本書全面系統(tǒng)地介紹了應(yīng)用于石油化工領(lǐng)域的測(cè)控儀表系統(tǒng)及過程控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。
全書共分為四篇。*篇自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí),共3章,主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、性能指標(biāo)和要求及對(duì)象的特性和數(shù)學(xué)模型。第二篇參數(shù)檢測(cè)及儀表,共7章,主要介紹了檢測(cè)儀表的基礎(chǔ)知識(shí),石油化工生產(chǎn)過程中主要工藝參數(shù)溫度、壓力、流量、物位及成分等常用檢測(cè)儀表,現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)。第三篇控制儀表及裝置,共5章,主要介紹了控制儀表及裝置,包括模擬控制器、數(shù)字控制器、可編程控制器(PLC)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線及控制系統(tǒng)和執(zhí)行器。第四篇過程控制系統(tǒng),共4章,主要介紹了過程控制技術(shù),包括簡(jiǎn)單控制和復(fù)雜控制系統(tǒng),新型控制系統(tǒng)和石油加工典型設(shè)備的自動(dòng)控制。
本書從石油化工工程的角度出發(fā),在介紹傳統(tǒng)自動(dòng)控制與儀表基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí),注重與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,同時(shí),對(duì)新系統(tǒng)、新裝置、新方法進(jìn)行了闡述。配套給出了大量例題與習(xí)題,教學(xué)建議和教學(xué)課件,便于教學(xué)與自學(xué)。在敘述方式上力求深入淺出、圖文并茂。本書注重培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維、創(chuàng)新思維與工程思維的能力,提高分析與解決實(shí)際工程問題的能力。
本書可作為高等學(xué)校石油化工和儲(chǔ)運(yùn)類專業(yè)等非自動(dòng)化專業(yè)本、?粕把芯可滩模部勺鳛槭突ば袠I(yè)各類工程技術(shù)人員的參考用書。
本書凝聚了多位資深教師數(shù)年的教學(xué)與科研經(jīng)驗(yàn),力爭(zhēng)滿足石油化工類專業(yè)的教學(xué)需求。全書從石油工程的角度,培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維、創(chuàng)新思維與工程思維的能力,提高分析與解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)的能力。(1) 易教易學(xué):不但在敘述方式上力求深入淺出、圖文并茂;而且配套給出了大量例題與習(xí)題,以及教學(xué)建議和教學(xué)課件(PPT),便于教學(xué)與自學(xué)。(2) 結(jié)構(gòu)完整:全書分4篇(19章)分別介紹了自動(dòng)控制基礎(chǔ)、參數(shù)檢測(cè)及儀表、控制儀表及裝置和過程控制技術(shù)。(3) 認(rèn)知規(guī)律:從認(rèn)識(shí)和理解的規(guī)律出發(fā),將抽象問題形象化,將數(shù)學(xué)問題工程化,將孤立問題系統(tǒng)化,充分把握學(xué)習(xí)規(guī)律,提高教學(xué)效率。(4) 技術(shù)前沿:側(cè)重只是的覆蓋廣度,吸收了當(dāng)前應(yīng)用于石油化工工業(yè)的*自動(dòng)化及儀表的技術(shù)成果。
序言
第2版前言自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,尤其是工業(yè)生產(chǎn)過程中。在石油化工行業(yè),隨著生產(chǎn)過程的連續(xù)化、大型化、復(fù)雜化,生產(chǎn)工藝、設(shè)備、控制與管理已逐漸成為一個(gè)有機(jī)的整體。一方面,從事石油化工過程控制的技術(shù)人員必須深入了解和熟悉生產(chǎn)工藝與設(shè)備;另一方面,工藝與設(shè)備人員必須具有相應(yīng)的自動(dòng)化及儀表方面的知識(shí),這對(duì)于管理與開發(fā)現(xiàn)代化石油化工生產(chǎn)過程是非常重要的。本書為石油化工行業(yè)專業(yè)人員學(xué)習(xí)自動(dòng)化及儀表的基礎(chǔ)知識(shí)而編寫。為了適應(yīng)當(dāng)前我國(guó)高等教育跨越式發(fā)展的需要,依據(jù)卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃,培養(yǎng)創(chuàng)新能力強(qiáng)、適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要的應(yīng)用型復(fù)合人才,本書在介紹傳統(tǒng)的自動(dòng)控制與儀表基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí),注重與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,同時(shí),對(duì)新系統(tǒng)、新裝置、新方法進(jìn)行了闡述。
