第4章機構(gòu)參考圖例4-196
1勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)4-196
1.1定傳動比勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)4-196
1.2有級變速機構(gòu)4-201
1.3無級變速機構(gòu)4-203
2非勻速轉(zhuǎn)動機構(gòu)4-204
3往復(fù)運動機構(gòu)4-206
4急回機構(gòu)4-214
5行程放大機構(gòu)4-216
6可調(diào)行程機構(gòu)4-218
7間歇運動機構(gòu)4-221
8超越止動及單向機構(gòu)4-227
9換向機構(gòu)4-229
10差動補償機構(gòu)4-232
11氣，液驅(qū)動機構(gòu)4-235
12增力及夾持機構(gòu)4-239
13實現(xiàn)預(yù)期軌跡的機構(gòu)4-244
14安全保險，制動裝置4-250
15定位聯(lián)鎖機構(gòu)4-255
16伸縮機構(gòu)4-257
17振動機構(gòu)4-260
參考文獻4-264
第5篇機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計
第1章機械結(jié)構(gòu)設(shè)計概念5-3
1機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容，應(yīng)滿足的要求和基本條件5-3
2機械零件的自由度分析滿足運動要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-4
2.1機械零件的自由度5-4
2.2自由度分析在支承件設(shè)計中的應(yīng)用5-5
2.3自由度分析在連接件設(shè)計中的應(yīng)用5-6
2.4運用自由度方法設(shè)計有綜合運動方式的組合結(jié)構(gòu)5-7
3機械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計的技巧5-9
3.1利用形態(tài)變換的方法制定結(jié)構(gòu)方案5-9
3.2由機械結(jié)構(gòu)中的相互關(guān)系變換制定結(jié)構(gòu)方案5-10
3.3結(jié)構(gòu)方案設(shè)計實例5-11
4結(jié)構(gòu)方案的選擇和評價5-13
4.1評價的標(biāo)準5-13
4.2機械產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟評價5-14
4.3改變功能原理設(shè)計新結(jié)構(gòu)5-16
4.4采用優(yōu)化設(shè)計方法尋求最優(yōu)方案5-16
第2章提高強度，剛度和延長疲勞壽命的設(shè)計準則5-19
1機械結(jié)構(gòu)合理受力準則5-19
2提高靜強度的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-22
2.1增大截面系數(shù)W或Wk5-22
2.2采用空心軸提高強度或剛度5-22
2.3用拉壓代替彎曲5-23
2.4避免懸臂梁伸出過長5-24
2.5等強度設(shè)計準則5-24
2.6彈性強化和塑性強化準則5-25
3提高疲勞強度的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-25
3.1降低應(yīng)力集中準則5-26
3.2改善表面狀況準則5-29
3.3采用表面處理提高疲勞強度準則5-30
3.4降低應(yīng)力幅準則5-30
4提高接觸強度的設(shè)計準則5-31
4.1加大接觸部分的綜合曲率半徑5-31
4.2以面接觸代替點線接觸5-31
4.3合理采用材料和熱處理5-32
4.4提高抗沖擊強度的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-33
5提高剛度的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-35
5.1選擇彈性模量較高的材料5-35
5.2用拉，壓代替彎曲的準則5-35
5.3合理布置支持準則5-37
5.4合理確定肋的形狀和尺寸5-37
5.5用預(yù)變形提高剛度減小工作變形準則5-38
5.6提高機械零件接觸面的接觸剛度準則5-39
第3章提高耐磨性的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-40
1降低摩擦面壓強準則5-40
1.1降低摩擦面壓強的途徑5-40
1.2避免局部劇烈磨損準則5-40
1.3自動調(diào)節(jié)與補償準則5-41
2局部更換易損零件準則5-41
