《導航系統(tǒng)應用數(shù)學分析方法》共分為八章，第一章簡要地介紹了涉及艦船導航系統(tǒng)的基本知識，包括艦船導航系統(tǒng)發(fā)展概述、數(shù)學基礎知識等；第二章主要就導航系統(tǒng)基本原理進行了介紹，包括慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、天文導航系統(tǒng)、計程儀、羅蘭C導航系統(tǒng)；第三章主要就導航系統(tǒng)誤差進行了介紹，包括導航系統(tǒng)誤差的一般分析、慣性導航誤差、衛(wèi)星導航誤差、天文導航誤差、計程儀誤差和羅蘭C誤差分析；第四章介紹了導航信息參數(shù)估計方法，主要包括方差估計、多元線性回歸分析、非線性最小二乘估計和導航信息的最優(yōu)估計等計算方法；第五章介紹了卡爾曼濾波方法基本理論，主要包括基本卡爾曼濾波算法、聯(lián)邦卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾啵分析；第六章介紹了導航信息的非線性濾波基本理論，包括自適應濾波、粒子濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡和小波變換中的主要方法；第七章較詳細地介紹了艦船導航系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)處理、評定和融合方法，主要包括導航信息的不確定度評定、系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)與動態(tài)不確定度評定；第八章對導航系統(tǒng)中的控制性能分析作了較詳細的介紹，《導航系統(tǒng)應用數(shù)學分析方法》主要包括能控性和能觀測性分析、狀態(tài)觀測器數(shù)學描述、導航系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和黎卡提方程求解。