全書分為四篇共計(jì)19章。第一篇共3章,主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、性能指標(biāo)和要求及對(duì)象的特性和數(shù)學(xué)模型。第二篇共7章,主要介紹了檢測(cè)儀表的基礎(chǔ)知識(shí),石油化工生產(chǎn)過程中主要工藝參數(shù)溫度、壓力、流量、物位及成分等常用檢測(cè)儀表,現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)。第三篇共5章,主要介紹了控制儀表及裝置,包括模擬控制器、數(shù)字控制器、可編程控制器(PLC)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線及控制系統(tǒng)和執(zhí)行器。第四篇共4章,主要介紹了過程控制技術(shù),包括簡(jiǎn)單控制和復(fù)雜控制系統(tǒng),新型控制系統(tǒng)和石油加工典型設(shè)備的自動(dòng)控制。本書由2013年出版的第1版教材修改和增加相關(guān)內(nèi)容形成。在第1版的基礎(chǔ)上,根據(jù)教學(xué)需要和實(shí)際應(yīng)用的要求,增加了更多的實(shí)際應(yīng)用實(shí)例。如在第16章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)和第17章復(fù)雜控制系統(tǒng)中引入了實(shí)際應(yīng)用的例子,使讀者能夠更容易理解相關(guān)內(nèi)容。在第13章集散控制系統(tǒng)的論述中,更加注重DCS控制系統(tǒng)的應(yīng)用,把理論和實(shí)際應(yīng)用更好地結(jié)合起來。在再版過程中,本書維持了原書的整體風(fēng)格,配套給出了大量例題與習(xí)題,教學(xué)建議和教學(xué)課件,便于教學(xué)與自學(xué)。在敘述方式上力求深入淺出、圖文并茂。在全面系統(tǒng)地介紹應(yīng)用于石油化工領(lǐng)域的測(cè)控儀表系統(tǒng)及過程控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí),強(qiáng)調(diào)從石油化工工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維、創(chuàng)新思維與工程思維的能力,提高分析與解決實(shí)際工程問題的能力。再版后,本教材能夠更好地滿足石油化工行業(yè)各類非自動(dòng)化專業(yè)本、?粕把芯可鷮W(xué)習(xí)的需求,同時(shí)也能更好地滿足相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的工作需求。
本書第2版由遼寧石油化工大學(xué)許秀、肖軍、王莉、張新玉、黃越洋、翟春艷編寫,許秀任主編,肖軍、王莉任副主編。在這里謹(jǐn)向這些老師及對(duì)本書提出寶貴意見的廣大師生和讀者表示感謝,并懇切希望大家繼續(xù)對(duì)本書提出寶貴意見。另外,對(duì)清華大學(xué)出版社盛東亮編輯為本書付出的辛勤勞動(dòng)深表謝意。由于時(shí)間及作者水平有限,書中難免有不當(dāng)之處,敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編者2017年1月
第1版前言
自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,尤其在工業(yè)生產(chǎn)過程中。在石油化工行業(yè),隨著生產(chǎn)過程的連續(xù)化、大型化、復(fù)雜化,生產(chǎn)工藝、設(shè)備、控制與管理已逐漸成為一個(gè)系統(tǒng)工程。一方面,從事石油化工過程控制的技術(shù)人員必須深入了解和熟悉生產(chǎn)工藝與設(shè)備; 另一方面,工藝與設(shè)備人員必須具有相應(yīng)的自動(dòng)化及儀表方面的知識(shí),這對(duì)于管理與開發(fā)現(xiàn)代化石油化工生產(chǎn)過程是非常重要的。本書正是為石油化工行業(yè)各類專業(yè)人員學(xué)習(xí)自動(dòng)化及儀表的基礎(chǔ)知識(shí)而編寫。為了適應(yīng)當(dāng)前我國(guó)高等教育跨越式發(fā)展的需要,依據(jù)卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃關(guān)于培養(yǎng)創(chuàng)新能力強(qiáng)、適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要的應(yīng)用型復(fù)合人才的要求,本書在介紹傳統(tǒng)的自動(dòng)控制與儀表基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí),注重與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合,同時(shí)對(duì)新系統(tǒng)、新裝置和新方法進(jìn)行了梳理與闡述。