3潤滑設(shè)計降低磨損準則5-42
第4章提高抗腐蝕性的結(jié)構(gòu)設(shè)計5-43
1常見的腐蝕分類5-43
2在腐蝕工作條件下材料的選用5-43
2.1大氣腐蝕5-43
2.2淡水中的腐蝕率5-44
2.3海水中的腐蝕率5-44
3提高抗腐蝕能力的機械結(jié)構(gòu)5-44
4用覆蓋保護層減輕或避免腐蝕5-47
第5章提高精度的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-48
1阿貝（Abbe）原則被測尺寸與讀數(shù)尺共線準則5-48
2誤差補償準則5-49
3傳動機構(gòu)誤差傳遞準則5-51
4誤差均化原理采用多點接觸提高精度準則5-52
5誤差合理配制準則5-53
6消除空回準則5-54
7選擇適當(dāng)?shù)牟牧蠝蕜t5-55
第6章符合人機工程學(xué)的設(shè)準則5-56
1基于人體形態(tài)學(xué)的設(shè)計準則5-56
1.1工作系統(tǒng)設(shè)計的人類工效學(xué)原則5-56
1.2我國人體尺寸（GB/T 100001988）5-56
1.2.1我國各區(qū)人體尺寸數(shù)據(jù)特點5-56
1.2.2人體主要尺寸5-56
1.3在產(chǎn)品設(shè)計中應(yīng)用人體尺寸百分位數(shù)的選擇（GB/T
129851991）5-58
1.4用于機械安全的人類工效學(xué)設(shè)計5-59
1.4.1全身進入機械的開口尺寸確定原則5-59
1.4.2人體局部進入機械的開口尺寸確定5-60
1.5人體尺寸（摘自GB/T 18717.32002）5-62
1.5.1工作空間人體尺寸（GB/T 135671992）5-63
1.5.2坐姿人體尺寸5-64
1.5.3跪姿，俯臥姿，爬姿人體尺寸5-65
1.5.4使用人體尺寸數(shù)據(jù)注意事項5-66
1.6人體模板設(shè)計5-66
1.6.1二維坐姿人體模板功能設(shè)計要求（GB/T
147791993）5-66
1.6.2四個身高等級的模板尺寸5-68
2工作崗位尺寸設(shè)計（摘自GB/T 147761991）5-71
2.1在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)工作崗位尺寸的人類工效學(xué)設(shè)計原則及其數(shù)值5-71
2.2術(shù)語和符號5-71
2.3工作崗位尺寸5-72
2.3.1與作業(yè)無關(guān)的工作崗位尺寸5-72
2.3.2與作業(yè)有關(guān)的工作崗位尺寸5-72
2.4坐姿工作崗位和坐立姿交替工作崗位尺寸設(shè)計舉例5-74
3工作座椅工效學(xué)設(shè)計（摘自GB/T
147741993）5-76
3.1工作座椅的基本要求5-76
3.2工作座椅的主要參數(shù)5-77
4操縱器的工效學(xué)設(shè)計準則（摘自GB/T
147751993）5-78
4.1操縱器的操縱依托支點要求5-82
4.2體力搬運質(zhì)量限值（GB/T 123301990）5-83
5基于人體感覺器官要求的設(shè)計準則5-83
5.1滿足視覺要求的設(shè)計準則5-83
5.2滿足聽覺要求的設(shè)計準則5-85
5.3滿足觸覺要求的設(shè)計準則5-86
6按美學(xué)造型要求的人機學(xué)設(shè)計準則5-86
第7章避免或減少對人損害的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-88
1機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的安全準則5-88
1.1人機隔離準則5-88
1.2避免人體各部位擠壓的最小間距（摘自GB/T
12665.31997）5-90
1.3避免誤操作造成傷害準則5-91
1.4安全標(biāo)志與警告類標(biāo)志5-91
2減小機械噪聲的結(jié)構(gòu)設(shè)計準則5-92
2.1噪聲的限制值5-92
2.2減小噪聲的設(shè)計準則5-93
2.3減小機械零件噪聲的結(jié)構(gòu)設(shè)計5-94
第8章綠色設(shè)計5-95
1綠色設(shè)計及產(chǎn)品綠色設(shè)計常用關(guān)鍵技術(shù)5-95
2綠色設(shè)計的材料選擇5-95
3拆卸回收，快速方便，零件完好率高的產(chǎn)品綠色設(shè)計5-96
4節(jié)能的綠色產(chǎn)品設(shè)計5-97
5綠色設(shè)計舉例5-97
6具有創(chuàng)新的兩例5-98
6.1新型非零變位錐齒輪傳動5-98
6.2擺動活齒減速帶輪5-100
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