全書分為4篇共計(jì)19章。第一篇共3章,主要介紹了自動(dòng)控制的基本概念、性能指標(biāo)和要求及對(duì)象的特性和數(shù)學(xué)模型。第二篇共7章,主要介紹了檢測(cè)儀表的基礎(chǔ)知識(shí),石油化工生產(chǎn)過程中主要工藝參數(shù)(溫度、壓力、流量、物位及成分等)的常用檢測(cè)儀表。第三篇共5章,主要介紹了控制儀表及裝置,包括模擬控制器、數(shù)字控制器、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)和執(zhí)行器。第四篇共4章,主要介紹了過程控制技術(shù)、包括簡(jiǎn)單控制和復(fù)雜控制系統(tǒng)、新型控制系統(tǒng)和石油加工典型設(shè)備的自動(dòng)控制。本書由遼寧石油化工大學(xué)許秀、肖軍、王莉、張新玉、黃越洋、翟春艷編寫,許秀任主編,肖軍、王莉任副主編。其中,許秀編寫了第1、4、5、9、10、15章,肖軍編寫了第11~14章,王莉編寫了第6~8章,張新玉編寫了第17、18章,黃越洋編寫了第16、19章,翟春艷編寫了第2、3章。由于時(shí)間及作者水平有限,書中難免有不當(dāng)之處,敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。作者聯(lián)系方式: xuxiu_2000@163.com編輯聯(lián)系方式: shengdl@tup.tsinghua.edu.cn編者2013年5月
目錄
第一篇自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)
第1章緒論
1.1石油化工自動(dòng)化的意義及主要內(nèi)容
1.1.1石油化工自動(dòng)化的意義
1.1.2石油化工自動(dòng)化的發(fā)展概況
1.1.3非自動(dòng)化專業(yè)人員學(xué)習(xí)自動(dòng)化知識(shí)的意義
1.1.4石油化工自動(dòng)化的主要內(nèi)容
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的圖形表示
1.3.1自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖
1.3.2工藝管道及儀表流程圖
1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4.1按信號(hào)的傳遞路徑分類
1.4.2按給定值的性質(zhì)分類
1.4.3按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分類
1.4.4按系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)分類
1.4.5其他分類方法
思考題與習(xí)題
第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及性能指標(biāo)
2.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)
2.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程
2.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
思考題與習(xí)題
第3章被控對(duì)象特性與數(shù)學(xué)模型
3.1石油化工對(duì)象的特點(diǎn)及其描述方法
3.2對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立
3.2.1機(jī)理分析法建模
3.2.2實(shí)驗(yàn)法建模
3.2.3混合法建模
3.3描述對(duì)象特性的參數(shù)
3.3.1放大系數(shù)K
3.3.2時(shí)間常數(shù)T
3.3.3滯后時(shí)間
思考題與習(xí)題
第二篇參數(shù)檢測(cè)及儀表
第4章檢測(cè)儀表基礎(chǔ)知識(shí)
4.1測(cè)量過程和測(cè)量誤差
4.1.1絕對(duì)誤差
4.1.2相對(duì)誤差
4.1.3基本誤差與附加誤差
4.2檢測(cè)儀表基本概念及性能指標(biāo)
4.2.1測(cè)量范圍、上下限及量程
4.2.2零點(diǎn)遷移和量程遷移
4.2.3靈敏度、分辨率及分辨力
4.2.4線性度
4.2.5精度和精度等級(jí)
4.2.6死區(qū)、滯環(huán)和回差
4.2.7反應(yīng)時(shí)間
4.2.8重復(fù)性和再現(xiàn)性
4.2.9可靠性
4.2.10穩(wěn)定性
思考題與習(xí)題
第5章溫度檢測(cè)及儀表
5.1溫度檢測(cè)方法及溫標(biāo)
5.1.1溫度及溫度檢測(cè)方法
5.1.2溫標(biāo)
5.2常用溫度檢測(cè)儀表
5.2.1膨脹式溫度計(jì)
5.2.2熱電偶溫度計(jì)
5.2.3熱電阻溫度計(jì)
5.3溫度檢測(cè)儀表的選用及安裝
5.3.1溫度檢測(cè)儀表的選用
5.3.2溫度檢測(cè)儀表的安裝
思考題與習(xí)題
第6章壓力檢測(cè)及儀表
6.1壓力及壓力檢測(cè)方法
6.1.1壓力的定義及單位
6.1.2壓力的表示方法
6.1.3壓力檢測(cè)的主要方法及分類
6.2常用壓力檢測(cè)儀表
6.2.1液柱式壓力計(jì)
6.2.2活塞式壓力計(jì)
6.2.3彈性式壓力計(jì)
6.2.4壓力傳感器
6.2.5力平衡式差壓(壓力)變送器
6.3壓力檢測(cè)儀表的選擇及校驗(yàn)
6.3.1壓力檢測(cè)儀表的選擇
6.3.2壓力檢測(cè)儀表的校驗(yàn)
6.4壓力檢測(cè)系統(tǒng)
6.4.1取壓點(diǎn)位置和取壓口形式
6.4.2引壓管路的鋪設(shè)
6.4.3壓力檢測(cè)儀表的安裝
思考題與習(xí)題
第7章流量檢測(cè)及儀表
7.1流量的概念及單位
7.2流量檢測(cè)方法及流量計(jì)分類
7.3體積流量檢測(cè)方法
7.3.1容積式流量計(jì)
7.3.2差壓式流量計(jì)
7.3.3速度式流量計(jì)
7.4質(zhì)量流量檢測(cè)方法
7.4.1間接式質(zhì)量流量測(cè)量方法
7.4.2直接式質(zhì)量流量計(jì)
7.5流量標(biāo)準(zhǔn)裝置
7.5.1液體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置
7.5.2氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置
思考題與習(xí)題
第8章物位檢測(cè)及儀表
8.1物位的定義及物位檢測(cè)儀表的分類
8.1.1物位的定義
8.1.2物位檢測(cè)儀表的分類
8.2常用物位檢測(cè)儀表
8.2.1靜壓式物位檢測(cè)儀表
8.2.2浮力式物位檢測(cè)儀表
8.2.3其他物位檢測(cè)儀表
8.3影響物位測(cè)量的因素
8.3.1液位測(cè)量的特點(diǎn)
8.3.2料位測(cè)量的特點(diǎn)
8.3.3界位測(cè)量的特點(diǎn)
8.4物位檢測(cè)儀表的選型
思考題與習(xí)題
第9章成分分析儀表
9.1成分分析方法及分類
9.1.1成分分析方法
9.1.2成分分析儀表分類
9.2自動(dòng)分析儀表的基本組成
9.3工業(yè)常用自動(dòng)分析儀表
9.3.1熱導(dǎo)式氣體分析器
9.3.2紅外線氣體分析器
9.3.3氧化鋯氧分析器
9.3.4氣相色譜分析儀
9.3.5酸度的檢測(cè)
9.3.6濕度的檢測(cè)
思考題與習(xí)題
第10章現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)
10.1現(xiàn)代傳感器技術(shù)的發(fā)展
10.2軟測(cè)量技術(shù)
10.2.1軟測(cè)量技術(shù)概念
10.2.2軟測(cè)量技術(shù)分類
10.2.3軟測(cè)量技術(shù)應(yīng)用
10.3多傳感器融合技術(shù)
10.4虛擬儀器
思考題與習(xí)題
第三篇控制儀表及裝置
第11章控制儀表及裝置概述
11.1控制儀表及裝置的發(fā)展概況
11.2控制儀表及裝置的分類
11.2.1按能源形式分類
11.2.2按信號(hào)類型分類
11.2.3按結(jié)構(gòu)形式分類
11.3控制儀表及裝置的信號(hào)制
11.3.1信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)
11.3.2電動(dòng)儀表信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)的使用
11.4DDZⅢ型控制器
11.4.1DDZⅢ型控制器的特點(diǎn)
11.4.2DDZⅢ型控制器的主要技術(shù)指標(biāo)
11.4.3DDZⅢ型控制器的組成與操作
思考題與習(xí)題
第12章數(shù)字控制器
12.1可編程調(diào)節(jié)器
12.1.1可編程調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)
12.1.2可編程調(diào)節(jié)器的基本構(gòu)成
12.1.3可編程調(diào)節(jié)器的基本算法
12.1.4可編程調(diào)節(jié)器與DDZⅢ型控制器性能比較
12.2可編程序控制器
12.2.1可編程控制器的發(fā)展過程及趨勢(shì)
12.2.2可編程控制器的特點(diǎn)及分類
12.2.3可編程控制器的基本組成
12.2.4可編程控制器的工作原理
12.2.5可編程控制器的編程語言
思考題與習(xí)題
第13章集散控制系統(tǒng)
13.1DCS的組成
13.2DCS的特點(diǎn)
13.3DCS的產(chǎn)生及發(fā)展歷程
13.4DCS的硬件體系
13.4.1DCS的硬件體系結(jié)構(gòu)
13.4.2DCS的各級(jí)(層)功能
13.4.3DCS的通信設(shè)備及功能
13.5DCS的軟件體系
13.5.1DCS的軟件體系構(gòu)成
13.5.2DCS的控制層軟件
13.5.3DCS的監(jiān)控層軟件
13.5.4DCS的組態(tài)軟件
思考題與習(xí)題
第14章現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
14.1現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述
14.1.1現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的基本概念
14.1.2現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征
14.1.3現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
14.2現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
14.2.1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層
14.2.2中間監(jiān)控層
14.2.3遠(yuǎn)程監(jiān)控層
14.3現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議
14.4現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成
14.4.1現(xiàn)場(chǎng)智能儀表
14.4.2監(jiān)控計(jì)算機(jī)
14.4.3網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備
14.4.4監(jiān)控系統(tǒng)軟件
14.5現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用
14.5.1幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線
14.5.2ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第15章執(zhí)行器
15.1概述
15.1.1執(zhí)行器的構(gòu)成及工作原理
15.1.2執(zhí)行器分類及特點(diǎn)
15.1.3執(zhí)行器的作用方式
15.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)
15.2.1氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
15.2.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
15.3調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
15.3.1調(diào)節(jié)閥的工作原理
15.3.2調(diào)節(jié)閥的作用方式
15.3.3調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
15.3.4調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)
15.3.5調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比
15.3.6調(diào)節(jié)閥的流量特性
15.4執(zhí)行器的選擇和計(jì)算
15.4.1執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式的選擇
15.4.2調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇
15.4.3調(diào)節(jié)閥口徑的選擇
15.5氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù)
15.6電氣轉(zhuǎn)換器及閥門定位器
15.6.1電氣轉(zhuǎn)換器
15.6.2閥門定位器
15.7數(shù)字調(diào)節(jié)閥與智能調(diào)節(jié)閥
15.7.1數(shù)字調(diào)節(jié)閥
15.7.2智能調(diào)節(jié)閥
思考題與習(xí)題
第四篇過程控制系統(tǒng)
第16章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
16.1簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的構(gòu)成
16.2簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
16.2.1被控變量的選擇
16.2.2操縱變量的選擇
16.2.3測(cè)量元件特性的影響
16.2.4控制器控制規(guī)律的選擇
16.2.5控制器正反作用的確定
16.3簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的投運(yùn)
16.4控制器參數(shù)的工程整定
思考題與習(xí)題
第17章復(fù)雜控制系統(tǒng)
17.1串級(jí)控制系統(tǒng)
17.1.1串級(jí)控制系統(tǒng)的基本概念
17.1.2串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過程
17.1.3串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
17.1.4串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
17.1.5串級(jí)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)的工程整定
17.1.6串級(jí)控制系統(tǒng)的適用場(chǎng)合
17.2均勻控制系統(tǒng)
17.2.1均勻控制系統(tǒng)的基本概念
17.2.2均勻控制方案
17.3比值控制系統(tǒng)
17.3.1比值控制的基本概念
17.3.2比值控制方案
17.3.3比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
17.4前饋控制系統(tǒng)
17.4.1前饋控制系統(tǒng)的基本概念
17.4.2前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
17.4.3前饋控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)形式
17.4.4前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合
17.5選擇性控制系統(tǒng)
17.5.1選擇性控制系統(tǒng)的基本概念
17.5.2選擇性控制系統(tǒng)的類型
17.5.3積分飽和現(xiàn)象及其防止措施
17.6分程控制系統(tǒng)
17.6.1分程控制系統(tǒng)的基本概念
17.6.2分程控制方案
17.6.3分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用
17.6.4分程控制應(yīng)用中的幾個(gè)問題
思考題與習(xí)題
第18章新型控制系統(tǒng)
18.1自適應(yīng)控制系統(tǒng)
18.1.1變?cè)鲆孀赃m應(yīng)控制系統(tǒng)
18.1.2模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
18.1.3自校正控制系統(tǒng)
18.2預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)
18.2.1預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
18.2.2預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及其應(yīng)用
18.3智能控制系統(tǒng)與專家控制系統(tǒng)
18.3.1智能控制的基本概念
18.3.2智能控制的主要類型
18.3.3專家控制系統(tǒng)
18.4模糊控制系統(tǒng)
18.4.1模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
18.4.2模糊控制的方法
18.4.3模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
18.5神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制
18.5.1人工神經(jīng)元模型
18.5.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
18.5.3人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的主要作用
18.5.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分類
18.6故障檢測(cè)與故障診斷
18.6.1提高控制系統(tǒng)可靠性的主要方法
18.6.2控制系統(tǒng)的主要故障
18.6.3故障檢測(cè)和診斷的含義
18.6.4故障檢測(cè)和診斷的主要方法
思考題與習(xí)題
第19章石油化工典型設(shè)備的自動(dòng)控制
19.1流體輸送設(shè)備的控制
19.1.1離心泵的控制
19.1.2往復(fù)泵的控制
19.1.3離心式壓縮機(jī)的防喘振控制
19.2傳熱設(shè)備的控制
19.2.1換熱器的控制
19.2.2加熱爐的控制
19.2.3鍋爐設(shè)備的控制
19.3精餾塔的控制
19.3.1精餾塔的控制要求
19.3.2精餾塔的干擾因素分析
19.3.3精餾塔質(zhì)量指標(biāo)的選取
19.3.4精餾塔的基本控制方案
19.4化學(xué)反應(yīng)器的控制
19.4.1化學(xué)反應(yīng)器的控制要求
19.4.2釜式反應(yīng)器的溫度控制
19.4.3固定床反應(yīng)器的控制
19.4.4流化床反應(yīng)器的控制
思考題與習(xí)題
附錄A鎳鉻鎳硅熱電偶(K型)分度表
附錄B鎳鉻銅鎳熱電偶(E型)分度表
附錄C工業(yè)用鉑電阻溫度計(jì)(Pt100)分度表
附錄D工業(yè)用銅電阻溫度計(jì)(Cu100)分度表
參考文獻(xiàn)